s3c2440启动文件详细分析Word下载.docx
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IRQMODE
0x12
SVCMODE
0x13
ABORTMODE
0x17
UNDEFMODE
0x1b
MODEMASK
0x1f
CPSR中的I位和F位置1,表示禁止任何中断
NOINT
0xc0
定义了7种处理器模式下的栈的起始地址,其中用户模式和系统模式共有一个栈空间
_STACK_BASEADDRESS在option.inc文件内定义,值为0x33ff8000
Thelocationofstacks
UserStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);
0x33ff4800~
SVCStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);
0x33ff5800~
UndefStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);
0x33ff5c00~
AbortStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);
0x33ff6000~
IRQStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);
0x33ff7000~
FIQStack
(_STACK_BASEADDRESS-0x0)
;
0x33ff8000~
ARM处理器的两种工作状态:
16位和32位
编译器有相对应的用16位和32位两种编译方式
这段的目的是统一目前的处理器工作状态和软件编译方式
Checkiftasm.exe(armasm-16...@ADS1.0)isused.
GBLL
THUMBCODE
;
声明一个全局逻辑变量
[{CONFIG}=16
ifCONFIG==16
THUMBCODESETL
{TRUE}
THUMBCODE=TRUE
CODE32
指示编译器为ARM指令
|
else
{FALSE}
THUMBCODE=FALSE
]
宏定义,在后面出现MOV_PC_LR时,这个宏会被自动展开
该宏的作用是跳出子程序,返回被调用处
MACRO
MOV_PC_LR
[THUMBCODE
ifTHUMBCODE==TRUE
bxlr
else即THUMBCODE==FALSE
mov
pc,lr
MEND
该宏定义的作用是有条件地(当Z=1时)跳出子程序,返回被调用处
MOVEQ_PC_LR
[THUMBCODE
bxeqlr
|
moveqpc,lr
该宏定义是把中断服务程序的首地址装载到pc中
在后面当遇到HandlerXXXHANDLERHandleXXX时,该宏被展开
注意:
HANDLER前的符号HandlerXXX比其后的符号HandleXXX多了一个r
HandlerXXX为ARM体系中统一定义的几种异常中断
HandleXXX为每个ARM处理器各自定义的中断,见该文件最后部分的中断向量表
$HandlerLabelHANDLER$HandleLabel
$HandlerLabel
sub
sp,sp,#4;
ATPCS规定数据栈为FD类型
即栈指针指向栈顶元素,数据栈向内存地址减小的方向增长
该语句是使栈地址减小4个字节,以留出空间装载中断服务函数首地址
stmfd
sp!
{r0};
由于要利用r0寄存器来传递数据,所以要保存r0数据,使其入栈
ldr
r0,=$HandleLabel
把HandleXXX的地址装到r0
r0,[r0]
装载中断服务函数的起始地址
str
r0,[sp,#4]
中断函数首地址入栈
ldmfd
{r0,pc};
将事先保存的r0数据和中断函数首地址出栈
并使系统跳转到相应的中断处理函数
导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量
ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成
RO为代码段,RW为已初始化的全局变量,ZI为未初始化的全局变量
IMPORT
|Image$$RO$$Base|
RO段起始地址
|Image$$RO$$Limit|
RO段结束地址加1,等于RW段起始地址
|Image$$RW$$Base|
RW段起始地址
|Image$$ZI$$Base|
ZI段起始地址
|Image$$ZI$$Limit|
ZI段结束地址加1
导入两个关于MMU的函数,用于设置时钟模式为异步模式和快速总线模式
MMU_SetAsyncBusMode
MMU_SetFastBusMode
导入Main,它为C语言程序入口函数
Main
Themainentryofmonprogram
导入用于复制从NandFlash中的映像文件到SDRAM中的函数
RdNF2SDRAM
CopyImagefromNandFlashtoSDRAM
定义代码段,名为Init
AREA
Init,CODE,READONLY
在入口处(0x0)开始的8个字单元空间内,存放的是ARM异常中断向量表,每个字单元空间都是一条跳转指令,当异常发生时,ARM会自动跳转到相应的中断向量处,并由该处的跳转指令再跳转到相应的执行函数处
ENTRY
程序入口处
EXPORT
__ENTRY
导出__ENTRY,即导出代码段入口地址
__ENTRY
主要用于MMU
ResetEntry
1)Thecode,whichconvertstoBig-endian,shouldbeinlittleendiancode.
