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8）近海环境需要考虑附加特殊条件。

应根据典型值或可变条件的限制，确定设计用的气候条件。

选择设计值时，应考虑几种气候条件同时出现的可能性。

在与年轮周期相对应的正常限制范围内，气候条件的变化应不影响所设计的风力发电机组偏航系统的正常运行。

二、电缆 

为保证机组悬垂部分电缆不至于产生过度的纽绞而使电缆断裂失效，必须使电缆有足够的悬垂量，在设计上要采用冗余设计。

电缆悬垂量的多少是根据电缆所允许的扭转角度确定的。

三、阻尼 

为避免风力发电机组在偏航过程中产生过大的振动而造成整机的共振，偏航系统在机组偏航时必须具有合适的阻尼力矩。

阻尼力矩的大小要根据机舱和风轮质量总和的惯性力矩来确定。

其基本的确定原则为确保风力发电机组在偏航时应动作平稳顺畅不产生振动。

只有在阻尼力矩的作用下，机组的风轮才能够定位准确，充分利用风能进行发电。

四、解缆经妞缆保护 

解缆和纽缆保护是风力发电机组的偏航系统所必须具有的主要功能。

偏航系统的偏航动作会导致机舱和塔架之间的连接电缆发生纽绞，所以在偏航系统中应设置与方向有关的计数装置或类似的程序

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对电缆的纽绞程度进行检测。

一般对于主动偏航系统来说，检测装置或类似的程序应在电缆达到规定的纽绞角度之前发解缆信号；

对于被动偏航系统检测装置或类似的程序应在电缆达到危险的纽绞角度之前禁止机舱继续同向旋转，并进行人工解缆。

偏航系统的解缆一般分为初级解缆和终极解缆。

初级解缆是在一定的条件下进行的，一般与偏航圈数和风速相关。

纽缆保护装置是风力发电机组偏航系统必须具有的装置，这个装置的控制逻辑应具有最高级别的权限，一旦这个装置被触发，则风力发电机组必须进行紧急停机。

五、偏航转速 

对于并网型风力发电机组的运行状态来说，风轮轴和叶片轴在机组的正常运行时不可避免的产生陀螺力矩，这个力矩过大将对风力发电机组的寿命和安全造成影响。

为减少这个力矩对风力发电机组的影响，偏航系统的偏航转速应根据风力发电机组功率的大小通过偏航系统力学分析来确定。

根据实际生产和目前国内已安装的机型的实际状况，偏航系统的偏航转速的推荐值见表7-1。

六、偏航液压系统 

并网型风力发电机组的偏航系统一般都设有液压装置，液压装置的作用是拖动偏航制动器松开或锁紧。

一般液压管路应采用无缝钢管制成，柔性管路连接部分应采用合适的高压软管。

连接管路连接组件应通过试验保证偏航系统所要求的密封和承受工作中出现的动载荷。

液压元器件的设计、选型和布置应符合液压装置的有关具体规定和要求。

液压管路应能够保持清洁并具有良好的抗氧化性能。

液压系统在额定的工作压力下不应出现渗漏现象。

七、偏航制动器 

采用齿轮驱动的偏航系统时，为避免振荡的风向变化，引起偏航轮齿产生交变载荷，应采用偏航制动器（或称偏航阻尼器）来吸收微小自由偏转振荡，防止偏航齿轮的交变应力引起轮齿过早损伤。

对于由风向冲击叶片或风轮产生偏航力矩的装置，应经试验证实其有效性。

八、偏航计数器 

偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是用来记录偏航系统所运转的圈数，当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。

