最新NRF24L01参考程序包含多个实例Word格式文档下载.docx

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#definek0xfe

voidmain（）

{

P1=k;

}

则会出现此类结果：

MOSI=（uchar&

0x80）;

//output'

uchar'

MSBtoMOSI

uchar=（uchar<

<

1）;

//shiftnextbitintoMSB..

SCK=1;

//SetSCKhigh..

uchar|=MISO;

//capturecurrentMISObit

SCK=0;

此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar|=MISO;

表示uchar|=MISO|uchar;

MOSI=（uchar&

其中0x80是10000000，与上uchar，这种&

，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。

这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；

Uchar的只待对象，就是上面的诸如#defineFLUSH_TX0xE1

这样的数，或者是相关的发送数据。

*pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。

voidinit_NRF24L01（void）

inerDelay_us（100）;

CE=0;

//chipenable

CSN=1;

//Spidisable

SCK=0;

//

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

//写本地地址

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;

//写接收端地址

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;

//频道0自动ACK应答允许

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;

//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;

//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;

//设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;

//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

在整个初始化中我们看到：

CE=0;

这是设置整个的状态。

如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。

（以上并非全部引脚）

SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;

类似以上两句，这是应用spi的子程序，将寄存器指令放入nrf24l01。

如果需深究，请参考说明书，手册等。

或者可以通过#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令等了解大概流程。

在整个无线通信过程中，初始化只需设置一次。

TxBuf[]存放的是发送的数据。

并且此数据被发送时，是将这个数组的数全部发送的。

对方也全部接收。

RxBuf[]接收数组，用于存放对方发来的数据。

SetRX_Mode（）;

nRF24L01_RxPacket（RxBuf）;

当主程序中包含这两个子函数时，且这时某个数据被发送过来，则会被接收到。

且被存放到了RxBuf[]；

反之包含nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;

且TxBuf[]已经存入你想要的数据的时候，这个数据将被发送。

程序部分：

下面给出程序，由于收发双方程序是完全一样的，所以只粘贴一份。

程序虽然不是自己写的，但是经过实际测试的，没有任何诡异的问题。

#include<

reg52.h>

intrins.h>

typedefunsignedcharuchar;

typedefunsignedcharuint;

//****************************************NRF24L01端口定义***************************************

sbitMISO=P1^3;

sbitMOSI=P1^4;

sbitSCK=P1^2;

sbitCE=P1^1;

sbitCSN=P3^2;

sbitIRQ=P3^3;

//************************************按键***************************************************

sbitKEY1=P3^6;

sbitKEY2=P3^7;

//************************************数码管位选*********************************************

sbitled3=P2^0;

sbitled2=P2^1;

sbitled1=P2^2;

sbitled0=P2^3;

//************************************蜂明器***************************************************

sbitBELL=P3^4;

//***********************************数码管0-9编码*******************************************

ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

//0~~9段码

//*********************************************NRF24L01*************************************

#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth

#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth

#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload

#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload

uintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//本地地址

uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置

#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置

#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置

#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置

#defineRF_CH0x05//工作频率设置

#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置

#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能

#defineCD0x09//地址检测

#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址

#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址

#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址

#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址

#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址

#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址

#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

voidDelay（unsignedints）;

voidinerDelay_us（unsignedcharn）;

voidinit_NRF24L01（void）;

uintSPI_RW（uintuchar）;

ucharSPI_Read（ucharreg）;

voidSetRX_Mode（void）;

uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;

uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;

unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;

voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;

//*****************************************长延时*****************************************

voidDelay（unsignedints）

unsignedinti;

for（i=0;

i<

s;

i++）;

//******************************************************************************************

uintbdatasta;

//状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

voidinerDelay_us（unsignedcharn）

for（;

n>

0;

n--）

_nop_（）;

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

/****************************************************************************************************

/*函数：

uintSPI_RW（uintuchar）

/*功能：

NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uintbit_ctr;

for（bit_ctr=0;

bit_ctr<

8;

bit_ctr++）//output8-bit

{

MOSI=（uchar&

//..thensetSCKlowagain

}

return（uchar）;

//returnreaduchar

ucharSPI_Read（ucharreg）

NRF24L01的SPI时序

ucharreg_val;

CSN=0;

//CSNlow,initializeSPIcommunication...

SPI_RW（reg）;

//Selectregistertoreadfrom..

reg_val=SPI_RW（0）;

//..thenreadregistervalue

CSN=1;

//CSNhigh,terminateSPIcommunication

return（reg_val）;

//returnregistervalue

NRF24L01读写寄存器函数

uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）

uintstatus;

//CSNlow,initSPItransaction

status=SPI_RW（reg）;

//selectregister

SPI_RW（value）;

//..andwritevaluetoit..

//CSNhighagain

return（status）;

//returnnRF24L01statusuchar

uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）

/*功能:

用于读数据，reg：

为寄存器地址，pBuf：

为待读出数据地址，uchars：

读出数据的个数

uintstatus,uchar_ctr;

//SetCSNlow,initSPItranaction

//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar

for（uchar_ctr=0;

uchar_ctr<

uchars;

uchar_ctr++）

pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;

/*********************************************************************************************************

uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）

用于写数据：

为待写入数据地址，uchars：

写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

uintSPI_