汽车拆装实报告Word格式.docx

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压缩行程

2.2.3． 

做功行程

2.2.4． 

排气行程

2. 

3 

发动机的拆装

2.3.1 

发动机拆装

2.3.2 

分解发动机

2.3.3 

了解观察个部分

2.3.4 

安装发动机

4 

底盘部分

2.4.1 

离合器

3.4.2 

变速器

3.4.3 

万向传动机构

3.4.4 

车桥和车轴

五．实习总结

一．实习背景

中国汽车产业的发展过程可以分成三个阶段：

创建阶段、独立自主发展阶

段和对外开放阶段。

创建阶段

1953～1958年是中国汽车产业的创建阶段，长春第一汽车制造厂 

的建成

是这一阶段的标志。

这一阶段的特点为建设工作是在原苏联 

的全面援助下进行

的，产品由苏联引进，工艺流程由苏联设计，主要设备由苏联提供，连厂房设

计也是由苏联方面承担的，1956 

年从第一汽车制造厂流水装配线上开出第一台

“解放牌”汽车就是以苏联车为蓝本的。

独立自主发展阶段

1958～1984 

年是中国汽车产业的第二阶段。

1958 

年左右，中苏关系恶化。

中国汽车产业与其他经济部门一起进入自力更生的时期。

在初步形成了自己的

基础工业之后，我国各地纷纷仿造和试制了多款汽车，逐渐形成了几个较有规

模的汽车制造厂。

除第一汽车制造厂外，较大规模的还有南京汽车制造厂、北

京汽车制造厂等。

年北京汽车制造厂研制了中国人的第一辆轿车，起名

“井冈山牌”开进了中南海。

从此，中国汽车产业进入了一个新的发展阶段——

独立自主、自力更生的发展阶段。

这一阶段标志性的成果是第二汽车制造厂的

建设。

　　1978 

年开始批量投产，主要产品是中国人自己开发的载重 

5t 

的

“东风牌”载货汽车。

对 

外 

开 

放 

阶 

段

这一阶段主要是发展轿车消费和轿车生产。

中央决定，建立现代轿车工业，

这是我国汽车产业发展中的一项重要决定。

1984 

年，第一家整车制造合资公司，

由北京汽车工业 

公司与克莱斯勒共同投资的轿车生产企业诞生，这标志着汽车

产业进入一个新的发展阶段——对外开放阶段。

从此，一大批合资公司在中国

诞生。

中国的汽车工业从起步到现在已经走过了 

57 

个春秋，相比欧洲百年的汽车

发展史，在技术上相差甚远。

但是从我国汽车短短几十年的发展状况已经向世

界昭示了中国汽车市场的巨大潜力和开发价值，我们作为当代发展汽车领域的

一份子，将以饱满的热情和大众的智慧为共和国的交通事业贡献力量。

在我国已经成为汽车大国之际，我们作为 

21 

世纪的接班人，作为专业是交

通运输的，将来要搞汽车的，必须增强自己的动手操作能力，深刻了解汽车的

内部构造和个部分的功能，相信这次拆装实习，一定会是我们收益匪浅的。

二．实习目的要求及注意事项

（一）实习目的

1.通过对汽车整车、汽车发动机、底盘的拆装实习，进一步了解和掌握汽

车各总成及零件的安装位置、工作原理、结构特点、技术要求、精度要求和相

互配合关系；

2.熟悉汽车的拆装工艺过程，会分析主要总成、零部件的结构特点、工作

原理和技术要求；

3.能正确选用、使用通用工具、专用工具和常用工具；

4. 

巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必

要的基础；

5．使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步

骤及注意事项；

6．了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，

培养良好的工作和生产习惯；

7．锻炼和培养学生的动手能力。

（二）实习要求

1.选用合适的拆装工具

拆装螺纹联接件时，要选择尺寸合适的固定扳手，尽量避免使用活动扳手。

拆卸衬套、齿轮、皮带轮、轴承时，应使用合适的拆卸工具；

2.拆卸时就要为装配做好准备

使用过后的一些同类零件具有不可互换性，（如气门，轴瓦）一些零部件在

安装时具有固定的位置及方向，（如曲轴连杆组件、主轴颈瓦盖）因此，拆卸中

要对制造安装时作的记号加以核对和辨认，没有记号或记号不清楚的要用电火

花笔或油漆、刻痕等方法作必要的记号，便于装配时按号配对，以保持原来的

配合关系；

3.分类存放零件

为了避免损伤零件和便于装配，可按零件的大小、精度、使用不同清洗方

法的零件（如钢铁，橡胶，皮质）要进行区别放置，同一总成或部件的零件应

集中在一起，易变形或易丢失的零件要单独存放（如气缸盖，垫片）。

具有较大

的加工平面（如气缸盖）和细长的杆件（如凸轮轴，曲轴）不可斜靠放置，以

免造成零件变形；

4.螺栓拆装

拆卸螺栓、螺母联接时，应区分其大小、旋向、螺距和螺纹的长度、制造

材料及防松措施。

为了便于安装，可在不影响下一步拆卸的条件下，将螺栓或

螺母松松地拧在原来的位置上。

拆装螺栓、螺母联接件应注意拆装顺序和所施力矩的大小。

拆装大平面或

细长杆状的零件和法兰件的螺栓联接件，松、紧螺母有一定得顺序和拧动矩。

（如气缸盖，曲轴主支承）拆卸时，应按先两头、后中间的顺序拧松螺母，安

装时，应按先中间、后两头的顺序，对称、均匀地施力并分若干次拧紧螺母，

最后要用力矩扳手按规定的力矩拧到位；

5.严格遵守操作规程，绝对服从老师的指导；

6.严格遵守拆装实验守则，没指导老师的允许，不得擅自拆卸实验以外实验器

具；

7.熟悉各部件名称、作用和结构特点，了解机件的性能、制造加工方法，掌握

关键零部件测绘方法；

8. 

严格按照技术要求拆装，注意零部件拆装顺序、每个螺栓的紧固力矩及装配

间隙的调整等；

9. 

爱护设备和工具，损坏或丢失工具要赔偿；

10. 

