长安大学60道汽车构造复习题与答案Word下载.docx
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②点火方式(柴油机无需点火系);
③汽油机转速高、质量小、工作时噪声小、启动容易;
柴油机经济性好、转速低、质量大。
5、气缸的排列形式、气缸的结构形式,干、湿气缸套的概念。
排列形式:
单列式-V型、对置式;
结构形式:
无气缸套式(优点:
缩短气缸中心距从而使机体尺寸和质量减小,刚度大,工艺性好;
缺点:
为保证气缸的耐磨性,用耐磨的合金铸铁制造,浪费材料提高成本)、干气缸套式(优点:
机体刚度大,气缸中心距小,质量轻和加工工艺简单;
传热较差,温度分布不均匀,容易发生局部变形)、湿气缸套式(优点:
机体上没有封闭的水套,容易铸造,传热好,温度分布比较均匀,修理方便;
机体刚度差,容易漏水)。
千气缸套:
不与冷却液接触;
湿气缸套:
气缸套外表面与气缸体的冷却水直接接触的气缸套。
6、汽油机和柴油机燃烧室的种类。
燃烧室种类:
楔形(充气效率高,燃烧速度快,动力性和经济性好,但工作粗暴).倒盆形(结构简单,进气阻力大)、半球形(充气效率高,散热损失小)、蓬形(与半球形相仿,高速性好)、多球形(结构紧凑,气道平直,可产生挤气涡流)。
7.曲柄连杆机构的功用及组成。
作用:
把燃气作用在活塞顶的力转变为曲轴的转矩。
组成:
机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组。
8、活塞的构造和变形特点.活塞销偏置的概念和作用。
9、构造:
活塞包括顶部(形状与选用的燃烧室形式有关)、头部(活塞环槽以上的部分,作用:
承受气体压力,并传给连杆;
与活塞环一起实现密封;
将活塞顶吸收的热量通过环传到气缸壁)和裙部(油环槽下端面至活塞底面的部分,为活塞在气缸作往复运动导向和承受侧压力)。
活塞在气体力和侧向力的作用下发生机械形变,而活塞受热膨胀还发生热变形,这两种变形的结果都是使活塞裙部在活塞销孔轴线方向尺寸变大,热膨胀量上大下小。
裙部作用:
1.良好的裙部形状保证活塞在气缸得带良好的导向。
2、承受侧向力。
铝合金活塞的好处:
1、比重小质量轻工作时产生的往返惯性小。
2、导热性好工作温度低温度分布均匀对减小热应力改善工作条件和延缓机油变质十分有利。
椭圆裙的好处:
1、质量轻,比全裙式活塞轻lo%-20%适应高速发动机减小往复惯性力的需要2、裙部弹性好,可以减小活塞与气缸的配合间隙3、能够避免与曲轴平衡重发生运动干涉。
9、油环、气环的作用和结构形式。
油环:
刮油(刮除飞溅到气缸壁上的多余机油,并在气缸壁上涂布一层均匀的油膜)。
类型:
槽孔式(结构简单,加工容易,成本低)、槽孔撑簧式(刮油能力和耐久性提高)和钢带组合式(增强刮油能力,防止上窜机油;
需优质钢制造,成本高)。
气环:
密封和传热(保证活塞与气缸壁间的密封,防止气缸的可燃混合气和高温燃气漏入曲轴箱,并将活塞顶部接受的热传给气缸壁,避免活塞过热)。
气环开口形状:
直开口(工艺性好,密封性差)、阶梯形开口(密封性好,工艺性差)、斜开口(密封性和工艺性介于前两种开口之间)。
断面形状:
矩形环(工艺和导热性好,但会产生泵油现象)、锥面环(磨合性好,但传热差、、扭曲环,(不泵油,易磨合,广泛应月])、梯形环(可将环槽中杂质挤出,用于柴油机)、桶面环(密封好,_工艺复杂、、开槽环、顶岸环(密封性好)。
10、连杆组的组成、连杆的构造,连杆小头与活塞销的连接方式。
活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等。
连杆的构造:
一般包括连杆衬套、连杆小头、杆身、连杆大头、连杆轴瓦、连杆盖和螺栓。
连杆小头与活塞销连接有全浮和半浮两种连接方式。
11、曲轴的分类,曲拐的相对位置都与那些因素有关?
