无人机培训试题Word格式文档下载.docx
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010.多轴的“轴”指
A(舵机轴
B(飞行器运动坐标轴
C(动力输出轴
011.多轴飞行器起降时接触地面的是
A(机架
B(云台架
C(脚架
012.多轴飞行器动力电池充电尽量选用
A(便携充电器
B(快速充电器
C(平衡充电器
013.多轴飞行器每个“轴”上,一般连接
A(1个电调,1个电机
B(2个电调,1个电机———————————————————————————————————————————————
C(1个电调,2个电机
014.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
A(飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B(机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C(飞控——电调——机载遥控接收机——电机答案:
B.
015.电调上最粗的红线和黑线用来连接
A(动力电池
B(电动机
C(机载遥控接收机
016.多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接
A(电机
C(飞控
017.多轴飞行器,电调和电机一般通过3根单色线连接,如任意调换其中2
根与电机的连接顺序,会出现
A(该电机停转
B(该电机出现过热并烧毁
C(该电机反向运转
018.4轴飞行器飞行运动中有
A(6个自由度,3个运动轴
B(4个自由度,4个运动轴
C(4个自由度,3个运动轴
019.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指
A(右手上下动作控制油门或高度
B(左手上下动作控制油门或高度
C(左手左右动作控制油门或高度
020.4轴飞行器有“X”模式和“,”模式两大类,其中
A(“,”模式操纵性好
B(“X”模式操纵性好
C(两种模式操纵性没有区别
021.多轴飞行器飞控板上一般会安装
A(1个角速率陀螺
B(3个角速率陀螺
C(6个角速率陀螺
022.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括
A(稳定飞行器姿态
B(接收地面控制信号
C(导航
023.某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指
A(电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B(电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C(电调所能承受的最小工作电流是30安培
024.某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指
A(电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
B(电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
C(电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
025.电子调速器英文缩写是
A(BEC
B(ESC
C(MCS
026.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,
该多轴可以选用
A(5A的电调
B(10A的电调
C(30A的电调
027.用遥控器设置电调,需要
A(断开电机
B(接上电机
C(断开动力电源
028.无刷电机与有刷电机的区别有
A(无刷电机效率较高
B(有刷电机效率较高
C(两类电机效率差不多
029.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是
A(有刷电机驱动交流电机
B(无刷电机驱动交流电机
C(无刷电机驱动直流电机
030.某多轴电机标有2208字样,意思是指
A(该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压
B(该电机转子高度为22毫米
C(该电机转子直径为22毫米
031.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,
以下表述
正确的是
A(3508适合带动更大的螺旋桨
B(2820适用于更高的转速
C(尺寸上,2820粗一些,3508高一些
032.某多轴电机标有1000KV字样,意义是指
A(对应每V电压,电机提供1000000转转速
B(对应每V电压,电机提供1000转转速
C(电机最大耐压1000KV
033.某多轴电机转速为3000转,是指
A(每分钟3000转
B(每秒钟3000转
C(每小时3000转
034.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号
可表述为
A(2511
B(1045
C(254114
035.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为
A(3812
B(15×
5
C(38×
12
036.某螺旋桨是正桨,是指
A(从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转
B(从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转
C(从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转
037.八轴飞行器安装有
A(8个顺时针旋转螺旋桨
B(2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨
C(4个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨
038.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是
B(镍镉电池
C(镍氢电池
039.同样容量不同类型的电池,最轻的是
A(铅酸蓄电池
B(碱性电池
C(聚合物锂电池
040.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为
A(1.2V
B(11.1V
C(3.7V
041.某多轴动力电池标有3S2P字样,代表
A(电池由3S2P公司生产
B(电池组先由2个单体串联,再将串联后的3组并联
C(电池组先由3个单体串联,再将串联后的2组并联
