构建ARM Linux交叉编译工具链Word文档格式.docx

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安装包

下载地址

linux-2.6.10.tar.gz

ftp.kernel.org

glibc-2.3.2.tar.gz

ftp.gnu.org

binutils-2.15.tar.bz2

glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz

gcc-3.3.6.tar.gz

通过相关站点下载以上资源后，就可以开始建立交叉编译工具链了。

1．建立工作目录

首先建立工作目录，工作目录就是在什么目录下构建交叉工具链，目录的构建一般没有特别的要求，可以根据个人喜好建立。

以下所建立的目录是作者自定义的，当前的用户定义为mike，因此用户目录为/home/mike，在用户目录下首先建立一个工作目录（armlinux），建立工作目录的命令行操作如下：

#cd/home/mike

#mkdirarmlinux

再在这个工作目录armlinux下建立3个目录build-tools、kernel和tools。

具体操作如下：

#cdarmlinux

#mkdirbuild-toolskerneltools

其中各目录的作用如下。

●build-tools 

用来存放下载的binutils、gcc、glibc等源代码和用来编译这些源代码的目录；

●kernel 

用来存放内核源代码；

●tools 

用来存放编译好的交叉编译工具和库文件。

2．建立环境变量

该步骤的目的是为了方便重复输入路径，因为重复操作每件相同的事情总会让人觉得很麻烦，如果读者不习惯使用环境变量就可以略过该步，直接输入绝对路径就可以。

声明以下环境变量的目的是在之后编译工具库的时候会用到，很方便输入，尤其是可以降低输错路径的风险。

#exportPRJROOT=/home/mike/armlinux

#exportTARGET=arm-linux

#exportPREFIX=$PRJROOT/tools

#exportTARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET

#exportPATH=$PREFIX/bin:

$PATH

注意，用export声明的变量是临时的变量，也就是当注销或更换了控制台，这些环境变量就消失了，如果还需要使用这些环境变量就必须重复export操作，所以有时会很麻烦。

值得庆幸的是，环境变量也可以定义在bashrc文件中，这样当注销或更换控制台时，这些变量就一直有效，就不用老是export这些变量了。

3．编译、安装Binutils

Binutils是GNU工具之一，它包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具，它是二进制代码的处理维护工具。

安装Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。

对这些程序的简单解释如下。

●addr2line 

把程序地址转换为文件名和行号。

在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名，它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。

●ar 

建立、修改、提取归档文件。

归档文件是包含多个文件内容的一个大文件，其结构保证了可以恢复原始文件内容。

●as 

主要用来编译GNUC编译器gcc输出的汇编文件，产生的目标文件由连接器ld连接。

●c++filt 

连接器使用它来过滤C++和Java符号，防止重载函数冲突。

●gprof 

显示程序调用段的各种数据。

●ld 

是连接器，它把一些目标和归档文件结合在一起，重定位数据，并连接符号引用。

通常，建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。

●nm 

列出目标文件中的符号。

●objcopy 

把一种目标文件中的内容复制到另一种类型的目标文件中。

●objdump 

显示一个或者更多目标文件的信息。

使用选项来控制其显示的信息，它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。

●ranlib 

产生归档文件索引，并将其保存到这个归档文件中。

在索引中列出了归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。

●readelf 

显示elf格式可执行文件的信息。

●size 

列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。

默认情况下，对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。

●strings 

打印某个文件的可打印字符串，这些字符串最少4个字符长，也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。

默认情况下，它只打印目标文件初始化和可加载段中的可打印字符；

对于其他类型的文件它打印整个文件的可打印字符。

这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。

●strip 

丢弃目标文件中的全部或者特定符号。

●libiberty 

包含许多GNU程序都会用到的函数，这些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。

●libbfd 

二进制文件描述库。

●libopcode 

用来处理opcodes的库，在生成一些应用程序的时候也会用到它。

Binutils工具安装依赖于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具。

介绍完Binutils工具后，下面将分步介绍安装binutils-2.15的过程。

首先解压binutils-2.15.tar.bz2包，命令如下：

#cd$PRJROOT/build-tools

#tar–xjvfbinutils-2.15.tar.bz2

接着配置Binutils工具，建议建立一个新的目录用来存放配置和编译文件，这样可以使源文件和编译文件独立开，具体操作如下：

#mkdirbuild-binutils

#cdbuild-binutils

#../binutils-2.15/configure--target=$TARGET--prefix=$PREFIX

其中选项–target的意思是制定生成的是arm-linux的工具，--prefix是指出可执行文件安装的位置。

执行上述操作会出现很多check信息，最后产生Makefile文件。

接下来执行make和安装操作，命令如下：

#make

#makeinstall

该编译过程较慢，需要数十分钟，安装完成后查看/home/mike/armlinux/tools/bin目录下的文件，如果查看结果如下，表明此时Binutils工具已经安装结束。