选择发动机工作顺序要考虑的因素及各缸数发动机工作循环表的排列(见例题)。
分类:
按曲拐连接方式:
整体式和组合式;
按支承方式:
全支承和非全支承。
发动机曲拐的相对位置取决于气缸数、气缸排列形式和发动机工作顺序。
在选择发动机工作顺序时,应注意以下几点:
①应该使接连作功的两个气缸相距尽可能的远,以减轻主轴承载荷和避免在进气行程中发生抢气现象。
②各气缸发火的间隔时间应该相同。
发火间隔时间若以曲轴转角计则称发火间隔角。
在发动机完成一个工作循环的曲轴转角,每个气缸都应发火作功一次。
对于气缸数为i的四冲程发动机,其发火间隔角应为720’/i,即曲轴每转720/i时,就有一缸发火作功,以保证发动机运转平稳。
③v型发动机左右两列气缸应交替发火。
12、曲轴扭转减震器的作用、形式和安装位置。
曲轴轴向定位的原因和常用的定位方式。
曲轴扭转减震器作用:
在发动机前端装扭转减震器衰减曲轴扭矩,使曲轴的扭转振动能量逐渐消耗于减振器橡胶垫的部分子摩擦,从而使曲轴扭转振幅减小,把曲轴共振转速移向更高的转速区域,从而避免在常用转速出现共振。
形式有:
橡胶扭转减震器、硅油扭转减震器、硅油一橡胶扭转减震器。
安装位置:
扭转振幅最大的曲轴前端。
汽车行驶对由于踩踏离合器而对曲轴施加轴向推力,使曲轴轴向发生窜动,因此要轴向定位,方法;
利用止推轴承。
13、配气机构的功用及组成,凸轮轴的位置及特点。
功用:
按照发动机每一气缸所进行的工作循环和发火次序的要求,定时开启各缸的进、排气门,使新鲜可燃混合气或空气及时进入气缸,废气及时从气缸排出。
配气机构常见有两种方式:
气门式配气机构和气孔式配气机构。
气门式配气机构包括侧置气门式和顶置气门式两种;
气门式配气机构通常由气门组和气门传动组组成。
凸轮轴下置式(优点:
凸轮轴离曲轴近,可用齿轮传动;
传动链长,整个机构刚性差)、凸轮轴中置式(优点:
传动机构刚度有所增加;
凸轮轴驱动变复杂)、凸轮轴上置式(优点:
机构刚度最好;
凸轮轴驱动复杂)。
14、配气定时、进排气门早开晚关的概念和作用,配气相位图的作法(见例题)。
配气定时指以曲轴转角所表示的进、排气门实际开闭时刻及其所持续的时间。
用相对于上、下止点的曲轴转角的环形图(配气相位图)表示。
进气门早开:
在进气行程开始时可获得较大的气体通道截面,减小进气阻力,保证进气充分;
进气门晚闭:
利用进气气流惯性继续对气缸充气;
排气门早开:
利用废气残余压力使废气迅速排出气缸;
排气门晚闭:
利用废气气流惯性使废气排出彻底。
15、气门间隙的概念,为什么要留气门间隙,其过大或过小有什么影响。
气门间隙:
发动机冷态时,在气门及其传动机构中,留有适当间隙以补偿气门受热后的膨胀量,此间隙即为气门间隙。
过大,则会出现气门开度减小(升程不够),进排气阻力增加,充气量下降,从而影响动力性;
同时增加气门传动零件之间的冲击和磨损。
过小,在气门热状态下会出现气门关闭不严,造成气缸漏气,工作压力下降,从而导致功率下降的现象;
同时,气门也易于烧蚀。
16、四气门发动机的优点,气门弹簧的作用及防止发生共振的措施。
四气门发动机突出的优点是气门通过断面积大,进、排气充分,进气量增加,发动机的转矩和功率提高;
其次是每缸四个气门,每个气门的头部直径较小、,每个气门的质量较轻,运动惯性力减小,有利于提高发动机转速;
最后,四气门发动机多采用篷形燃烧室,火花塞布置在燃烧室中央,有利于燃烧。
气门弹簧:
保证气门及时落座并紧紧贴合,同时防止发动机振动时气门跳动。
为防止共振,可采取以下措施:
①双气门弹簧;
②变螺距弹簧;
③锥形弹簧。
