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脚踝位置;
观察以脚尖和脚跟为轴在地上旋转的位置,确定脚尖与脚跟处关节的位置;
大腿根部旋转轴位置;
选中某一关节,insert状态下可调节其位置。
2、命名骨骼名称。
然后执行Skeleton——》MirrorJoints,注意设置项。
见图2。
图2
3、在腰部创建这两套关节的父关节。
并将它们P给它。
注意,此关节位置要在腿根关节略前,以保证能完成扭屁股动作。
4、顺着脊柱的大体位置和走势创建上半身和脖颈和头部的关节如下图3:
注意:
颈部有三个关节;
下巴有两块骨骼;
腋下最好有一个关节,控制胸部运动。
图3
5、创建上肢骨骼:
图4
同样注意肘部关节要弯曲。
然后:
图5
6、创建手部关节:
图6
P给手腕关节:
图7
注意:
在关节处我们会看到红绿蓝色的方向轴,选中此手柄可对其方向作相应的旋转改变,关节的旋转方向也会改变。
大拇指的方向往往需要做一定的调整,因为拇指的旋转方向较特别。
Object方向下移动关节时即是沿着这些轴的方向移动。
将手指Mirror给另一侧。
若需要命名的话则先命好名再Mirror,可减少繁琐的命名过程。
7、链接上半身与下半身,
连接前
单独创建一关节
图8
将此三个关节移至同一位置〔按住V键吸附至关节,即重心位置,然后将2P给3,再使1父子约束3,这样的设置能做到上身不动的情况下做出扭屁股的动作。
如下:
8.、至此,关节创建完毕
二、添加Ik。
需要添加Ik的主要是胳膊、手、腿、脚。
先看腿脚。
1、下图中关节1与2、2与3、3与4分别上一个Ik。
效果如图9。
图9
图10
然后即可选中某一ik进行移动旋转缩放。
如图10。
图11。
2、将图9中ik1与ik2打组为group1,ik3单独打一个组为group2。
然后将group1与group2打组为group3,将group3再打两个组group4与group5。
在大纲中如图:
图12
3、将group1〔简称g1的控制手柄移动至〔图9中关节3处〔控制脚趾旋转,g2的移至关节3〔控制脚跟旋转,g3的移至关节4〔控制以脚尖为中心的脚部旋转,g4的移至关节5〔控制以脚跟为中心的脚部旋转,g5的移至关节2〔控制以脚踝为中心的脚部移动和旋转。
4、给ik3创建Locator,对Locator进行极向量约束PoleVector〔使膝盖能左右摆动。
如图:
图13
胳膊和手处Ik设定。
如图13:
图14
5、另一只胳膊手与腿脚做同样设置。
三、添加控制器。
命令:
使用各类约束命令时先选约束物体,在加选被约束物体,单击执行。
解除约束方法是:
在大纲中找到代表约束的项直接删除。
使用父子关系时,先选子物体,再选父物体,单击执行。
控制器是为了不直接控制骨骼与Ik而添加的一种装置。
创建完成后,有时需要给控制器添加一些属性,然后通过添加的属性驱动Ik的某些属性的变化。
创建属性命令如图13:
图15
执行后出现对话框,在对话框中设置要添加的属性名称,最小值,最大值,默认值等,如下图创建名称为Toe_rotate_X、最小值为-10、最大值为10.、默认值为0的属性:
图16
必须注意:
创建一个将要作为控制器的部件并定好位置之后必须冻结属性。
创建作为极向量约束器的Locator也要冻结属性。
以便于控制器归位。
控制器及驱动创建流程:
脚部
1、给整个脚创建一个控制器。
为上述ik组group1添加驱动属性Toe_rotate_X,最大值10,最小值-10,默认值0。
如图15:
图17
2、对此驱动属性设置驱动:
打开驱动器Animate——》SetDriverKey设置。
控制器作为驱动、group1作为被驱动,选择Toe_rotate_X为驱动属性,RotateX为被驱动属性。
如图16:
图18
3、在右侧属性栏中将Toe_rotate_X设为0、rotateX也设为0、单击单词rotateX〔即选中被驱动属性,单击对话框中的Key键。
再将Toe_rotate_X设为10,rotateX设为70〔这个值根据脚趾的可以做到的最大的旋转幅度随意设定,同样,对下面要讲到的其他group的属性的最大最小值的设置也可随意设定,单词rotateX,再单击Key。
最后Toe_rotate_X设为-10,rotateX设为-70,单词rotateX,再单击Key。
这个设置的目的即通过控制器的属性Toe_rotate_X从-10到10的变化来改变group1的属性rotateX从-70到70的变化。
对于ik组group1,只需要驱动rotateX这一属性,其他的都不需要,因为对于脚趾来说,其他属性不能发生变化。
同样,g2,g3,g4,g5,也只需要对必要的属性进行驱动即可。
总结起来,需要被驱动的属性为:
g2rotateX
g3rotateX
rotateY
rotateZ
g4rotateX
