巨磁电阻实验报告Word文档格式.docx
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巨磁电阻实验仪
图5巨磁阻实验仪操作面板
图5所示为巨磁阻实验仪系统的实验仪前面板图。
区域1——电流表部分:
做为一个独立的电流表使用。
两个档位:
2mA档和200mA档,可通过电流量程切换开关选择合适的电流档位测量电流。
区域2——电压表部分:
做为一个独立的电压表使用。
2V档和200mV档,可通过电压量程切换开关选择合适的电压档位。
区域3——恒流源部分:
可变恒流源。
实验仪还提供GMR传感器工作所需的4V电源和运算放大器工作所需的±
8V电源。
基本特性组件
图6基本特性组件
基本特性组件由GMR模拟传感器,螺线管线圈及比较电路,输入输出插孔组成。
用以对GMR的磁电转换特性,磁阻特性进行测量。
GMR传感器置于螺线管的中央。
螺线管用于在实验过程中产生大小可计算的磁场,由理论分析可知,无限长直螺线管内部轴线上任一点的磁感应强度为:
B=μ0nI
(1)
式中n为线圈密度,I为流经线圈的电流强度,
为真空中的磁导率。
采用国际单位制时,由上式计算出的磁感应强度单位为特斯拉(1特斯拉=10000高斯)。
电流测量组件
图7电流测量组件
电流测量组件将导线置于GMR模拟传感器近旁,用GMR传感器测量导线通过不同大小电流时导线周围的磁场变化,就可确定电流大小。
与一般测量电流需将电流表接入电路相比,这种非接触测量不干扰原电路的工作,具有特殊的优点。
角位移测量组件
图8角位移测量组件
角位移测量组件用巨磁阻梯度传感器作传感元件,铁磁性齿轮转动时,齿牙干扰了梯度传感器上偏置磁场的分布,使梯度传感器输出发生变化,每转过一齿,就输出类似正弦波一个周期的波形。
利用该原理可以测量角位移(转速,速度)。
汽车上的转速与速度测量仪就是利用该原理制成的。
磁读写组件
图9磁读写组件
磁读写组件用于演示磁记录与读出的原理。
磁卡做记录介质,磁卡通过写磁头时可写入数据,通过读磁头时将写入的数据读出来。
【实验内容】
一、GMR模拟传感器的磁电转换特性测量
在将GMR构成传感器时,为了消除温度变化等环境因素对输出的影响,一般采用桥式结构。
a几何结构b电路连接
GMR模拟传感器结构图
对于电桥结构,如果4个GMR电阻对磁场的影响完全同步,就不会有信号输出。
图17-9中,将处在电桥对角位置的两个电阻R3,R4覆盖一层高导磁率的材料如坡莫合金,以屏蔽外磁场对它们的影响,而R1,R2阻值随外磁场改变。
设无外磁场时4个GMR电阻的阻值均为R,R1、R2在外磁场作用下电阻减小△R,简单分析表明,输出电压:
U
=U
(2R-
R)
(2)
屏蔽层同时设计为磁通聚集器,它的高导磁率将磁力线聚集在R1、R2电阻所在的空间,进一步提高了R1,R2的磁灵敏度。
从几何结构还可见,巨磁电阻被光刻成微米宽度迂回状的电阻条,以增大其电阻至k
数量级,使其在较小工作电流下得到合适的电压输出。
GMR模拟传感器的磁电转换特性
模拟传感器磁电转换特性实验原理图
将GMR模拟传感器置于螺线管磁场中,功能切换按钮切换为“传感器测量”。
实验仪的4V电压源接至基本特性组件“巨磁电阻供电”,恒流源接至“螺线管电流输入”,基本特性组件“模拟信号输出”接至实验仪电压表。
按表1数据,调节励磁电流,逐渐减小磁场强度,记录相应的输出电压于表格“减小磁场”列中。
由于恒流源本身不能提供负向电流,当电流减至0后,交换恒流输出接线的极性,使电流反向。
再次增大电流i,此时流经螺线管的电流与磁感应强度的方向为负,从上到下记录相应的输出电压。
电流至-100mA后,逐渐减小负向电流,电流到0时同样需要交换恒流输出的极性。
从下到上记录数据于表一“增大磁场”列中。
理论上讲,外磁场为零时,GMR传感器的输出应为零,但由于半导体工艺的限制,4个桥臂电阻值不一定完全相同,导致外磁场为零时输出不一定为零,在有的传感器中可以观察到这一现象。
根据螺线管上表明的线圈密度,由公式
(1)计算出螺线管内的磁感应强度B。
以磁感应强度B作横坐标,电压表的读数为纵坐标作出磁电转换特性曲线。
不同外磁场强度时输出电压的变化反映了GMR传感器的磁电转换特性,同一外磁场强度下输出电压的差值反映了材料的磁滞特性。
表1GMR模拟传感器磁电转换特性的测量(电桥电压4V)