17、凸轮轴的构造,凸轮轴的传动机构形式,凸轮轴上凸轮的排列与那些因素有关。
构造组成:
主要有进排气凸轮,驱动分电器的齿轮和驱动油泵的偏心轮。
凸轮轴的传动机构形式有:
齿轮传动(多用于凸轮轴下置、中置发动机)、链传动(适于凸轮轴上置发动机,不如齿轮传动可靠)、齿形带传动(适于凸轮轴上置式发动机,噪声小,工作可靠)。
凸轮轴上各凸轮间的夹角与气缸数、气缸工作顺序有关。
18、机械挺柱减小磨损的措施,液力挺柱的特点。
采取以下措施:
在挺柱底面镶嵌耐磨合金属;
使用滚子挺柱挺柱表面做成球面,凸轮工作面制成锥面;
挺柱中心线与凸轮中心线不相重合。
液力挺柱使用液力挺柱,实现了零气门间隙。
19.汽油性能的衡量指标,柴油性能的衡量指标。
汽油:
良好的蒸发性(汽油的蒸发性用镏程和饱和蒸汽压评定。
镏程有10%馏出温度、50%馏出温度、90%馏出温度和终馏点)高抗爆性(抗爆性好坏一般用辛烷值表示。
辛烷值越高,汽油的抗爆性越好)。
选用汽油的主要依据就是发动机的压缩比。
柴油:
发火性(表征自燃能力。
用十六烷值评价,愈高,发火性越好)、蒸发性(评价蒸发能力。
有一定镏程的馏出温度有关,越低,蒸发性越好)、粘度(评价流动性。
粘度小,流动性好)、低温流动性(用凝点评价,凝点低,低温流动性好)。
20、汽油机供给系的组成、作用;
柴油机供给系的组成、作用。
汽油机燃料供给系组成:
汽油供给装置、空气供给装置、可燃混合气形成装置、可燃混合气供给和废气排出装置:
根据发动机各种不同工作情况的要求,配制出一定数量和浓度的可燃混合气供入气缸,并在燃烧作功后,将废气排入到大气中。
柴油机燃料供给系组成:
燃油供给、空气供给、混合气形成、废气排出;
贮存、滤清柴油。
并按柴油机不同的工况要求,以规定的工作顺序,定时、定量、定压并以~定的喷油质量,将柴油喷入燃烧室,使其与空气迅速而良好地混合和燃烧,最后将废气排入大气。
21、可燃混合气成分的表示方法和发动机各种工况对混合气成分的要求。
燃混合气成分的表示方法:
过量空气系数(φa=燃烧lkg燃油实际供给的空气质量/完全燃烧lkg燃油的理论空气质量;
中a:
1为理论混合气,中a<
1为浓混合气,φa>
l为稀混合气);
空燃比(φ=空气质量/燃油质量;
a-14.8为理论混合气,a<
14.8为浓混合气,φ>
14.8为稀混合气)。
发动机各种工况对可燃混合气成分的要求:
冷起动φa:
0.2—0.6,怠速中a=0.6~0.8,小负荷中a=0.7~0.9、中等负荷中a=l.05~1.15,大负荷和全负荷中a:
0.85—0.95,加速化油器必须额外添加供油量。
22、功率混合气、经济混合气的概念。
经济混合:
气燃烧完全,燃油消耗率最低,φa:
1.05~1.15:
功率混合气:
燃烧速度最快,热损失最小,发动机的有效功率最大,φa=0.85~0.95。
23、现代化油器的基本结构及各部分的工作特点。
a.浮子系统功用:
存储机油并使浮子室油面恒定。
浮子、针阀、浮子室。
项部有平衡孔和通向汽油蒸发控制系统的孔。
原理:
通过针阀的开启与关闭,实现浮子室油面的调节。
b.怠速系统功用:
保证在怠速时供给极浓的混合气。
怠速量孔、怠速空气量孔、怠速喷口、怠速过渡孔、怠速调整螺钉。
在怠速喷口真空度作用下,汽油经怠速量孔、怠速油道与从怠速空气量孔吸入的空气混合成泡沫状,由怠速喷口喷出。
怠速反流:
从怠速空气量孔、怠速喷口和过渡孔进入的空气进入主喷管,破坏主供油系统工作。
c.主供油系统功用:
保证化油器所供给的混合气随节气门开度加大而逐渐变稀,并在中等负荷下接近最经济成分。
