Plc 培训教材.docx
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Plc培训教材
PLC培训
编程器的使用
可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27,两种编程器基本相同。
一、编程器的面板及功能
1、编程器的面板
编程器的模式:
编程器共有三个模式供选择
编程(PROGAM)模式——CPM1A处于停止状态,此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存,以及程序检查等针对程序的操作。
监视(MONITOR)模式——CPM1A处于运行状态,输入输出的处理同运行模式一样。
在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视,接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改,通道数据当前值的个修改等等。
主要用于系统试运行调整。
运行(RUN)模式——用于CPM1A的运行状态。
这种模式下,可进行CPM1A的运行监视,但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。
*当CPM1A上不加编程器时,通电后PLC自动处于RUN运行状态下;当PLC上加有编程器时,PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。
MONITOR
RUNPROGRAM
FUN功能键
SFT基本指令键
NOT基本指令键
SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能
AND基本指令键
OR基本指令键
CNT基本指令键
TR数据区键
*EM数据区键
LR
AR数据区键
ER
LD基本指令键
OUT基本指令键
TIM基本指令键
EM数据区键
DM
CH数据区键
*DM
CONT数据区键
#
7
8
9
EXT外引键,磁带机
存储
CHG修改键T/C当前
值修改.DM内容修改
SRCH检索键,检索
指令或位的位置
4
5
6
SET调试时强制ON
DEL删除指令键
MONTR监控键,监控通道或位状态
1
2
3
RESET调试时强OFF
INS插入指令键
地址增加键
0
CLR清除键
VER校难磁带机程序键
WRITE写入键,输入指令或数据
地址减少键
2、编程器的功能
名称
功能
1
内存清除
用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的数据清除
2
地址建立
在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时,建立程序存储器地址
3
程序输入
进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作
4
程序读出
读出程序存储器的内容,在运行、监控方式下可读出触点的通断状态
5
程序检查
确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来
6
指令检索
检索程序中的指令
7
触点检索
检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点
8
指令插入
在原有程序中间插入指令程序
9
指令删除
在原有程序中删除部分指令程序
10
位、数、字监视
监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容
11
多点监视
同时进行6点或通道的监视。
显示器上每次只能显示3点
12
微分监视
检测某触点的OFFON时的边沿状态
13
二进制监视
各继电器、数据存储器以通道为单位的监视,显示以二进制16位形式
14
3字监视
连续的3个通道同时监视
15
带符号10进制监视
把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来
16
无符号10进制监视
把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来
17
3字数据修改
汇总修改连续的3个通道数据
18
修改T/C的设定值1
修改定时器/计数器的设定值
19
修改T/C的设定值2
以微调方式修改定时器/计数器的设定值
20
修改当前值1
修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值
21
修改当前值2
把通道数据修改为二进制16位数据
22
修改当前值3
将正监视通道的10进制值改变为-32767~32767范围内带符号10进制数。
指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数(2进制补码形式)
23
修改当前值4
将正监视通道的10进制值改变为0~65535范围内无符号10进制数。
改变为16进制数据是自动进行的
24
强制置位/复位
将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON(置位)/OFF(复位)
25
清除强制置位/复位
恢复被强制置位/复位的所有触点的状态
26
读出扫描时间
显示执行程序的平均扫描时间
27
读出/清除故障及提示信息
读出发生故障以及提示信息。
清除故障提示信息。
28
蜂鸣器声音开/关切换
切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关
29
16进制与ASCII码显示转换
对数据存储器进行监视时,4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换
二、编程器的使用
PLC接通电源后,编程器上显示出PASSWORD“口令”字样,按CLRMONTR键后,该口令消失,再次按下CLR键,屏幕上显示出地址0000,然后方可进行各项操作。
1、内存清除
清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全清除
将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。
依次按清除CLR置位SET反NOT复位RESET监控MONTR键。
按MONTR键前,显示屏幕上有提示用户全清除字样00000MEMORYCLR?