实习完毕，学生应帮助指导教师清点工具，打扫工作场地。

三．汽车构造简介

汽车通常由发动机、底盘、车身及电气设备三大部分组成。

发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。

大多数汽车都采用往

复活塞式内燃机，它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却

系、润滑系、点火系（汽油发动机采用）、起动系等部分组成。

底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵

正常行驶。

底盘由下列部分组成：

传动系——将发动机的动力传给驱动车纶。

传动系包括离合器、变速器、传动

轴、驱动桥等部件。

行驶系——将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽

车正常行驶。

行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮（转向车轮和驱动车

轮）、最架（前悬架和后悬架）等部件。

转向系——保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转

向传动装置组成。

制动装备——使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。

每辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都

由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。

车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。

车身应为驾驶员

提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。

典型的货车车身包括车前钣制作、驾驶室、车厢等部件。

电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。

此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：

微处理机、中央计算机系

统及各种人工智能装置等，显著地提高了汽车的性能。

四．汽车拆装实习

发动机总成、分动器总成、驱动桥总成、开口扳手、活动扳手、套筒扳手、

梅花扳手、扭力扳手、外径千分尺、铜棒等。

总体要求：

1．遵守操作规程和合理的拆卸顺序，保持作业场地的清洁和整齐；

2．汽车解体前应清洗外部，放出冷却水和所有部分的润滑油（油底壳、变速器

壳、主减速器壳等）；

3．汽车拆卸时，人员应组织分工，注意安全，保证有条不紊地工作；

4．拆卸时不要造成零件的损伤，并充分考虑到拆卸后的装配工作。

具体要求：

1．汽车各总成的解体，应按分解顺序进行，先外后内，先附件后主体，最后公

差配合要求和不可互换的机件（气门、活塞、连杆与轴承盖、正时齿轮、离合器

等），在拆卸时应检查有无记号，如无记号则应作新记号；

2．拆下的螺母、垫圈、螺栓，可用的可装回原位，勿使其错乱散失；

3．为了零件清洗方便，解体时可将不同清洗方法的零件（钢铁件、橡胶件、皮

质件等）分别放置；

4．拆卸齿轮、皮带轮时应用拉拔器，不可用榔头直接敲击。

5．拆卸带有调整垫片的机件时（如转向机调整垫片、主减速器调整垫片相差速

器调整垫片等），勿使垫片损坏、散落；

6．拆卸静配合的销、轴、衬套时，不可直接敲打零件；

7．如遇机件锈蚀不易拆卸时、可用汽油、机油浸润或加热后，再行分解；

8．螺栓断在螺孔处不能旋出时，可在断头处钻孔，然后用淬火四棱锥形杆敲入

钻孔，再用活动扳手旋出断螺栓；

9．没有规定拆卸和解体的总成、部件、组件等，不应拆卸；

不能拆卸的牢件，

不应强行拆卸；

10．正确使用工具，注意扳手的受力方向。

2.汽车拆装

注：

拆装实习使用的车辆为解放 

CA1092 

载重汽车。

载重汽车发动

机是六缸直列式四冲程水冷发动机，工作循环四个包括四个活塞续进气行程，

压缩行程，做工行程，排气行程。

发动机部分（

1.发动机的总体构造

发动机是汽车的心脏，是由许多机构和系统组成的复杂机器，其结构形式多

种多样。

即使用是同一类型的发动机，其具体结构也各不相同，但不论哪种类

型的发动机，其基本结构都是相似的。

汽油机由两大机构和五大系统组成，即

由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系

组成；

柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、

燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。

2.1.1、曲柄连杆机构

曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要零件。

它由机体组、

活塞连杆组和曲轴飞轮组等三部分组成。

在作功行程中，活塞承受燃气压力在

气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。

而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞

的直线运动。

2.1.2、配气机构

　　配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进

气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现

换气过程。

配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动

组和气门驱动组组成。

、燃料供给系

　　汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的

混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；

柴油机燃料

供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，

最后将燃烧后的废气排出。

2.1.4、冷却系统

　　冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在

最适宜的温度状态下工作。

水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、

水箱、节温器等组成。

2.1.5、润滑系统

润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现

液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。

并对零件表面进行清洗和冷却。

2.2.5、

2.1.6、点火系统

在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气

缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。

能够按时在火花塞电极间产生

电火花的全部设备称为点火系，点火系 

通常由蓄电池、发电机、分电器、点火

线圈和火花塞等组成。

润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。

2.1.7、起动系统

起动系要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲

轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运

动使曲轴旋转。

发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。

因此，曲轴在

外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起

动。

完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。

活塞在气缸内往复四个行程（相当于曲轴旋转两周）完成一个工作循环的发

动机，称为四冲程发动机。

四冲程发动机每个工作循环中的四个活塞行程分别

为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。

2.2.1．进气行程

活塞在曲轴带动下由上止点向下止点运动，气缸容积增大，产生真空，此时，

进气门打开，排气门关闭。

空气与汽油混合后经进气道和进气门被吸入气缸，

直到活塞达下止点时，进气门关闭，进气行程结束。

进气终了时气缸内气体压

力约为 

0.075-0.09MPa，混合气的温度升高到 

370~440K。

在示功图（动画）上，进气行程用曲线 

ra 

表示。

曲线 

位于大气压力线的

纵座标以下，它与大气压力线纵座标之差即表示气缸内的真空度。

2.2.2．压缩行程

为了使得吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而使发

动机发出较大功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩。

所以在进气行程结束时，

活塞在曲轴继续带动下，从下止点向上止点运动，进气门和排气门均关闭，可

燃混合气被压缩后密度增大、温度升高，并使混合气进一步混合均匀。

在示功图（动画）上，压缩行程用曲线 

ac 

压缩终了时，活塞到达上

止点，此时，混合气被压缩到活塞上方的燃烧室中。

可燃混合气压力升高到

0.6-1.2 

MPa，温度为 

600-800K。

压缩比越大，则压缩终了时气缸内的压力和

温度就越高，燃烧速度越快，发动机发出的功率越大，经济性越好。

但压缩比太高，容易引起爆燃（不正常燃烧现象）。

现代汽油发动机压缩比

一般为 

6~10。

2.2.3．做功行程

在这个过程中，进、排气门仍然关闭。

当活塞接近上止点时，火花塞产生电

火花点燃被压缩的可燃混合气，并迅速燃烧放出大量热能，使气体的温度和压

力迅速升高而膨胀，所能达到的最高压力约 

3-5Mpa，相应的温度为 

2200-

2800K。

高温高压的燃气推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转

并输出机械能，除了用于维持发动机本身继续运转外，其余用于对外做功。

示功图（动画）曲线 

zb 

表示活塞向下运动时，气缸内容积增加，气体压力

和温度都降低。

在作功行程终了的 

b 

点，压力降至 

0.3~0.5 

Mpa，温度则降为

1300~1600K。

2.2.4．排气行程

当膨胀接近终了时，排气门开启，进气门仍关闭，靠废气剩余压力进行自由

排气，活塞到达下止点再向上止点运动时，继续将废气强制排到大气中。

活塞

到达上止点附近时，排气行程结束。

　此外，我们还通过计算，知道了直六缸发动机活塞在不同时间的工作状态。

综上所述，四冲程汽油发动机经过进气、压缩、燃烧做功和排气四个行程，

完成一个工作循环。

这期间活塞在上、下止点间往复运动了四个行程，相应地

曲轴旋转了两周。

2.3.1依据由外向内，有简单部位到复杂部位的原则拆发动机.