主喷管、主量孔、主空气量孔、油井等。
通过空气量孔引入少量空气,适当降低吸油真空度,抑制汽油流量增长率,使混合气的规律为由浓变稀。
d.加浓系统
(1)机械式组成:
加浓量孔、加浓阀、推杆、拉杆、摇臂等。
节气门开到一定角度,推杆顶开加浓阀加浓。
加浓系统起作用的时刻只与节气门开度有关。
(2)真空式组成:
加浓气缸、加浓活塞、加浓杆、加浓阀等。
通过活塞两端压力的变化.实现活塞的运动,从而关闭或推开加浓阀。
加浓系统起作用的时刻完全取决于节气门后真空度。
e.加速系统作用:
在节气门突然开大时,及时将一定量燃油一次喷入喉管。
拉杆、连动板、活塞、加速泵弹簧、进油阀、出油阀、加速量孔等。
缓慢开启节气门时不起作用,只在突然开大节气门时起作用。
f.起动系统作用:
保证发动机的冷态起动。
阻风门、自动阀。
24、机械式汽油泵的驱动及油量调节原理。
机械式驱动式汽油泵由发动机配气机构凸轮轴或中间轴上的偏心轮驱动。
机械膜片式汽油泵工作过程:
泵膜在拉杆作用下下行,进油阀开启,出油阀关闭,汽油被吸入到膜片上方油腔;
泵膜在弹簧作用下上拱,进油阀关闭,出油阀开启,汽油被压送到化油器中。
汽油泵供油量的调节,实际上就是改变泵膜的移动行程。
在压油行程中,泵膜从最低位置上移到最高位置时,压油行程最大,供油量、最多;
如果泵膜停在最低位置,压油行程为零,则供油量也为零。
当发动机的耗油量减少而汽油泵的供油量较多时,供油管路中的油压将会增高,且当油压作用在泵膜上的力与泵膜弹簧力达到平衡时,泵膜停止上移,虽然此时泵膜并未到达最高位置,但压油行程已经结束。
由于泵膜行程缩小,供油量相应减少。
当发动机耗油量增多时,由于管路中油压下降;
泵膜将上移到较高的位置才能使油压与弹簧力平衡。
这时由于泵膜压油行程增加,供油量相应增多。
25.喷油器的种类、特点和工作原理。
种类:
孔式喷油器、轴针式喷油器(适于对喷油压力要求较低的分隔式燃烧室)功用是将柴油雾化成较细的颗粒,并将其喷射到燃烧室中。
特点:
根据混合气形成和燃烧的要求,喷油器应具有~定的喷射压力和贯穿距离、喷注锥角和雾化质量,且能迅速断油。
孔式喷油器工作原理:
高压油作用在承压锥面上形成对针阀向上的推力,此推力克服弹簧的预紧力,针阀开启喷油。
26、柱塞式喷油泵的结构和工作原理,供油量调节原理(见例题),减压环带的作用。
柱塞式喷油泵由泵油机构、供汕量调节机构、驱动机构和喷油泵体等部分组成。
柱塞式喷油泵泵油原理柱塞和柱塞套精密配合,组成柱塞偶件。
出油阀和出油阀座组成出油阀偶件。
柱塞在凸轮的驱动下,在柱塞套作往复直线运动。
柱塞有效行程为柱塞完全封闭柱塞套油孔到柱塞斜槽与柱塞套油孔接通的柱塞行程。
它的大小决定供油量的多少。
出油阀减压环带的作用是使供油敏捷,停油干脆。
过程:
当柱塞上升到封闭柱塞套筒的进油口时,泵腔油压升高,当克服出油阀弹簧的预紧力后,出油阀开始上升,密封锥面离开出油阀座。
但这时还不能立即供油,一直要到减压环带完全离开阀座的导向孔时,才有燃油进入高压油管。
故进入高压油管中的燃油压力较高,缩短了供油和喷油时间差,使供油敏捷。
同样,在出油阀下降时,减压环带一经进入导向孔,泵腔出口被切断,于是燃油停止进入高压油管,当出油阀继续下降到密封锥面贴合时,由于出油阀本身所让出的容积,使高压油管中的油压迅速下降,喷油器立即停止喷油,使停油干脆。
27、调速器的功用及分类,输油泵的作用及活塞式输油泵的工作原理(见图)。
调速器功用:
能根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能以稳定转速运行。