计数器的设定条件是根据机组悬垂部分电缆的允许扭转角度来确定的，其原则是要小于电缆所允许扭转的角度。

九、润滑 

偏航系统必须设置润滑装置，以保证驱动齿轮和偏航齿圈的润滑。

目前国内的机组的偏航系统一般都采用润滑脂和润滑油相结合的润滑方式，定期更换润滑油和润滑脂。

十、密封 

偏航系统必须采取密封措施，以保证系统内的清结和相邻部件之间的运动不会产生有害的影响。

十一、表面防腐处理 

偏航系统各组成部件的表面处理必须适应风力发电机组的工作环境。

风力发电机组比较典型的工作环境除风况之外，其他环境（气候）条件如热、光、腐蚀、机械、电或其他物理作用应加以考虑。

第二节 

偏航系统的组成 

偏航系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。

偏航系统的一般组成结构，如图7-1 

所示。

风力发电机组的偏航系统一般有外齿形式和内齿形式两种。

偏航驱动装置可以采用电动机驱动或液压马达驱动，制动器可以是常闭式或常开式。

常开式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于锁紧状态的制动器；

常闭式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于松开状态的制动器。

采用常开式制动器时，偏航系统必须具有偏航定位锁紧装置或防逆传动装置。

一、偏航轴承 

偏航轴承的轴承内外圈分别与机组的机舱和塔体用螺栓连接。

轮齿可采用内齿或外齿形式。

外齿形式是轮齿位于偏航轴承的外圈上，加工相对来说比较简单；

内齿形式是轮齿位于偏航轴承的内圈上，啮合受力效果较好，结构紧凑。

具体采用内齿形式或外齿形式应根据机组的具体结构和总体布置进行选择。

偏航齿圈的结构简图，如图7-2所示。

1.偏航齿圈的轮齿强度计算方法参照DIN3990和GB3480-1997渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法》及GB6413—1986《渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算方法》进行计算。

在齿轮的设计上，轮齿齿根和齿表面的强度分析，应使用以下系数：

静强度分析：

对齿表面接触强度，安全系数SH＞1.0；

对轮齿齿根断裂强度，安全系数SF＞1.2；

疲劳强度分析：

对齿表面接触强度，安全系数SH＞0.6；

对轮齿齿根断裂强度，安全系 

数SF＞1.0；

一般情况下，对于偏航齿轮，其疲劳强度计算用的使用系数KA 

=1.3。

2. 

偏航轴承部分的计算方法参照DIN281或JB/T2300-1999《回转支承》来进行计算，偏航轴承的润滑应使用制造商推荐的润滑剂和润滑油，轴承必须进行密封。

轴承的强度分析应考虑两个主要方面，第一是在静态计算时，轴承的极端载荷应大于静态载荷的1.1倍；

轴承的寿命应按风力发电机组的实际运行载荷计算。

此外，制造偏航齿圈的材料还应在-3℃条件下进行V 

型切口冲击能量试验，要求三次试验平均值不小于27J。

二、驱动装置 

驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。

驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联；

传动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。

传动齿轮的齿面和齿根应采取淬火处理，一般硬度值应达到HRC5562。

传动齿轮的强度分析和计算方法与偏航齿圈的分析和计算方法基本相同；

轴静态计算应采用最大载荷，安全系数应大于材料屈服强度的1倍；

轴的动态计算应采用等效载荷并同时考虑使用系数KA 

=1.3 

的影响，安全系数应大于材料屈服强度的1倍。

偏航驱动装置要求起动平稳，转速均匀无振动现象。

驱动装置的结构简图，如图7-3 

三、偏航制动器偏航制动器一般采用液 

压拖动的钳盘式制动器，其结构简图如图2- 

6 

-4所示。

1. 

偏航制动器是偏航系统中的重要部件，制动器应在额定负载下，制动力矩稳定，其值应不小于设计值。

在机组偏航过程中，制动器提供的阻尼力矩应保持平稳，与设计值的偏差应小于5%，制动过程不得有异常噪声。

制动器在额定负载下闭合时，制动衬垫和制动盘的贴合面积应不小于设计面积的50%；

制动衬垫周边与制动钳体的配合间隙任一处应不大于0.5mm。

制动器应设有自动补偿机构，以便在制动衬块磨损时进行自动补偿，保证制动力矩和偏航阻尼力矩的稳定。

在偏航系统中，制动器可以采用常闭式和常开式两种结构形式，常闭式制动器是在有动力的条件下处于松开状态，常开式制动器则是处于锁紧状态。

两种形式相比较并考虑失效保护，一般采用常闭式制动器。

2.制动盘通常位于塔架或塔架与机舱的适配器上，一般为环状，制动盘的材质应具有足够的强度和韧性，如果采用焊接连接，材质还应具有比较好的可焊性，此外，在机组寿命期内制动盘不应出现疲劳损坏。

制动盘的连接、固定必须可靠牢固，表面粗糙度应达到Ra3.2。

3. 