#ls$PREFIX/bin

arm-linux-addr2line 

arm-linux-ld 

arm-linux-ranlib 

arm-linux-strip

arm-linux-ar 

arm-linux-nm 

arm-linux-readelf

arm-linux-as 

arm-linux-objcopy 

arm-linux-size

arm-linux-c++filt 

arm-linux-objdump 

arm-linux-strings

4．获得内核头文件

编译器需要通过系统内核的头文件来获得目标平台所支持的系统函数调用所需要的信息。

对于Linux内核，最好的方法是下载一个合适的内核，然后复制获得头文件。

需要对内核做一个基本的配置来生成正确的头文件；

不过，不需要编译内核。

对于本例中的目标arm-linux，需要以下步骤。

（1）在kernel目录下解压linux-2.6.10.tar.gz内核包，执行命令如下：

#cd$PRJROOT/kernel

#tar–xvzflinux-2.6.10.tar.gz

（2）接下来配置编译内核使其生成正确的头文件，执行命令如下：

#cdlinux-2.6.10

#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-menuconfig

其中ARCH=arm表示是以arm为体系结构，CROSS_COMPILE=arm-linux-表示是以arm-linux-为前缀的交叉编译器。

也可以用config和xconfig来代替menuconfig，推荐用makemenuconfig，这也是内核开发人员用的最多的配置方法。

注意在配置时一定要选择处理器的类型，这里选择三星的S3C2410（SystemType->

ARMSystemType->

/SamsungS3C2410），如图2.1所示。

配置完退出并保存，检查一下内核目录中的include/linux/version.h和include/linux/autoconf.h文件是不是生成了，这是编译glibc时要用到的，如果version.h和autoconf.h文件存在，说明生成了正确的头文件。

图2.1 

Linux2.6.10内核配置界面

复制头文件到交叉编译工具链的目录，首先需要在/home/mike/armlinux/tools/arm-linux目录下建立工具的头文件目录inlcude，然后复制内核头文件到此目录下，具体操作如下：

#mkdir–p$TARGET_PREFIX/include

#cp–r$PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/linux$TARGET_PREFIX/include

#cp–r$PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/asm-arm$TARGET_PREFIX/include/asm

5．编译安装boot-trapgcc

这一步的目的主要是建立arm-linux-gcc工具，注意这个gcc没有glibc库的支持，所以只能用于编译内核、BootLoader等不需要C库支持的程序，后面创建C库也要用到这个编译器，所以创建它主要是为创建C库做准备，如果只想编译内核和BootLoader，那么安装完这个就可以到此结束。

安装命令如下：

#tar–xvzfgcc-3.3.6.tar.gz

#mkdirbuild-gcc 

#cdgcc-3.3.6

#vigcc/config/arm/t-linux

由于是第一次安装ARM交叉编译工具，没有支持libc库的头文件，所以在gcc/config/arm/t-linux文件中给变量TARGET_LIBGCC2_CFLAGS增加操作参数选项-Dinhibit_libc 

-D__gthr_posix_h来屏蔽使用头文件，否则一般默认会使用/usr/inlcude头文件。

将TARGET_LIBGCC2-CFLAGS=-fomit-frame-pointer–fPIC改为TARGET_LIBGCC2-CFLAGS=-fomit-frame-pointer–fPIC-Dinhibit_libc-D__gthr_posix_h

修改完t-linux文件后保存，紧接着执行配置操作，如下命令：

#cdbuild-gcc

#../build-gcc/configure--target=$TARGET--prefix=$PREFIX--enable-languages=c

--disable-threads--disable-shared

其中选项--enable-languages=c表示只支持C语言，--disable-threads表示去掉thread功能，这个功能需要glibc的支持。

--disable-shared表示只进行静态库编译，不支持共享库编译。

接下来执行编译和安装操作，命令如下：

安装完成后，在/home/mike/armlinux/tools/bin下查看，如果arm-linux-gcc等工具已经生成，表示boot-trapgcc工具已经安装成功。

6．建立glibc库

glibc是GUNC库，它是编译Linux系统程序很重要的组成部分。

安装glibc-2.3.2版本之前推荐先安装以下的工具：

●GNUmake3.79或更新；

●GCC3.2或更新；

●GNUbinutils2.13或更新。

首先解压glibc-2.2.3.tar.gz和glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz源代码，操作如下：