按功能分为:
两极式调速器(仅控制最低和最高转速下的喷油量)、全程式调速器(控制从怠速到最高转速围任何转速下的喷油量)、定速调速器(要求工作转速几乎固定不变)。
按原理分:
气动式(利用膜片感知进气管真空度的变化,自动调节供油量)、机械离心式(利用喷油泵凸轮轴的旋转,使飞块产生离心力实现调速)。
输油泵功能保证柴油在低压油路中循环,并供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵,其输油量应为全负荷最大喷油量的3~4倍。
28、冷却系统的功用及强制循环式水冷系的组成,冷却强度的调节方法,大小循环的概念,横式节温器的作用及工作原理。
使工作中的发动机得到适度的冷却,从而保持在最适宜的温度围工作。
强制循环式水冷系主要由水套、水泵、分水管、散热器、风扇、节温器等组成。
冷却强度的调节方法:
a.改变通过散热器的空气流量(百叶窗、硅油风扇离合器),b.改变通过散热器的冷却水流量(一般由节温器控制通过散热器的冷却水流量,节温器装在冷却水循环的通路中)。
当冷却液温度低于规定值时,节温器感温体的石蜡呈固态,节温器阀在弹簧的作用下关闭发动机与散热器间的通道,冷却液经水泵返回发动机,进行小循环。
当冷却液温度达到规定值后,石蜡开始熔化逐渐变成液体,体积随之增大并压迫橡胶管使其收缩。
在橡胶管收缩的同时对推杆作用以向上的推力。
由于推杆上端固定,因此,推杆对胶管和感温体产生向下的反推力使阀门开启。
这时冷却液经由散热器和节温器阀,再经水泵流回发动机,进行大循环。
节温器是控制冷却液流动路径的阀门。
蜡式节温器工作原理:
当冷却水温度升高时,感应体里的石蜡逐渐变成液态,体积随之增大,迫使橡胶管收缩,从而对推杆锥状端头产生向上的推力。
由于推杆上端是固定的,推杆对感应体产生向下的反推力。
当水温达低于76。
C时,主阀门在节温器弹簧力作用下仍关闭。
当冷却水温度达到76℃时,反推力克服弹簧力使主阀门开始打开。
当冷却水温度达到86'
C时,主阀门全开,侧阀门关闭旁通孔。
29、发动机的润滑方式、功用,润滑系统的组成及油路,机油泵和滤清器的结构形式和特点。
润滑方式:
a.压力润滑:
用于曲轴主轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承、摇臂轴等:
b.飞溅润滑:
用于气缸壁、凸轮表面、活塞销、挺柱等:
c.润滑脂润滑:
用于水泵、发电机轴承等。
将机油供给各零件的摩擦表面,减少零件的摩擦和磨损。
机油还可清除摩擦表面的磨屑、冷却摩擦表面、防止零件生锈、提高气缸的密封性。
机油泵(建立油压,保证机油循环)、循环油路(由润滑油管和润滑油道组成)、限压阀(限制最高油压)、机油滤清器(过滤杂质)、机油冷却器(加强机油冷却)、机油压力表、温度表(便于驾驶员掌握润滑系状况)。
机油泵:
齿轮式机油泵(利用一对齿轮啮合时与泵体之间间隙的变化,实现吸油与泵油),转子式机油泵(利用外转子间空腔容积的变化,实现吸油与泵油)。
滤清器:
集滤器(滤去较大杂质,有浮式和固定式,现在多用固定式),粗滤器(滤去粒度大于0.05mm的杂质,属全流式滤清器,细滤器(滤去粒度大于0.001mm的杂质,属分流式滤清器)。
30.汽车传动系统的组成及功能、布置方案。
传动系由离合器、变速器、万向节、万向传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动桥组成。
其基本功能是将发动机发出的动力传给驱动车轮,使路面对驱动车轮作用一个牵引力推动汽车行驶。