042.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示
A(理论上,以6A电流放电,可放电1小时
B(理论上,以60A电流放电,可放电1小时
C(理论上,以6000A电流放电,可放电1小时———————————————————————————————————————————————
043.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电
C(锂聚合物电池
044.以下哪种动力电池放电电流最大
A(2000mAh,30C
B(20000mAh,5C
C(8000mAh,20C
045.一般锂聚合物电池上都有2组线。
1组是输出线(粗,红黑各1根);
1
组是单节锂电引出线(细,与s数有关),用以监视平衡充电时的单体电压。
下面说法正确的是
A(6S电池有5根红色引出线,1根黑色引出线
B(6S电池有7根引出线
C(6S电池有6根引出线
046.同一架多轴飞行器,在同样做好动力匹配的前提下
A(两叶桨的效率高
B(三叶桨的效率高
C(两种桨效率一样高
047.多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴
A(自转旋翼机
B(重于空气的航空器
C(直升机
048.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框,其主要作用是
A(提高螺旋桨效率
B(增加外形的美观
C(防止磕碰提高安全性
049.目前技术条件下,燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因,表述
不正确的是
A(生物燃料能量密度低于锂电池
B(调速时响应较慢,且出于安全性原因需要稳定转速工作
C(尺寸,重量较大
050.在升高与下降过程中,无人直升机与多轴飞行器表述正确的是
A(无人直升机主要改变旋翼总距,多轴飞行器主要改变旋翼转速
B(无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器主要改变旋翼总距
C(无人直升机主要改变旋翼转速,多轴飞行器同样改变旋翼转速答案:
051.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能,其主要目的
是
A(改善机载任务设备视野
B(调整重心增加飞行器稳定行
C(减小前飞废阻力
052.一架4轴飞行器,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了4个大得
多的螺旋桨,下面说法不一定正确的是
A(升力变大
B(转速变慢
C(桨盘载荷变小
053.多轴飞行器的螺旋桨
A(桨根处迎角小于桨尖处迎角
B(桨根处迎角大于桨尖处迎角
C(桨根处迎角等于桨尖处迎角
054.多轴飞行器的螺旋桨
A(桨根处线速度小于桨尖处线速度
B(桨根处线速度大于桨尖处线速度
C(桨根处线速度等于桨尖处线速度
055.对于多轴飞行器
A(旋翼只起升力面的作用
B(旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C(旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
056.多轴飞行器
A(有自转下滑能力
B(无自转下滑能力
C(有部分自传下滑能力
057.4轴飞行器,改变航向时
A(相邻的2个桨加速,另2个桨减速
B(相对的2个桨加速,另2个桨减速
C(4个桨均加速
058.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的
A(3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机
B(微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器
C(单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器
059.下面关于多轴旋翼的说法错误的是
A(本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
B(旋翼的基本功能是产生旋翼拉力
C(旋翼的基本功能是产生前进推力
060.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是
A(对称型
B(凹凸型
C(S型
061.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机:
A.多轴飞行器
B.共轴双旋翼式
C.自转旋翼式
062.多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为:
A.俯视顺时针旋翼
B.俯视逆时针旋翼
C.两两对应
063.共轴直升机的旋翼旋转方向为:
C.一正一逆
064.单旋翼带尾桨式无人直升机旋翼的旋转方向:
A.俯视顺时针
B.俯视逆时针
C.均有
065.推式尾桨和拉式尾桨哪个效率更高:
A.推式尾桨
B.拉式尾桨
C.若其他参数没有区别则没有区别
066.下列关于共轴双旋翼直升机旋翼的说法正确的是:
A.旋翼只起升力面的作用
B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
067.以下是共轴双旋翼直升机的优点的是:
A.操作结构简单
B.自转下滑性能优异
C.纵向尺寸小
068.共轴式直升机废阻面积一般大于单旋翼直升机,这是因为:
A.共轴式直升机的纵向尺寸较大
B.其结构重量与载重均集中在重心附近
C.其特殊的操作系统要求两旋翼之间保持一定距离
069.共轴直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:
A.上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B.下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
C.上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
070.四轴飞行器如何实现控制:
A.通过调整不同旋翼之间的总矩
B.通过调整不同旋翼之间相对转速
C.通过调整不同旋翼之间倾斜角度
071.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的:
A.3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机
B.微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器
C.单旋翼带尾桨式无人直升机,双旋翼共轴式无人直升机,多轴无人飞行器答案:
