学习51单片机与PS2鼠标程序滚轮识别显示3D坐标文档格式.docx
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(4)这种模式只用于检测鼠标与主机是否连接正确,在该模式下鼠标收到什么就返回什么,除非收到退出卷绕指令0xEC或复位指令0xFF。
流模式是默认模式。
大多数应用系统使用流模式,鼠标的任何动作都会报告给主机。
也可以使用遥控模式,主机使用0xEB命令请求数据,鼠标进行应答。
标准的PS/2协议数据格式为3字节,如表11-4所示。
鼠标的按键和滚动信息都采用这种格式汇报给主机。
表11-4
标准的PS/2协议数据格式
Y
Overflow
X
Sign
1
Middle
Button
Right
Left
Xmovement
Ymovement
标准鼠标指支持左右移动和三个鼠标键。
微软智能鼠标支持滚轮。
当主机向鼠标发送魔幻序列0xF30xC80xF30x640xF30x50后,鼠标进入滚轮模式。
此时读取鼠标ID返回0x03。
此后通信过程使用如表11-5所示的4字节协议。
表11-5
字节的PS/2协议数据格式
Butto
n
ZHmovement
ZLmovement
其中ZH和ZL都采用二进制补码表示,范围为-8~7。
此外,鼠标还有只能IE鼠标和台风(Typhoon)鼠标,通信协议与上述还有不同。
目前最常见的鼠标就是这两种。
主机和鼠标之间的通信命令有很多。
主机向鼠标发出的每一个字节和命令鼠标都必须采用0xFA应答,但是重传命令0xFE除外。
如果鼠标接收的命令或数据是错误的,鼠标发送0xFE表示NACK,如果下一个字节重复错误,鼠标使用0xFC表示连续错误。
0xD0表示读扩展ID,可最长达256字节。
0xD1~0xDF是提供商特定命令,如0xD1是LogitechPS/2++命令。
0xE1表示读取第二个ID。
0xE2表示IBMTrackPoint。
0xE6表示设置鼠标比例为原始比例1:
1,即Xmovement和Ymovement都以原始值发送。
0xE7表示设置鼠标比例为原始比例2:
1,即如果Xmovement或Ymovement大于等于6,则乘以2后发送;
如果小于6,则0,1,2,3,4,5分别被放大到0,1,1,3,6,9。
0xEA表示设置鼠标到流模式。
0xEB表示读取鼠标数据,即读取一个3字节或4字节的包。
0xEC清除卷绕模式。
0xEE表示设置鼠标到卷绕模式。
0xF0表示设置鼠标到遥控模式。
0xF2表示读取鼠标ID。
0xF3表示设置鼠标采样率。
0xF4表示设置鼠标使能。
0xF5表示设置鼠标停止。
0xF6表示设置鼠标到默认值。
0xFE表示请求重新发送。
0xFF表示复位。
鼠标还有一些其他的更加复杂的命令,读者可参考有关文献。
第三步:
/**********************XXXX.C部分*********************/
#include<
reg52.h>
#include"
mouse.h"
LCD1602_4.h"
DELAY52.h"
sbitbeep=P3^7;
voidmain()
{
LCD1602_Init();
//初始化液晶1602
CLEARSCREEN;
//清屏
Init_mouse();
delayms(500);
num(0,2,mouse_byte);
//x坐标值
host_to_mouse(0xf3);
num(0,10,1);
delay10us
(1);
host_to_mouse(0xc8);
num(0,10,2);
num(0,10,3);
host_to_mouse(0x64);
num(0,10,4);
num(0,10,5);
host_to_mouse(0x50);
num(0,10,6);
delayms(50);
host_to_mouse(0xf2);
num(0,10,7);
if(mouse_byte==0x03)
{
LCD1602_write_string(0,0,"
OK"
);
}
else
{LCD1602_write_string(0,0,"
DE"
}
while
(1)
{led=1;
CLEARSCREEN;
LCD1602_write_string(0,0,"
x:
"
num(0,2,move_x);
LCD1602_write_string(0,8,"
y:
num(0,10,move_y);
//y坐标值
LCD1602_write_string(1,8,"
z:
num(1,10,move_z);
if(mouse_data[0]&
0x01)//如果点下左键
{
beep=0;
LCD1602_write_string(1,0,"
left"
}
elseif(mouse_data[0]&
0x02)//如果点下右键
right"
0x04)//如果点下中键
middle"
else
beep=1;
nothing"
}
delayms(50);
/********************XXX.H文件部分**********************/
#ifndefMOUSE_H
#defineMOUSE_H
#definedelay10{_nop_();
_nop_();
}
#definedelay100{delay10delay10delay10delay10delay10delay10delay10delay10delay10delay10;
sbitmouse_SDA=P3^4;
//数据线P3_5计数器0输入端口
sbitmouse_CLK=P3^3;
//时钟线P3_3外部中断1输入端口
sbitled=P3^6;
bitpp=0;
bitACK=0;
ucharrecv=0;
ucharbdatamouse_byte;
//接收字节bdata-->
可寻址的片内RAM
sbitmouse_byte_bit0=mouse_byte^0;
//mouse_byte第0位
sbitmouse_byte_bit1=mouse_byte^1;
//mouse_byte第1位
sbitmouse_byte_bit2=mouse_byte^2;
//mouse_byte第2位
sbitmouse_byte_bit3=mouse_byte^3;
//mouse_byte第3位
sbitmouse_byte_bit4=mouse_byte^4;
//mouse_byte第4位
sbitmouse_byte_bit5=mouse_byte^5;
//mouse_byte第5位
sbitmouse_byte_bit6=mouse_byte^6;
//mouse_byte第6位
sbitmouse_byte_bit7=mouse_byte^7;
//mouse_byte第7位
ucharbdatamouse_fuction;
//功能信息字节
ucharmouse_buffer[11];
//接收位数据缓冲区
ucharmouse_buffer_bit=0;
//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]
ucharmouse_data[4];
//接收鼠标数据缓冲区,分别存放:
功能信息字节,x位移量,y位移量
ucharmouse_data_bit=0;
//mouse_data[mouse_data_bit]
uintmove_x=10000;
//存放横坐标
uintmove_y=10000;
//存放纵坐标
ucharmove_z=0;
voidInit_mouse(void)
//TCON=0x00;
////中断触发方式0
EA=1;
//开放中断
EX1=1;
//允许外部中断1
//ET0=0x01;