a.减速增扭b.实现变速c.实现倒车d.中断动力传递e.实现差速f.改变动力传递方向。
布置方案:
发动机前置、后轮驱动,发动机前置、前轮驱动,发动机后置、后轮驱动,发动机中置、后轮驱动,全轮驱动。
31、离合器的功能、性能要求和分类。
功能:
a.保证汽车平稳起步,b.保证传动系换档时工作平顺,c.防止传动系过载。
性能要求:
a.传递发动机最大扭矩,即不打滑;
b.分离彻底:
保证换档平顺;
c.接触柔和:
保证平稳起步;
d.从动部分转动惯量尽量小:
e.散热性好;
f.操纵轻便;
g.具有吸振、吸噪、吸冲击的能力;
h.设有调整装置。
按从动盘数目:
a.单片离合器(适于轿车和轻中型货车)、b.双片离合器(适于中重型汽车)。
按压紧弹簧形式:
a.螺旋弹簧离合器(包括周布弹簧离合器和中央弹簧离合器)、b.膜片弹簧离合器。
32、膜片弹簧离合器的工作原理和优缺点、结构形式。
工作原理:
当离合器盖总成未固定于飞轮上时,膜片弹簧不受力而处于自由状态,如图(a)所示。
此时离合器盖1与飞轮7之间有一定间隙。
当离合器盖1用螺钉安装在飞轮7上后,由于离合器盖靠向飞轮,消除间隙后,离合器盖通过支承环5压膜片弹簧3使其产生弹性变形(膜片弹簧锥顶角增大),同时在膜片弹簧的外圆周对压盘2产生压紧力而使离合器处于接合状态,如图(b)所示。
当踏下离合器踏板时,离合器分离轴承6被分离叉推向前,消除分离轴承和分离指之间3mm左右的间隙(相当于踏板30mm左右的自由行程)后压下分离指,使膜片弹簧以支承环为支点发生反向锥形的转变,于是膜片弹簧韵外圆周翘起,通过分离钩4拉动压盘2后移,使压盘与从动盘分离,动力被切断。
如图(c)所示。
优点:
a.膜片弹簧离合器转矩容量大且较稳定;
b.操纵轻便;
c.结构简单且较紧凑;
d.高速时平衡性好;
e.散热通风性好;
f.摩擦片的使用寿命长。
33、单盘周布弹簧离合器的结构,离合器间隙的位置、作用和踏板自由行程的概念。
结构:
主动部分:
飞轮、压盘、离合器盖。
从动部分:
由从动盘毂和从动盘本体组成的从动盘,并通过花键套在从动轴上。
压紧机构:
沿圆周分布的螺旋弹簧。
操纵机构:
分离叉、带分离轴承的分离套筒、分离杠杆离合器间隙的位置:
在分离轴承和分离杠杆端之间。
离合器经过使用后,从动盘摩擦衬片被磨损变薄,在压力弹簧作用下,压盘要向前移,使得分离杠杆的外端也随之前移,而分离杠杆的端则向后移,若分离杠杆端与分离轴承之间预先没留有间隙(即离合器踏板自由行程),则分离杠杆端的后移可能被分离轴承顶住,使得压盘不能压紧摩擦衬片而出现打滑,进而不能完全传递发动机的动力,因此,离合器踏板必须要有自由行程,而这个自由行程就是由离合间隙提供。
踏板自由行程:
消除离合器正常结合状态时,分离轴承和分离杠杆端之间的一段间隙所需的离合器踏板行程。
34、离合器扭转减振器的结构和工作原理。
包括从动盘本体、从动盘毂、减振器盘、弹簧、阻尼片。
工作时,两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动盘本体和减振器盘上,再经弹簧传给从动盘毂。
35、变速器的功能,普通齿轮式变速器的结构形式,各档动力传递路线及传动比的计算方法。
a.改变传动比,改变传到驱动轮上的转矩和转速;
b.实现汽车倒向行驶;
c.利用空档,中断动力传递。
普通齿轮式变速器的结构形式:
三轴式变速器:
变速器包括第一轴(输入轴)、中间轴、第二轴(输出轴);
两轴式变速器:
包括输入轴和输
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