#tar-xvzfglibc-2.2.3.tar.gz

#tar-xzvfglibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz--directory=glibc-2.2.3

然后进行编译配置，glibc-2.2.3配置前必须新建一个编译目录，否则在glibc-2.2.3目录下不允许进行配置操作，此处在$PRJROOT/build-tools目录下建立名为build-glibc的目录，配置操作 

如下：

#mkdirbuild-glibc

#cdbuild-glibc

#CC=arm-linux-gcc../glibc-2.2.3/configure--host=$TARGET--prefix="

/usr"

--enable-add-ons--with-headers=$TARGET_PREFIX/include

选项CC=arm-linux-gcc是把CC（CrossCompiler）变量设成刚编译完的gcc，用它来编译glibc。

--prefix="

定义了一个目录用于安装一些与目标机器无关的数据文件，默认情况下是/usr/local目录。

--enable-add-ons是告诉glibc用linuxthreads包，在上面已经将它放入glibc源代码目录中，这个选项等价于-enable-add-ons=linuxthreads。

--with-headers告诉glibclinux内核头文件的目录 

位置。

配置完后就可以编译和安装glibc了，具体操作如下：

7．编译安装完整的gcc

由于第一次安装的gcc没有交叉glibc的支持，现在已经安装了glibc，所以需要重新编译来支持交叉glibc。

并且上面的gcc也只支持C语言，现在可以让它同时支持C语言还要和C++语言。

#cd$PRJROOT/build-tools/gcc-2.3.6

#./configure--target=arm-linux--enable-languages=c,c++--prefix=$PREFIX

安装完成后会发现在$PREFIX/bin目录下又多了arm-linux-g++、arm-linux-c++等文件。

arm-linux-addr2linearm-linux-g77 

arm-linux-gnatbindarm-linux-ranlib

arm-linux-gcc 

arm-linux-jcf-dump 

arm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-jv-scan 

arm-linux-c++ 

arm-linux-gccbug 

arm-linux-gcj 

arm-linux-cpp 

arm-linux-gcjh 

arm-linux-objcopy 

grepjar

arm-linux-g++ 

arm-linux-gcov 

arm-linux-objdump 

jar

8．测试交叉编译工具链

到此为止，已经介绍完了用分步构建的方法建立交叉编译工具链。

下面通过一个简单的程序测试刚刚建立的交叉编译工具链看是否能够正常工作。

写一个最简单的hello.c源文件，内容如下：

#include<

stdio.h>

intmain（）

{

printf（“Hello,world!

\n”）;

return0;

}

通过以下命令进行编译，编译后生成名为hello的可执行文件，通过file命令可以查看文件的类型。

当显示以下信息时表明交叉工具链正常安装了，通过编译生成了ARM体系可执行的文件。

注意，通过该交叉编译链编译的可执行文件只能在ARM体系下执行，不能在基于X86的普通PC上执行。

#arm-linux-gcc–ohellohello.c

#filehello

hello:

ELF32-bitLSBexecutable,ARM,version1（ARM）,forGNU/Linux2.4.3,

dynamicallylinked（usessharedlibs）,notstripped

2.2.2 

用Crosstool工具构建交叉工具链

Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的体系结构。

它也是一个开源项目，下载地址是

表2.2 

crosstool-0.42.tar.gz

linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2

1．准备资源文件

首先从网上下载所需资源文件linux-2.6.10.tar.gz、binutils-2.15.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc-2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2。

然后将这些工具包文件放在新建的/home/mike/downloads目录下，最后在/home/mike目录下解压crosstool-0.42.tar.gz，命令如下：

#tar–xvzfcrosstool-0.42.tar.gz

2．建立脚本文件

接着需要建立自己的编译脚本，起名为arm.sh，为了简化编写arm.sh，寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板，然后将该脚本的内容复制到arm.sh，修改arm.sh脚本，具体操作如下：

#cdcrosstool-0.42

#cpdemo-arm.sharm.sh

#viarm.sh

修改后的arm.sh脚本内容如下：

#!

/bin/sh

set-ex

TARBALLS_DIR=/home/mike/downloads 

#定义工具链源码所存放位置。

RESULT_TOP=/opt/crosstool 

#定义工具链的安装目录

exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP

GCC_LANGUAGES="

c,c++"

#定义支持C,C++语言

exportGCC_LANGUAGES

#创建/opt/crosstool目录

mkdir-p$RESULT_TOP

#编译工具链，该过程需要数小时完成。

eval'

catarm.d