g5不需要任何驱动,因为它本身是为了控制整个脚的运动,而它又已经P给了该控制器。
创建完成后控制器的属性栏如图17:
图19
4、对于控制器不需要的属性可锁定并隐藏。
如下图18:
图120
躯干的控制器设置:
1、在重心、腰、胸、脖颈中央、头与脖颈衔接处五处关节分别添加一个控制器。
冻结属性。
然后将手柄吸附到相应的关节上。
2、将控制器分别对所要控制的关节做旋转约束Constrain——》Orient。
只需要旋转约束即可。
约束时若关节发生位置偏移,可将此命令设置中MaintainOffset属性勾选,其他约束类同。
图21
3、将下图中控制器1P给2,2P给3,3P给4,4P给5,5作为重心控制器。
将图8中关节1P给重心控制器。
图22
4、制作扭屁股的控制器,将它旋转约束〔即执行Constrain——》Orient图8中的关节2,然后将它P给重心控制器。
如下图23:
图23
此控制器添加之后,就可上半身不动而只作扭屁股的运动。
5、制作下颌骨控制器,并将它P给头控制器〔即图22中的控制器1,然后对下颌处的关节〔即图22中的关节A做旋转约束,将控制手柄吸附到该关节上。
图24
6、将头发、眉毛、眼睛、牙龈等物P给头控制器。
7、制作眼睛的目标约束:
下图中,控制器1对右眼做目标约束〔命令:
Constrain——》Aim>
2对左眼做目标约束,然后将1和2都P给3。
图25
至此,躯干及头部控制器完成。
胳膊处的处理〔难点:
胳膊处需要做两套系统,即Ik系统与Fk系统。
Ik系统用来应付身体动手不动的情况,Fk系统应付胳膊随手一起动的情况。
一般来讲,调一套动作只需要一套系统,不会同时用两套系统。
下面介绍的方法也无法做到两套系统同时使用。
流程:
1、给肩部加控制器。
并将控制器控制手柄的中心移至关节1处,冻结属性,然后对关节1执行旋转约束。
并将它P给胸部控制器。
图26
2、给胳膊处的三个关节添加控制器作为Fk系统的控制器,如下图27,冻结属性,然后将控制手柄移至各自的关节中心,并对各自的关节执行旋转约束。
将控制器2打一个组group1,控制器3打一个组group2。
控制器1对group1做父子约束,控制器2对group2做父子约束。
图27
3、创建Ik系统的控制器。
在手腕处创建一个控制器控制肩关节到腕关节之间的Ik,如下图28中的控制器4。
图28
4、将控制器4对控制器3做点约束,控制器4对腕部做点约束。
5、我们选择控制器3作为Ik与Fk系统之间的切换器,这样就需要对控制器3添加一个属性,该属性包括ik与fk两项,当我们选择属性ik时,fk系统的控制器1和控制器2隐藏;
选择属性fk时腕关节处的ik、控制器4和肘部的Locator隐藏〔控制器3作为切换器始终显示。
对控制器3添加此属性的对话框设置如下图29:
图29
6、将控制器3作为驱动物体,控制器1、控制器2、控制器4、腕关节处的ik及控制器3本身分别作为被驱动物体,驱动属性始终是ikfk,被驱动属性如下:
控制器1visibility〔ik时为off,fk时为on
控制器2visibility〔ik时为off,fk时为on
控制器4visibility〔ik时为on,fk时为off
腕关节处ikvisibility〔ik时为on,fk时为off
Ik|Bend〔ik时为1,fk时为0〔IkBend属性为1表示此Ik被启动,可用;
为0时表示被关闭,不可用
控制器3控制器3既属于Ik系统又属于fk系统,所以需要对它的BlendPoint属性做驱动,当属性ikfk为ik时BlendPoint为1,表示ik系统对它有作用;
ikfk为fk时BlendPoint为0,表示ik系统对它无作用,它只属于fk系统。
〔控制器的BlendPoint属性一般不显示,要想使它显示,我们可以对它的三个translate属性key帧,它就会显示出来
7、将控制器1P给胸部控制器。
8、另一边胳膊做上述1到7同样的处理。
为了理解约束的时为什么有时候对某一控制器进行约束,有时又对控制器所打的组进行约束,我们需要知道这一规则,即:
对某物进行约束后,它的被约束属性就没有了自己单独改变的自由,但对它所在的组进行约束,则它仍可以自己随意改变任何属性。
9、接下来设置一个控制整个角色的控制器。
将控制重心的控制器、双脚的控制器、图28中的控制器4、膝盖与手肘处的Locator都P给它,使这个整体控制器移动旋转、尤其是缩放时,其他的所有物件如控制器、骨骼、ik都跟着移动旋转缩放。
检查缩放,胳膊处fk系统的两个控制器无法同时缩放,解决方法是:
将图27中关节1对group1进行缩放约束,关节2对group2进行缩放约束。
另外,哪里还有问题,可根据具体情况对出现问题处进行特定的约束或建立父子关系。
不要将ikP给整体控制器,也不要使它被整体控制器直接约束。
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