拆装步骤1.把发动机上固定的螺栓旋松，卸下水泵和皮带

2.卸下水泵带轮和曲轴带轮，拆下前面的防护罩散热板

3.旋松齿形固禁螺母，转动偏心轴，去下齿形皮带

4.拆下曲轴带轮，中心齿形带轮，拆下齿形皮带后防护罩

5.拆下底壳和垫子等东西

6.拆卸机油泵。

机油过滤器

7.拆卸气门室罩及其封垫

8.翻转发动机，卸下汽缸盖

9.卸下离合器总成

2.3.2发动机的两大机构：

曲柄连杆机构和配气机构

1、曲轴连杆飞轮组的安装

将飞轮安装于曲铀后端凸缘盘上．安装时，先用两个定位螺栓定位，然后

紧固螺母，应对角交叉进行，拧紧力矩为 

137～147。

在曲轴主轴承座上安装并

定位好主轴承（轴承上油孔应与座上油道对齐），然后在轴瓦表面上涂一层机油。

将曲轴安装在主轴承座内，将不带油槽的主轴承装入主轴承盖，把各道主轴承

盖按原位装在各道主轴颈上并按规定力矩依次拧紧主轴承螺栓。

螺栓不得一次

拧紧．须经 

2～3 

次拧紧，其顺序为 

4、3、5、2、6、1、7，即由中到外交叉进

行，拧紧力矩为 

270～19D。

拧紧后应能以不大于 

30 

力矩转动曲铀，如不能转

动说明间隙过紧，可在主轴承座上和主轴承盖之间加装垫片，在曲轴前端轴上

依次安装曲轴正时齿轮、曲轴挡油片、扭转减振器总成、起动爪锁紧垫围、起

动爪等。

2、 

活塞连杆组安装

发动机活塞连杆组分解

a、将活塞销和连杆小端孔（已装好铜套）涂上一层薄机油，用活塞销铣

将销统人销座和连秆小端孔内，使连杆与活塞连接。

装入销后，在销座两端

环槽内用尖嘴钳装上活塞销锁环，（安装时，注意活塞顶面边缘的缺口和连杆

体、这杆盖上的凸点应在同一侧）。

b、用活塞环装卸钳依次装上活塞油环和各道气外。

安装时要注意扭曲环

方向不可装反，有记号一侧向上。

将各道环端隙按一定角度错开（三道气环按

120 

错开．第一道环的端隙应避开活塞销座及侧压力较大一侧）。

用活塞环箍

将活塞环箍紧，并将连杆凸点朝发动机前方，用手锤木柄轻敲活塞顶部．使

其进人气缸，推至连杆大端与曲铀连杆轴颈连接，装上连杆盖，按规定扭矩

拧紧连杆螺栓、螺母，拧紧力矩为 

80—l00。

3、 

气缸体曲轴箱组安装

a、安装油底壳：

放倒发动机，先装上机油泵，然后装上油底壳衬垫和油底壳．拧紧油底壳

螺栓时应从中间向两侧交叉进行。

b、气门配气机构的安装

安装前，各军部件应保持清洁并按顺序放好。

1、将凸轮轴轴承依次装入缸体的座孔内，安装时，应注意各轴

承的油孔与座的油孔是否对正，且第 

2、4 

两道轴承上各有两个油孔，一个

通主油道，另一个通向缸体油道。

2、安装凸轮轴：

先装上正时齿轮室盖板、润滑凸轮轴轴颈和轴承，转

动曲轴，在第一缸处在压缩行程上止点时，对准凸轮轴正时齿轮和曲轴正

时齿轮上的啮合标记，平稳地装入轴承孔内，紧固止推凸缘螺钉，再转动

曲轴，复查啮合情况，并检查凸轮铀轴向间隙。

3、安装气门挺杆。

安装之前．挺杆上应涂以润滑油并对号人座。

挺杆

装入后，应能在挺杆孔内均匀自由地上下移动和转动。

4、气门间隙的调整

首先将曲柄摇到第权压缩行程上止点位置，依次调整

1、2、4、5、8、9 

气门，然后摇转曲轴一圈，使第六缸处在压缩行程上止

点．再调剩下的 

6 

个气门。

调整时，先旋松锁紧螺母，将厚薄规插入气门

杆与摇臂之间，拧紧调整螺栓使厚薄规被轻轻压住，再把锁累螺母拧紧，

然后再用厚薄规复查一次，气门间隙应为 

0.20～0.25mm。

了解发动机

2.3. 

