申菱门机调试资料文档格式.docx
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注:
[1]--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
[2]控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作
按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3.2按键基本操作
以改变参数P05为15为例:
按键次序显示内容
4、接线图
注意:
在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端
5、开关门过程说明
5.1开门过程
当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意:
[1]开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
保持电流参数d40的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。
[3]若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
过大的P05值可能会引起过流保护。
5.2关门过程:
当有关门信号时,门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率d22启动,再以加速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
[1]关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持电流参数d41的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2]高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
[3]若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。
根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
步骤:
6.1设置控制方式为面板键盘方式:
p08=1。
6.2对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线的参数。
6.3按
+RUN或
+RUN(先按
键后按RUN键,以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。
6.4置控制方式为端子控制方式:
p08=2(出厂设置)。
如果控制器在运行中,参数p08将不能被修改。
请按“STOP”键后,再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑(NO/NC)请确认以下步骤:
7.1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
~
。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
-----开门指令信号/RY1输出信号
-----关门指令信号/RY2输出信号
-----开到达信号/RY3输出信号
-----关到达信号
-----光幕/触板信号
-----开变速信号
-----关变速信号注意:
监视信号
、
出厂时
未定义,此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
,可观察输入输出信号的状态。
7.2输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
设定值:
0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。
设定方法:
0—15bit的10进制数输入
设定值权=合计值(作为设定值)
例如:
开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为:
NC;
其他为:
NO
则设定值=116+18+04+12+11=27
那么设置参数P43(输入信号逻辑设定)=27
信号名
(不设定)
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
5
位(BIT)
5—15
设定值
0/1
合计值
16
7.3电机的正、反转的确认
条件:
设定频率(Fr模式下)为3Hz左右。
P09=0
步骤:
按
+RUN键,确认开动作;
+RUN键,确认关动作。
注:
若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
7.4运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
面板操作(RUN/STOP)
面板操作(
+RUN、
+RUN、STOP)
端子(NO:
1、2)
通信(通信端子)
7.5频率控制设定的确认
P09设定值
手动(在Fr模式下设定频率)
编码器方式
编码器方式的循环运行
编码器方式的门宽自学习
4个位置开关方式
4个位置开关方式的循环运行
通信
8、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0-3
-
R
P01
主加速时间
0-999
10
Sec
R/W
P02
主减速时间
P03
V/F特性
0-2
P04
V/F曲线
0-1
Code
P05
力矩提升
15
0-40
P06
选择电子热敏功能
%
P07
设定热敏继电器
P08
选择运行指令
A
P09
频率设定信号
0-6
P10
停止模式
P11
停止频率
100
P12
DC制动时间
0-120
Hz
P13
DC制动电平
0-100
R
P14
最大输出频率
50-250
P15
基底频率
45-250
P16
防止过电流失速功能
P17
防止过电压失速功能
P18
第1跳跃频率
0,
P19
第2跳跃频率
P20
第3跳跃频率
P21
跳跃频率宽度
0-10
P22
电流限流功能