//允许全局中断,允许设定时器/计数器0溢出中断开定时器中断0
PX1=1;
//设置中断优先级设外部中断1为最高优先级别
/***********************************************************************
发送数据
************************************************************************/
voidhost_to_mouse(ucharcmd)
{
uchari;
EX1=0;
mouse_CLK=0;
delay100;
ACC=cmd;
pp=~P;
//获得奇偶校验位
mouse_SDA=0;
mouse_CLK=1;
for(i=0;
i<
8;
i++)
while(mouse_CLK==1);
mouse_SDA=cmd&
0x01;
cmd>
>
=1;
while(mouse_CLK==0);
mouse_SDA=pp;
//发送奇偶校验位
mouse_SDA=1;
ACK=mouse_SDA;
//接收应答位
/*********************************************
奇校检
**********************************************/
ucharCheckout(void)
ACC=mouse_byte;
if(~P==mouse_buffer[9])
return1;
return0;
/*********************************************************
数据分析及处理
**********************************************************/
voiddata_analyse(void)
//将收到的11位信号中截取8位数据放进mouse_byte
mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];
mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];
mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];
mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];
mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];
mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];
mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];
mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];
if(Checkout())//如果校验正确
{
if(mouse_data_bit<
4)
mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;
if(mouse_data_bit==4)
mouse_data_bit=0;
if(mouse_data[0]&
0x10)//如果"
Xsignbit"
为1,表示鼠标向左移
{
move_x-=(256-mouse_data[1]);
//x坐标减
}
else
move_x+=mouse_data[1];
//x坐标加
0x20)
move_y-=(256-mouse_data[2]);
//y坐标减
move_y+=mouse_data[2];
//y坐标加
if(mouse_data[3]&
0x08)
move_z-=(16-(mouse_data[3]&
0x0f));
mouse_data[3]=mouse_data[3]&
0x0f;
move_z+=mouse_data[3];
//Z坐标加
}
/**************************************************
外部中断1
***************************************************/
voidReceiveData(void)interrupt2
{led=0;
if(mouse_buffer_bit<
=10)
{
while(mouse_CLK==0);
//等待设备拉高时钟线
mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;
//接收数据
}
if(mouse_buffer_bit==10)
data_analyse();
//数据分析及处理
mouse_buffer_bit=0;
}
#endif
#ifndefLCD1602_4_H
#defineLCD1602_4_H
#include<
intrins.h>
#defineLCD1602_DATAP0
#defineCLEARSCREENLCD1602_write_cmd(0x01)
sbitLCD1602_RS=P2^5;
sbitLCD1602_RW=P2^6;
sbitLCD1602_EN=P2^7;
//**********************************************************************
voidLCD1602_Init(void);
//液晶初始化
voidLCD1602_write_cmd(ucharcommand);
//写命令
voidLCD1602_write_data(uchartemp);
//写数据
voidLCD1602_set_xy(ucharx,uchary);
//设置坐标
voidLCD1602_write_char(ucharx,uchary,uchardat);
//写一个字符到第x行y列
voidLCD1602_write_string(ucharx,uchary,uchar*s);
//写字符串到第x行y列
voidLCD1602_Read_BF(void);
//读忙信号
voidnum(ucharx,uchary,uintn);
//在第x行,第y列显示整型数字n
voidLCD1602_Init(void)
LCD1602_write_cmd(0x28);
//设置4位数据传输模式
LCD1602_write_cmd(0x0C);
LCD1602_write_cmd(0x80);
voidLCD1602_Read_BF(void)
LCD1602_RW=1;
//RW1
LCD1602_RS=0;
//RS0
LCD1602_EN=1;
//EN1ReadBF
LCD1602_DATA=LCD1602_DATA&
0x0F|0xf0;
while(LCD1602_DATA&
0x80);
LCD1602_EN=0;
voidLCD_en_write(void)//EN端产生一个高电平脉冲,写LCD
_nop_();
//*************************************
voidLCD1602_write_cmd(ucharcommand)
LCD1602_Read_BF();
//RS0
LCD1602_RW=0;
//RW0
LCD1602_DATA&
=0x0F;
LCD1602_DATA=command&
0xf0|LCD1602_DATA&
LCD_en_write();
command=command<
<
4;
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