072.下列关于旋翼直径过大可能带来的坏处的说法,错误的是:
A.直升机重量增加
B.使直升机在丛林等复杂地貌条件机动能力差
C.增大旋翼诱阻功率
073.下面关于旋翼的说法错误的是
A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件,它把发动机通过旋翼轴传来的旋转动能转换成旋翼拉力。
B.旋翼的基本功能是产生旋翼拉力。
C.旋翼的基本功能是产生前进推力。
074.尾桨的功能正确的是
A.在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供纵向稳定性。
B.在单旋翼直升机上,能对直升机航向起到操纵和稳定作用。
C.在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供升力。
———————————————————————————————————————————————
075.关于旋翼的反扭矩说法正确的是
A.旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。
B.旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小。
C.发动机带动旋翼旋转时,旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡。
076.下面说法正确的是
A.一般来讲,尾桨反扭矩的数值是比较大的。
B.如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下,则不会产生滚转力矩。
C.尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩,在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态。
077.悬停状态下,旋翼形成
A.正锥体。
B.平面。
C.倒锥体。
078.影响直升机地面效应的主要因素不包括
A.地表环境。
B.下滑速度和风。
C.高度。
079.地面效应对直升机飞行性能的影响说法不正确的是
A.在保持拉力不变的条件下所需功率减小。
B.直升机有地效悬停升限小于无地效悬停升限。
C.在保持功率不变的条件下拉力会增加。
080.直升机的操纵不包括
A.总距操纵。
B.周期变距。
C.副翼操纵。
081.改变旋翼拉力大小的方法不包括
A.操纵总距杆。
B.操纵油门环。
C.操纵方向舵。
082.悬停时的平衡不包括
A.俯仰平衡。
B.方向平衡。
C.前飞废阻力平衡。
083.影响悬停稳定性的因素不包括
A.起落架形式。
B.风的影响。
C.地面效应的影响。
084.直升机在风中悬停时下列影响正确的是
A.与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。
B.一般情况下,直升机应尽量在顺风中悬停。
C.侧风的作用还将使直升机沿风的去向移位,因此,侧风悬停时应向风来反方向压杆。
085.下降的注意事项,错误的是
A.要严格防止下降率过大。
B.飞行员应把垂直下降作为主要飞行方式。
C.在海上或低能见度条件下作垂直下降,操纵要格外谨慎。
086.直升机的地面效应,是指直升机在接近地面的高度工作时,被旋翼排向地面
的气流受到地面阻挡,从而影响旋翼空气动力的一种现象。
影响地面效应的因素包括:
A.温度、飞行速度和风、地表环境
B.湿度、飞行速度和风、地表环境
C.高度、飞行速度和风、地表环境
087.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有:
A(尾桨
B(共轴旋翼
C(增大旋翼半径
088.多轴旋翼飞行器通过改变_____控制飞行轨迹。
A(总距杆
B(转速
C(尾桨
089.为了克服“旋翼”旋转产生的反______,常见的做法是用另一个小型旋翼,即尾桨,在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。
A.力
B.力矩
C.扭矩
090.______采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。
A.共轴式直升机
B.单旋翼带尾桨直升机
C.单旋翼无尾桨直升机
091.下列关于旋翼无人机分类描述不正确的是
A.空机质量大于7公斤,小于等于116公斤范围内,属于微型旋翼无人机
B.空机质量小于等于7公斤范围内,属于微型旋翼无人机
C.空机质量大于7公斤,小于等于116公斤范围内,属于轻型旋翼无人机答案:
092.下列关于多轴旋翼无人机优点描述不正确的是
A.使用现代的电动动力装置和智能控制系统,使多轴飞行器飞行稳定,操控灵活
B.它的旋翼总距固定,结构简单
C.相比单旋翼无人机,多轴旋翼无人机载重能力高,续航能力强
093.下列属于目前多轴旋翼无人机典型应用的是
A.军事上高空长航时侦查
B.玩具模型及航拍电影取景等
C.战场查打一体化应用
094.小型玩具级多轴无人机动力装置多为
A.交流伺服电机
B.无刷直流电机
C.普通直流电机
095.关于多轴无人机飞行器定义描述正确的是
A.具有两个旋翼轴以上的无人旋翼航空器
B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器
C.具有三个旋翼轴以上的无人旋翼航空器
096.我国一些现役单旋翼直升机的旋翼旋转方向
A.多为俯视顺时针旋转
B.多为俯视逆时针旋转
C.生产过程中随机产生
097.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是
A.功能强大,可以实现全自主飞行
B.价格便宜,硬件结构简单
C.配有地面站软件,代码开源
098.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的APM飞控具有的优点是
A.可以应用于各个构型的多轴旋翼飞行器
C.配有地面站软件,代码开源,功能强大
099.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的MWC飞控具有的特点是
B.基于Android开发
100.目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJINAZA飞控具有的特点是
B.商业软件,代码不开源
101.多轴旋翼飞行器使用的电调可分为
A.有刷电调和无刷电调
B.直流电调和交流电调
C.有极电调和无极电调
102.关于多轴旋翼飞行器使用的动力源电机KV值描述正确的是
A.外加1v电压对应的每分钟负载转速
B.外加1v电压对应的每分钟空转转速
C.额
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