P23
启动方式
P24
选择瞬时停止再次启动
P25
待机时间
P26
选择再试行
P27
再试行次数
1-10
Times
P28
下限频率
P29
上限频率
250
P30
选择监控
P31
线速度倍率
Multiple
P32
最大输出电压
0-500
VAC
P33
OCS电平
140
1-200
P34
载波频率
0-8
Code
P35
通讯站号
1-31
P36
通讯速度
4-6
P37
停止位
1-2
Bit
P38
校验位
P39
通讯
通讯响应时间
1-999
Ms
P41
密码
P42
设定数据清除
P43
输入信号逻辑设定
27
0-31
P44
光幕/安全触板响应时间
P45
到达信号响应时间
P46
编码器异常检出时间
P47
到达SW异常检出时间
P48
选择RY1输出功能
0-15
P49
选择RY2输出功能
P50
选择RY3输出功能
P51
电机极数
2-6
Pole
P52
编码器线数
----
100-999
Pulse
P53
系统参数(不修改)
P54
P55
P56
P57
P58
P59
过载检出频率1
P60
过载检出频率2
P61
过载检出电流1
P62
过载检出电流2
P63
过载检出时间
P64
过载频率比率(低速)
P65
过载频率比率(高速)
P66
过载检出切换频率
P67
P68
始动确认时间
200
P69
强制开动作检出时间
P70
异常检出开动作、强制动作时间
P71
异常开时到达时等待时间
P72
反复开到达时保持时间
P73
反复关到达时保持时间
P74
加减速曲线选择
P75
开/闭动作中停止选择
D00
D参数区密码输入
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
D02
闭到达位置
D03
开变速位置1
D04
开变速位置2
D05
开变速位置3
D06
开变速位置4
D07
开变速位置5
D08
开到达位置
D09
闭变速位置1
D10
闭变速位置2
D11
闭变速位置3
D12
闭变速位置4
D13
闭变速位置5
D14
闭到达保持频率
0-250
D15
开频率1
D16
开频率2
D17
开频率3
D18
开频率4
D19
开频率5
D20
开频率6
D21
开到达保持频率
D22
闭频率1
D23
闭频率2
D24
闭频率3
D25
闭频率4
D26
闭频率5
D27
闭频率6
D28
开加减速时间1
D29
开加减速时间2
D30
开加减速时间3
D31
开加减速时间4
D32
开加减速时间5
D33
开加减速时间6
D34
闭加减速时间1
D35
闭加减速时间2
D36
闭加减速时间3
D37
闭加减速时间4
D38
闭加减速时间5
D39
闭加减速时间6
D40
开时保持电流
D41
闭时保持电流
D42
开/闭保持动作停止时间
D43
开到达保持待机频率
D44
闭到达保持待机频率
D45
开到达保持待机时间
D46
闭到达保持待机时间
D47
开始动定时时间(SW方式)
D48
开始减定时时间(SW方式)
D49
闭始动定时时间(SW方式)
D50
闭减速定时时间(SW方式)
D51
电源ON时动作频率
D52
门宽自学习频率
D53
D区密码设定
9、监控和故障显示附表
9.1监控
名称
精度
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
n02
输出电流
n03
输出电压
Vac
n04
输入DC电压
Vdc
n05
设定频率
n06
检出频率
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
0-7:
开门区域;
8-13:
关门区域
n08
门宽(脉冲数)
=1;
100=10000
n09
开到达位置(DATA)
开到达信号由OFF-ON时的门
位置
n10
开关门次数
次
=1次;
100=10000次
n11
编码器检出状态
kHz
F:
正转(开门)R:
反转(关门)
n12
异常1
n13
n14
n15
n16
输入端子状态
n17
输出端子状态
9.2故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1
过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1
过电流
输出欠相
提升力矩过高
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
OC2
OC3
OV1
过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器的确认
P06,P07
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认
OP
操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确认
操作面板接线确认
Er1
编码器无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器的电源确认
编码器的配线确认
P51,P52
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运行指令的方向相反
编码器的A/B相配线确认
Er3
到达信号均ON
开/关门到达信号同时ON
开/关到达信号确认
Er4
开到达信号无
门位置数据为开到达状态时却无到达信号
开到达信号确认
Er5
关到达信号无
关到达信号确认
若忘记过多已修改的参数,用户可进行参数初始化,具体步骤如下:
[1]进行参数初始化:
将参数P42=1。
[2]按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。
[3]调节开关门曲线(按基本调试1进行)。
附注:
设定完各参数的数据后,为了防止不小心改变数据,可以设定密码。
参数p41:
全区密码(P参数区域,d参数区域)的参数设定密码。
设定范围:
000;
1~999(设定为:
“000”时表示不设定密码)
设定密码后参数数据的变更步骤:
以参数p41的密码设定为“777”为例
[1]按“STOP”键,使电梯门控制器停止运行。
[2]按4次“
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