磁感应强度/高斯
输出电压/mV
励磁电流/mA
减小磁场
增大磁场
100
259
90
80
258
70
256
60
250
50
239
224
40
198.7
176.8
30
151.0
130.2
20
104.1
88.0
10
62.5
49.8
5
43.8
29.3
24.2
8.5
-5
10.2
33.6
-10
38.6
52.2
-20
77.2
92.7
-30
117.6
138.5
-40
163.2
186.2
-50
212
230
-60
245
253
-70
255
257
-80
-90
-100
二、GMR磁阻特性测量
磁阻特性测量原理图
为加深对巨磁电阻效应的理解,我们对构成GMR模拟传感器的磁阻进行测量。
将基本特性组件的功能切换按钮切换为“巨磁阻测量”,此时被磁屏蔽的两个电桥电阻R3、R4被短路,而R1、R2并联。
将电流表串连进电路中,测量不同磁场时回路中电流的大小,就可以计算磁阻。
实验装置:
巨磁阻实验仪,基本特性组件。
将GMR模拟传感器置于螺线管磁场中,功能切换按钮切换为“巨磁阻测量”。
实验仪的4伏电压源串连电流表后,接至基本特性组件“巨磁电阻供电”,恒流源接至“螺线管电流输入”。
按表2数据,调节励磁电流,逐渐减小磁场强度,记录相应的磁阻电流于表格“减小磁场”列中。
由于恒源流本身不能提供负向电流,当电流减至0后,交换恒流输出接线的极性,使电流反向。
再次增大电流,此时流经螺线管的电流与磁感应强度的方向为负,从上到下记录相应的输出电压。
电流至一100mA后,逐渐减小负向电流,电流到0时同样需要交换恒流输出接线的极性。
从下到上记录数据于“增大磁场”列中。
由欧姆定律R=U/I计算磁阻。
以磁感应强度B作横坐标,磁阻为纵坐标做出磁阻特性曲线。
应该注意,由于模拟传感器的两个磁阻是位于磁通聚集器中,与图3相比,我们作出的磁阻曲线斜率大了约10倍,磁通聚集器结构使磁阻灵敏度大大提高。
不同外磁场强度时磁阻的变化反映了GMR的磁阻特性,同一外磁场强度的差值反映了材料的磁滞特性。
表2GMR磁阻特性的测量(磁阻两端电压4V)
磁阻/Ω
磁阻电流/mA
1.912
1.910
1.911
1.909
1.900
1.908
1.892
1.891
1.876
1.852
1.831
1.807
1.786
1.763
1.748
1.725
1.713
1.709
1.696
1.692
1.676
1.678
1.699
1.704
1.716
1.738
1.752
1.776
1.793
1.818
1.838
1.864
1.882
1.896
1.905
1.906
三、用GMR模拟传感器测量电流
GMR模拟传感器在一定的范围内输出电压与磁场强度成线性关系,且灵敏度高,线性范围大,可以方便的将GMR制成磁场计,测量磁场强度或其它与磁场相关的物理量。
作为应用示例,我们用它来测量电流。
由理论分析可知,通有电流I的无限长直导线,与导线距离为r的一点的磁感应强度为:
B=μ0I/2πr=2I×
10-7/r(3)
磁场强度与电流成正比,在r已知的条件下,测得B,就可知I。
在实际应用中,为了使GMR模拟传感器工作在线性区,提高测量精度,还常常预先给传感器施加一固定已知磁场,称为磁偏置,其原理类似于电子电路中的直流偏置。
模拟传感器测量电流实验原理图
巨磁阻实验仪,电流测量组件
实验仪的4伏电压源接至电流测量组件“巨磁电阻供电”,恒流源接至“待测电流输入”,电流测量组件“信号输出”接至实验仪电压表。
将待测电流调节至0。
将偏置磁铁转到远离GMR传感器,调节磁铁与传感器的距离,使输出约25mV。
将电流增大到300mA,按表4数据逐渐减小待测电流,从左到右记录相应的输出电压于表格“减小电流”行中。
再次增大电流,此时电流方向为负,记录相应的输出电压。
逐渐减小负向待测电流,从右到左记录相应的输出电压于表格“增加电流”行中。
当电流减至0后,交换恒流输出接线的极性,使电流反向。
再次增大电流,此时电流方向为正,记录相应的输出电压。
将偏置磁铁转到接近GMR传感器,调节磁铁与传感器的距离,使输出约150mV。
用低磁偏置时同样的实验方法,测量适当磁偏置时待测电流与输出电压的关系。
表3用GMR模拟传感器测量电流
待测电流/mA
