五相十拍步进电动机控制Word文件下载.docx
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专业班级
方****
指导教师
李**
2014年12月31日
一、设计任务及要求:
设计任务:
五项十拍步进电机的控制
要求:
(1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现;
(2)要能完全满足控制要求;
(3)根据I/O分配图连接试验箱电路接线;
(4)试验箱上要有完整的信号指示,包括对各工作步的指示,以及电源、启动、停止、等指示。
二、指导教师评语:
三、成绩
指导教师签名:
年月日
第1章 设计目的
本课程设计主要用于步进电动机的控制,矩角特性是步进电动机运行时一个很重要的参数。
矩角特性好,步进电动机的启动转矩就越大,运行不易失步。
通过增加步进电动机的拍数来改善矩角特性。
第2章 设计要求
2.1 任务描述
五相步进电动机有五个绕组:
A、B、C、D、E
正转顺序:
ABCBCBCDCDCDE
DEDEAEAEABAB
反转顺序:
ABCBCBCDCDCDE
2.2 控制要求
用五个开关控制其工作:
1号开关控制其运行(启/停)。
2号按钮控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)。
3号按钮控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)。
4号按钮控制其高速运行(转过一个步距角需0.03S)。
5号开关控制其转向(ON为正转,OFF为反转)
第3章 PLC选型、I/O分配表接线图
3.1 PLC选型
三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。
FX系列PLC的特点有先进美观的外部结构,提供多种系列机型供用户选用,灵活多变的系统配置。
三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0N、FX0S、FX2N等系列型号。
FX2N是三菱公司推出的高性能小型可编程控制器,FX系列PLC中应用最广泛的产品,该系列PLC是1991年推出,因其具有较高的性能价格比,受到广大用户的青睐.FX2N系列PLC是采用整体式和模块式相结合的叠装式结构.它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。
它们的相互连接不用基板,仅用扁平电缆连接,紧密拼装后组成一个整齐的长方体。
其体积小,很适于在机电一体化产品中使用。
3.2 I/O分配表
输入
X1启/停开关
X20.5s低速运行按钮
X30.1s中速运行按钮
X40.03s高速运行按钮
X5控制转向开关
输出
Y0A绕组
Y1B绕组
Y2C绕组
Y3D绕组
Y4E绕组
3.3 I/O接图
第4章 程序设计
4.1 梯形图设计
五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下所示。
低速0.5s时所采用的定时器从T0——T9。
中速0.1s时所采用的定时器从T20——T29。
高速0.03s时所采用的定时器从T200——T209。
4.2 指令语句表
第5章 设计总结
PLC技术是一门侧重应用方向的学科。
所以要多一点实践。
不要看不起小的项目,在其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法,总结中不断进步。
在学完PLC理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。
由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候都不知道怎么做。
但通过各方面的查资料并学习。
我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。
分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与人合作的意识与能力。
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视。
在课程设计过程中我了解到,PLC并不是一门单一的编程技术,它是一门系统专业课程。
PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PLC机。
首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。
达到这个水平你只能读懂编好的程序,并可以设计一些工程需要程序。
在一些大型程序中还需要用到数据库的知识,PLC入门很快但要不断进取努力。
通过合作,我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。
在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合。
参考文献
[1]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.东南大学出版社.2009
[2]程子华.PLC原理与实例分析.北京.国防工业出版社.2006
[3]廖常初.PLC编程及应用.北京.机械工业出版社.2005
[4]高钦和.可编程控制器应用技术及其设计实例.北京.高等教育出版社.2004
[5]李缓.PLC原理与应用.北京.邮电大学出版社.2005
[6]林明星.电气控制及可编程序控制器.北京.机械工业出版社.2004
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- 五相十拍 步进 电动机 控制
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