中控直线电机电子绞边使用说明书简述Word文件下载.docx
- 文档编号:19904881
- 上传时间:2023-01-12
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:119.16KB
中控直线电机电子绞边使用说明书简述Word文件下载.docx
《中控直线电机电子绞边使用说明书简述Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《中控直线电机电子绞边使用说明书简述Word文件下载.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
显示内容
伺服准备就绪状态
电机运行中
…
报警状态:
显示报警代码,参考第五章
其中在伺服准备就绪状态和电机运行中,数码管前两位显示了电机运行状态,如下所示:
参数(Pn***)设置操作说明
参数所对应的功能参考第六章,以设置微动速度为600例子,说明如何操作
1.按M键,使功能切换到Pn304,
2.长按S/E键,进入Pn304,此时显示的微动速度(默认是300)
3.短按S/E键,切换显示位置,使其百位闪烁,按U键,由3改变到6
4.长按S/E键,设置参数成功
二、电子绞边配线
3.1端子说明
●DB25端子说明:
表3.1
端子序号
功能
13
绞边1控制输入端,下降沿有效
25
绞边2控制输入端,下降沿有效
12
织机预开车信号
24
绝对式光电编码器高位第7比特输入
11
绝对式光电编码器高位第6比特输入
23
绝对式光电编码器高位第5比特输入
10
绝对式光电编码器高位第4比特输入
22
绝对式光电编码器高位第3比特输入
9
绝对式光电编码器高位第2比特输入
21
绝对式光电编码器高位第1比特输入
8
绝对式光电编码器高位第0比特输入
7、20
24V控制电源输入
19
ALM+光耦输出正端
6
ALM-光耦输出负端
18
CANH
5
CANL
●反馈输入端子说明:
FB1-1
5V输出
FB1-2
绞边1反馈输入
FB1-3
地
FB2-1
FB2-2
绞边2反馈输入
FB2-3
●电源输入端子说明:
端子序号说明
1
36V电源正端
2
36V电源地
●电机动力输出端子说明:
注:
该端子无正负输入区别,控制器内部可以自动识别
J1-1
绞边器1电机动力线输出1
J1-2
绞边器1电机动力线输出2
J1-3
绞边器2电机动力线输出1
J1-4
绞边器2电机动力线输出2
三、报警代码一览表
报警代号
解决办法
A00
电机1动力线断
A01
电机2动力线断
A02
过电流
A03
电机1位置超差
A04
电机2位置超差
A05电机1位置反馈异常
查看电机反馈线或动力线有接错
A06电机2位置反馈异常
A07
电机1定位误差过大
A08反馈线断线
电机2定位误差过大
A11
A12
电机1反馈断线
A13
电机2反馈断线
四、控制参数一览表(Pn500是设置绞边使用选择)
设置范围:
0~2000
出厂设置:
说明:
本产品包含了IO控制和CAN控制,派生出了不同的控制方式。
通过该参数的选择切换不同的控制方式。
具体的细节参考如下:
0000:
IO控制,边沿模式,S_ON为预开车;
0001:
IO控制,边沿模式,S_ON为使能;
0002:
IO控制,电平模式,S_ON为预开车;
1000:
CAN控制,自动转换反向;
1001:
CAN控制,由CAN给定方向;
-500~500
由于机械上面的误差,绞边电机平综的位置不一定是编码器反馈信号差值的一般,该参数可以调整平综的位置。
具体调节方法是:
通过CAN发平综角度,可以由Pn300设置(绞边电机2是Pn301),此时绞边电机应该是处于平综位置,如果有误差就改变该参数的数值。
0~3000
2500
该参数限制了绞边电机的速度,对应关系为:
速度越大,阻尼越大。
该参数相当与阻尼系数,可以间接起到调节速度的作用。
250
调节该参数可以改变位置环定位快速性。
本控制机有自动调节该参数的功能。
如果机械部分的扭矩是一定的情况下,可以关掉自动调节参数功能。
具体的参考Pn504.1。
否则这个参数自己调节到最优的响应,无需改动。
该参数只是一个初始数值。
由于绞边电机不对称,所以该参数分为了上升(使反馈位置到达最大值)位置环增益和下降(使反馈位置到达最小值)位置环增益。
该增益的时时数值可以在监视模式下面获知(参考第八章)。
该增益的时时数值可以在监视模式下面获知(参考第八章)
0~500
300
调节该参数可以改变自动增益调整中,位置环增益(绞边电机1为Pn104,绞边电机2为Pn105)的最大值。
60
调节该参数可以改变自动增益调整中,位置环增益(绞边电机1为Pn104,绞边电机2为Pn105)的最小值。
0~359
调节该参数可以改变平综的角度(CAN模式使用)。
如果发现平综角度不对,一改变Pn100(绞边电机2改变Pn101)。
0~800
调节该参数可以改变微动模式速度,具体的操作可以参考第四章,通电测试。
0~3
3
调节该参数可以设置左右绞边是否应用,具体的模式如下:
0:
绞边全不用
1:
左绞边不用
2:
右绞边不用
3、两绞边全用
0~2
调节该参数可以设置是否启动微动模式,具体的模式如下:
自动振动关闭
模拟IO自动振动
模拟CAN自动振动
0~1
调节该参数可以设置是否自动调整增益,具体的模式如下:
关闭参数自动调整
打开参数自动调整
五,外部绞边插头定义
1、电子绞边内的反馈板接线示意图:
2、绞边插头定义:
管脚号
定义
线圈
空
4
屏蔽线
7
GND
反馈信号
+5V
3、调节和测试绞边反馈电压
绞边棕丝平为2.5v左右,测量绞边反馈信号对GND
棕丝开口最大,上端,反馈电压为3.5-4.5v
棕丝开口最大,下端,反馈电压为0.5-1.5v
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 直线 电机 电子 使用 说明书 简述
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)