2)ThefollowinglittleendiancodewillbecompiledinBig-Endianmode.
Thecodebyteordershouldbechangedasthememorybuswidth.
3)Thepseudoinstruction,DCDcannotbeusedherebecausethelinkergenerateserror.
在0x0处的异常中断是复位异常中断,是上电后执行的第一条指令
变量ENDIAN_CHANGE用于标记是否要从小端模式改变为大端模式,因为编译器初始模式是小端模式,如果要用大端模式,就要事先把该变量设置为TRUE,否则为FLASE
变量ENTRY_BUS_WIDTH用于设置总线的宽度,因为用16位和8位宽度来表示32位数据时,在大端模式下,数据的含义是不同的
由于要考虑到大端和小端模式,以及总线的宽度,因此该处看似较复杂,其实只是一条跳转指令:
当为大端模式时,跳转到ChangeBigEndian函数处,否则跳转到ResetHandler函数处
ASSERT
:
DEF:
ENDIAN_CHANGE
判断是否定义了ENDIAN_CHANGE
如果没有定义,则报告该处错误信息
[ENDIAN_CHANGE
ifENDIAN_CHANGE==TRUE
ENTRY_BUS_WIDTH
判断是否定义了ENTRY_BUS_WIDTH
[ENTRY_BUS_WIDTH=32
ifENTRY_BUS_WIDTH==32
跳转到ChangeBigEndian(ChangeBigEndian在0x24),因此该条指令的机器码为0xea000007
所以该语句与在该处(即0x0处)直接放入0xea000007数据(即DCD0xea000007)作用相同
b
ChangeBigEndian
[ENTRY_BUS_WIDTH=16
ifENTRY_BUS_WIDTH==16
在小端模式下,用16位或8位数据总线宽度表示32位数据,与用32位总线宽度表示32位数据,格式完全一致。
但在大端模式下,格式就会发生变化
在复位时,系统默认的是小端模式,所以就要人为地改变数据格式,使得用16位大端数据表示的32位数据也能被小端模式的系统识别
该语句的目的也是跳转到ChangeBigEndian,即机器码也应该是0xea000007,但为了让小端模式系统识别,就要把机器码的顺序做一下调整,改为0x0007ea00,那么我们就可以用DCD0x0007ea00把机器码装载进去了,但由于该处不能使用DCD伪指令,因此我们就要用一条真实的指令来代替DCD0x0007ea00,即该指令编译后的机器码也为0x0007ea00,而andeq
r14,r7,r0,lsl#20就是一条编译后机器码为0x0007ea00的指令,所以我们在该处写上该条指令
andeq
r14,r7,r0,lsl#20
DCD0x0007ea00
[ENTRY_BUS_WIDTH=8
ifENTRY_BUS_WIDTH==8
该语句的分析与上一段代码的分析相似
streq
r0,[r0,-r10,ror#1]编译后的机器码为0x070000ea
streq
r0,[r0,-r10,ror#1];
DCD0x070000ea
else即ENDIAN_CHANGE==FALSE
ResetHandler
跳转到ResetHandler处,复位
HandlerUndef
未定义
HandlerSWI;
软件中断
HandlerPabort
指令预取中止
HandlerDabort
数据访问中止
.
保留,跳转到自身地址处,即进入死循环
HandlerIRQ;
外部中断请求
HandlerFIQ;
快速中断请求
以上为异常中断向量表
跳转到EnterPWDN,处理电源管理的其他非正常模式,在C语言程序段中被调用
该处地址为0x20,至于为什么要在该处执行,我认为可能是该处离异常中断向量表最近吧
EnterPWDN
Mustbe@0x20.