300
200
-200
-300
低磁偏置
(约25mV)
减小电流
26.0
25.7
25.3
25.0
24.6
24.3
23.9
增加电流
25.6
24.9
适当磁偏置
(约150mV)
149.3
148.8
148.3
147.7
147.1
146.5
145.9
149.5
148.9
147.0
146.4
以电流读数作横坐标,电压表的读数为纵坐标作图。
分别作出4条曲线。
由测量数据及所作图形可以看出,适当磁偏置时线性较好,斜率(灵敏度)较高。
由于待测电流产生的磁场远小于偏置磁场,磁滞对测量的影响也较小,根据输出电压的大小就可确定待测电流的大小。
用GMR传感器测量电流不用将测量仪器接入电路,不会对电路工作产生干扰,既可测量直流,也可测量交流,具有广阔的应用前景。
四、GMR梯度传感器的特性及应用
将GMR电桥两对对角电阻分别置于集成电路两端,4个电阻都不加磁屏蔽,即构成梯度传感器,如图17所示。
这种传感器若置于均匀磁场中,由于4个桥臂电阻阻值变化相同,电桥输出为零。
如果磁场存在一定的梯度,各GMR电阻感受到的磁场不同,磁阻变化不一样,就会有信号输出。
图18以检测齿轮的角位移为例,说明其应用原理。
将永磁体放置于传感器上方,若齿轮是铁磁材料,永磁体产生的空间磁场在相对于齿牙不同位置时,产生不同的梯度磁场。
a位置时,输出为零。
b位置时,R1、R2感受到的磁场强度大于R3、R4,输出正电压。
c位置时,输出回归零。
d位置时,R1、R2感受到的磁场强度小于R3、R4,输出负电压。
于是,在齿轮转动过程中,每转过一个齿牙便产生一个完整的波形输出。
这一原理已普遍应用于转速(速度)与位移监控,在汽车及其它工业领域得到广泛应用。
巨磁阻实验仪、角位移测量组件。
将实验仪4V电压源接角位移测量组件“巨磁电阻供电”,角位移测量组件“信号输出”接实验仪电压表。
逆时针慢慢转动齿轮,当输出电压为零时记录起始角度,以后每转3度记录一次角度与电压表的读数。
转动48度齿轮转过2齿,输出电压变化2个周期。
表4齿轮角位移的测量
起始角度/度
3
6
9
12
15
18
21
24
转动角度/度
46.2
89.1
67.2
-7.4
-70.9
-59.5
-29.2
6.3
27
33
36
39
42
45
48
46.6
90.3
65.3
-10.9
-61.4
-61.1
-27.1
5.3
以齿轮实际转过的度数为横坐标,电压表的读数为纵向坐标作图。
【实验数据处理】
1.GMR模拟传感器的磁电转换特性测量
30.15928947
27.14336053
24.12743158
21.11150263
18.09557368
15.07964474
12.06371579
9.047786842
6.031857895
3.015928947
1.507964474
-1.507964474
-3.015928947
-6.031857895
-9.047786842
-12.06371579
-15.07964474
-18.09557368
-21.11150263
-24.12743158
-27.14336053
-30.15928947
以B为横坐标,输出电压U为纵坐标,作图得:
磁感应强度B与输出电压U之间的关系曲线
2.GMR的磁阻特性曲线的测量
2092.05
2094.24
2093.14
2095.34
2105.26
2096.44
2114.16
2115.28
2132.20
2159.83
2184.60
2213.61
2239.64
2268.86
2288.33
2318.84
2335.08
2340.55
2358.49
2364.06
2386.63
2383.79
2354.32
2347.41
2331.00
1.738
2301.50
2283.10
2252.25
2230.90
2200.22
2176.28
2145.92
2125.40
2109.71
2099.74
2098.64
磁阻与磁感应强度关系曲线
3、MR模拟传感器测量电流
待测电流与输出电压关系曲线:
4、梯度传感器的特性及应用
转动角度与输出电压间的关系曲线:
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