HRCNTDM
2>、部分清除
用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时,在以上所讲的提示字样时,不要直接按MONTR键,而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域(HR、DM或CNT)后再按下MONTR键,操作应满足了用户的保留需求,只清除了需要清除的部分。
2、地址建立
在任何一个模式下,PLC通电后按完CLRMONTRCLR键后,屏幕上立即
显示出地址00000,若要把地址改建于01000,此时,只需在键盘上按下01000五位数字即可,若要显示该地址的程序内容,需再按一次键或键。
3、程序输入
在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改,设定值的变更等操作。
使
用指令键和数字键即可输入指令,每输入一条指令或一个数据后,都需按一次WRITE键,此时地址自动加1,显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的,当输入指令后按WRITE键后,地址不加1,显
示器上显示下一个字节的内容,输入完毕后再按WRITE键,程序地址方加1。
当输入的指令是微分型指令时,输入指令后(双字节指令在输入操作数之前)按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键,即返回到正常扫描型。
应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUNNO(功能码),之后再按WRITE键即可写入。
1写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键,直接按数字键后,按WRITE键写入;
2而要写入通道地址时,直接按数字键后按WRITE键即写入;
3要用无符号的10进制数输入最初的设定值,操作次序按CONT/#SHIFTTRNOT后,写入无符号的10进制数(设定范围是0~65535),然后按WRITE写入(输入有误时,按CLR键返回输入前的状态,重新输入正确的值),要返回到16进制显示,按SHIFTTR键;
4要写入带符号的10进制数,按CONT/#SHIFTTR后即可用带符号的10进制数输入设定值(输入正数时,按SET“代表+”及数字键,输入负数时按RESET“代表-”及数字键)后按WRITE,要返回16进制状态,仍是按SHIFTTR键即可。
4、程序读出
程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户
存储器的内容。
设定需要读出的地址,后按键或键,利用键或键,地址会继续加1或减1,可以读出用户程序。
5、程序检查
仅可在PROGRAM模式下进行,用于确认用户程序的内容是否符合编程的规
定,程序中有错误时,该地址和内容被显示出来。
按CLRSRCH键,显示屏幕上会显示检查等级提示,再键入检查等级(可选0~2),若程序有错,则在屏幕上显示出错地址和错误内容,且每按一次SRCH键,就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。
若程序已没有错误,则显示XXXXXPROGCHK
END(001)0.03KW
其中XXXXX代表程序的END(01)指令所在地址。
程序的错误分为A、B、C三种,检查0级用以检查A、B、C类型的错误;
检查1级用以检查A和B类型的错误;检查2级用以检查A类型的错误。
程序错误表
等级
出错信息
原因和处理方法
A
?
?
?
?
?
程序的内容已被破坏,请再度写入程序
NOENDINSTR
程序中无END指令,请在程序终了处写入END(01)指令
CIRCUITERR
程序逻辑错误,一般为逻辑起始(LD指令)和程序块运算(ORLD及ANDLD指令)数不一致,请对程序进行检查并修正
LOCNERR
所显示的指令位于不正确的区域中,请确认指令的使用方法,并修正程序
DUPL
号重复错误,当前使用的子程序编号或JME编号在程序中已使用过,应改正程序,使用不同的子程序号及JME编号
SBNUNDEFD
所调用的子程序编号不存在,确认并修改程序
JMEUNDEFD
与JMPNO相对应的JMENO不存在,一个转移程序有首无尾,确认并修改程序
OPERANDERR
指定的可变操作数数据错误,检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正
STEPERR
步进操作错误,检查并修改程序
B
IL—ILCERR
IL-ILC指令未成对使用,不一定是真正的错误,检查并确认该程序是否有错误
JMP—JMEERR
JMP—JME没有成对使用,检查并确认程序是否有该错误
SBN—RETERR
显示的指令使用不正确(SBN或RET),同一个子程序编号用在一个以上的SBN中,改正错误
C
JMPUNDEFD
一个给出的JMP指令没有JMP与之对应,检查并改正
SBSUNDEFD
一个被定义过的子程序没有被调用过。
有可能是下常现象
COILDUPL
同一个输出线圈被多次使用,检查并确认程序是否真正错误
6、指令检索
本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。
若要检索程序中的某条指令,可采用指令检索。
按CLR键,并键入要开始
检索的程序地址,后键入要检索的指令,再按搜索键SRCH,编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址,按下键,显示出该指令的操作数(对于有多操作数的指令而言)。
若要继续向下检索该指令,可重复按SRCH键,直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。
7、触点检索
用于检索已存入存储器的程序的触点,可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操
作,而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。
按CLR键,并输入要检索的起始地址,后依次按SHIFTCONT/#键及所要查找的触点号,再按SRCH键,这时,从起始地址开始,第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上,再按SRCH键,继续检索该触点,直到END指令为止。
8、指令插入
只能在PROGRAM方式下操作。
在已有的原程序中插入一条指令。
先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址(找到要插入指令的后面一条指令),然后键入要插入的指令,后按INS键(这时显示屏幕上显示提示INSERT?
)再按键,该条指令即被插入,
若要插入的是一条多字节指令,在以上操作后,可连续输入操作数并按WRI
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