由0x0跳转至此,目的是把小端模式改为大端模式,即把CP15中的寄存器C1中的第7位置1
ChangeBigEndian
@0x24
ifENTRY_BUS_WIDTH==32
执行mrcp15,0,r0,c1,c0,0,得到CP15中的寄存器C1,放入r0中
由于mrcp15,0,r0,c1,c0,0的机器码为0xee110f10
因此DCD
0xee110f10的意思就是mrcp15,0,r0,c1,c0,0。
下同
DCD
0xee110f10
0xee110f10=>
mrcp15,0,r0,c1,c0,0
执行orrr0,r0,#0x80,置r0中的第7位为1,表示选择大端模式
0xe3800080;
0xe3800080=>
orrr0,r0,#0x80;
//Big-endian
执行mcrp15,0,r0,c1,c0,0,把r0写入CP15中的寄存器C1
0xee010f10
0xee010f10=>
mcrp15,0,r0,c1,c0,0
ifENTRY_BUS_WIDTH==16
由于此时系统还不能识别16位或8位大端模式下表示的32为数据
因此还需人为地进行数据调整,即把0xee110f10变为0x0f10ee11
然后用DCD指令存入该数据。
DCD0x0f10ee11
DCD0x0080e380
DCD0x0f10ee01
ifENTRY_BUS_WIDTH==8
DCD0x100f11ee
DCD0x800080e3
DCD0x100f01ee
相当于NOP指令
作用是等待系统从小端模式向大端模式转换
此后系统就能够自动识别出不同总线宽度下的大端模式,因此以后就无需再人为调整指令了
DCD0xffffffff
swinv0xffffffissimilarwithNOPandrunwellinbothendianmode.
DCD0xffffffff
bResetHandler
跳转到ResetHandler
当系统进入异常中断后,由存放在0x0~0x1C处的中断向量地址中的跳转指令,跳转到此处相应的位置,并由事先定义好的宏定义再次跳转到相应的中断服务程序中
HandlerFIQHANDLERHandleFIQ
HandlerIRQHANDLERHandleIRQ
HandlerUndef
HANDLERHandleUndef
HandlerSWIHANDLERHandleSWI
HandlerDabort
HANDLERHandleDabort
HandlerPabort
HANDLERHandlePabort
下面这段代码是用于处理非向量中断,即由软件程序来判断到底发生了哪种中断,然后跳转到相应地中断服务程序中
具体地说就是,当发生中断时,会置INTOFFSET寄存器相应的位为1,然后通过查表(见该程序末端部分的中断向量表),找到相对应的中断入口地址
观察中断向量表,会发现它与INTOFFSET寄存器中的中断源正好相对应,即向量表的顺序与INTOFFSET寄存器中的中断源的由小到大的顺序一致,因此我们可以用基址加变址的方式很容易找到相对应的中断入口地址。
其中基址为向量表的首个中断源地址,变址为INTOFFSET寄存器的值乘以4(因为系统是用4个字节单元来存放一个中断向量)
IsrIRQ
sp,sp,#4
在栈中留出4个字节空间,以便保存中断入口地址
{r8-r9}
由于要用到r8和r9,因此保存这两个寄存器内的值
r9,=INTOFFSET
把INTOFFSET寄存器地址装入r9内
r9,[r9]
读取INTOFFSET寄存器内容
r8,=HandleEINT0
得到中断向量表的基址
addr8,r8,r9,lsl#2
用基址加变址的方式得到中断向量表的地址
r8,[r8]
得到中断服务程序入口地址
r8,[sp,#8]
使中断服务程序入口地址入栈
{r8-r9,pc}
使r8,r9和入口地址出栈,并跳到中断服务程序中
定义一个数据缓冲池,供ldr伪指令使用
LTORG
=======
ENTRY
系统上电或复位后,由0x0处的跳转指令,跳转到该处开始真正执行系统的初始化工作
ResetHandler
在系统初始化过程中,不需要看门狗,因此关闭看门狗功能
r0,=WTCON
watchdogdisable
r1,=0x0
r1,[r0]
同样,此时也不应该响应任何中断,因此屏蔽所有中断,以及子中断
r0,=INTMSK
r1,=0xffffffff
allinterruptdisable
r0,=INTSUBMSK
r1,=0x7fff
allsubinterruptdisable
由于启动文件是无法仿真的,因此为了判断该文件中语句的正确与否,往往在需要观察的地方加上一段点亮LED的程序,这样就可以知道程序是否已经执行到此处
下面方括号内的程序就是点亮LED的小程序
[{FALSE}
rGPFDAT=(rGPFDAT&
~(0xf<
4))|((~data
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- s3c2440 启动 文件 详细 分析