发动机的安装

要求:

不漏气，不漏水，不漏油，不发生异响

飞轮壳——曲轴主轴瓦（用扭力扳手加力 

140N）——活塞（气环相错 

90 

度，

凸点朝向发动机前方）——机油泵——正时齿轮盖——油底壳——侧室气门挺

杆组——缸盖垫缸盖（缸盖螺丝须加力，且从两边到中间，防变形）——气门

推杆——气门摇臂组——调整气门间隙——上气门室盖——水泵——水箱打气

泵

2.4底盘部分

和 

2.4.2离合器和变速器

1、拆卸：

第一步：

用对角线交叉法分次旋下主减速器壳和后桥壳螺丝，拆

卸下主减速器总成。

第二步：

拆下主动双曲线齿轮连接凸缘及油封座、锥齿轮

轴承座，拆下主动双曲线齿轮。

第三步：

拆下从动双曲线齿轮轴承盖，卸下从

动双曲线齿轮总成，旋下差速器壳螺丝分解差速器。

2、观察和清洗：

仔细观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作

用。

分析其结构原理和调整部位，锥形齿轮差速器，分析其作用原理。

对所有

零部件进行清洗。

3、装配：

组装差速器，装上从动双曲线齿轮，装上从动齿轮轴承

盖并调整从动齿轮轴承预紧力。

将主动双曲线齿轮和油封座安装在锥

齿轮轴承座上并通过垫片调节主动齿轮轴承预紧力。

安装主动双曲线

齿轮，通过调整主动锥齿轮轴承座与主减速器壳体之间垫片和旋动从动锥齿轮

两侧螺母进行调整主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕。

第四步：

安装主动

双曲线齿轮连接凸缘，将主减速器总成同桥壳安装在一起，插上半轴。

（二）变速器的拆装

本次实习对象是一个汽车 

挡变速器。

实习的目的是了解变速器操纵机构的

结构特点和观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。

掌握锁销式惯性

同步器的工作原理，了解其结构特点。

实习的内容是根据汽车五挡变速器结构

的工作要求，进行 

挡变速器的拆卸，清洗，装配。

（三）离合器的拆装

了解周布弹簧式、膜片弹簧式离合器的结构特点，分析其结构原理。

1、离合器的拆卸

（1）从车上拆下离合器总成:

变速器拆下后，拆下离合器盖与飞轮联接螺栓，

离合器总成便从车上拆下。

如果在螺栓上装有平衡块，应在离合器盖、平衡块

上打上记号，以便原位装复。

（2）分解离合器盖及压盘总成:

1）把离合器盖及压盘总成放在压具上，稍

施压力，拆卸传动片螺栓座的螺栓。

2）拆卸分离杆调整螺钉的锁紧螺母和调整

螺母。

3）松开离合器压具，取出离合器盖、分离杆、分离杆支承弹簧、分离杆

调整螺钉与浮动销及压盘弹簧等，离合器盖及压盘总成全部分解

2、观察 

:

仔细观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作用。

3、离合器的装配

（1）清洗所有零部件

（2）压盘与离合器盖的装配。

将压盘放在压具上，压盘上依次装入压盘弹簧、

分离杆调整螺钉、浮动销、分离杆、摆动块、分离杆支承弹簧，扣上离合器盖

（对正记号），对压具施加压力，在分离杆调整螺钉的端头上拧上调整螺母，装

上四组传动钢片与压盘上的固定螺栓。

最后松开压具。

（3）拧紧锁紧螺母

（4）将调整好的离合器盖及压盘总成，从动盘总成按飞轮上的定位销孔进行装配，

2.4.3 

万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承组成。

其功用是在轴线相

交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠地传递动力。

在现代汽车的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架

上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。

由此可见，变速器输出轴轴线与驱

动桥的输入轴轴线不在同一平面上。

当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥

与变速器的相对位置（距离、夹角）不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输

入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。

此外，由于越野汽车的前轮

既是转向轮又是驱动轮。

作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一

定角度；

作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速

器传到车轮。

因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。

万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向节，前者的动力是靠零件

的铰链式联接传递的；

而后者的动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶

块等，由于弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间夹角不大

以及有微量轴向位移的轴间传动。

刚性万向节分为不等速万向节

2.4.4 

驱动桥

主减速器

驱动桥由主减速器、