制动钳由制动钳体和制动衬块组成。

制动钳体一般采用高强度螺栓连接用经过计算的足够的力矩固定于机舱的机架上。

制动衬块应由专用的摩擦材料制成，一般推荐用铜基或铁基粉末冶金材料制成，铜基粉末冶金材料多用于湿式制动器，而铁基粉末冶金材料多用于干式制动器。

一般每台风机的偏航制动器都备有2个可以更换的制动衬块。

四、偏航计数器 

偏航计数器是记录偏航系统旋转圈数的装置，当偏航系统旋转的圈数达到设计所规定的初级解缆和终极解缆圈数时，计数器则给控制系统发信号使机组自动进行解缆。

计数器一般是一个带控制开关的蜗轮蜗杆装置或是与其相类似的程序。

五、纽缆保护装置 

纽缆保护装置是偏航系统必须具有的装置，它是出于失效保护的目的而安装在偏航系统中的。

它的作用是在偏航系统的偏航动作失效后，电缆的纽绞达到威胁机组安全运行的程度而触发该装置，使机组进行紧急停机。

一般情况下，这个装置是独立于控制系统的，一旦这个装置被触发，则机组必须进行紧急停机。

纽缆保护装置一般由控制开关和触点机构组成，控制开关一般安装与机组的塔架内壁的支架上，触点机构一般安装与机组悬垂部分的电缆上。

当机组悬垂部分的电缆纽绞到一定程度后，触点机构被提升或被松开而触发控制开关。

第三节 

偏航系统的维护 

一、偏航系统零部件的维护 

1.偏航制动器 

1）需要注意的问题：

a. 

液压制动器的额定工作压力；

b. 

每个月检查摩擦片的磨损情况和裂纹。

2）必须进行的检查：

检查制动器壳体和制动摩擦片的磨损情况，如有必要，进行更换；

根据机组的相关技术文件进行调整；

c. 

清洁制动器摩擦片；

d. 

检查是否有漏油现象；

e. 

当摩擦片的最小厚度不足2mm，必须进行更换；

f. 

检查制动器联接螺栓的紧固力矩是否正确。

2.偏航轴承 

检查轴承齿圈的啮合齿轮副是否需要喷润滑油，如需要，喷规定型号的润滑油；

检查是否有非正常的噪声；

检查联接螺栓的紧固力矩是否正确；

检查是否有非正常的噪声。

检查轮齿齿面的腐蚀情况；

检查啮合齿轮副的侧隙；

检查轴承是否需要加注润滑脂，如需要，加注规定型号的润滑脂。

偏航驱动装置必须进行的检查：

检查油位，如低于正常油位应补充规定型号的润滑油到正常油位；

检查是否有非正常的机械和电气噪声；

d.检查偏航驱动紧固螺栓的紧固力矩是否正确。

二、偏航系统的维修和保养 

1.应进行的检查 

1）每月检查油位，如有必要，补充规定型号的油到正常油位；

2）2000h运行后，需用清洗剂清洗后，更换机油；

3）每月检查以确保没有噪声和漏油现象；

4）检查偏航驱动与机架的联接螺栓，保证其紧固力矩为规定值；

5）检查齿轮副的啮合间隙；

6）制动器的额定压力是否正常，最大工作压力是否为机组的设计值；

7）制动器压力释放、制动的有效性；

8）偏航时偏航制动器的阻尼压力是否正常。

维护和保养 

1）每月检查摩擦片的磨损情况，检查磨擦片是否有裂缝存在；

2）当摩擦片的最低点的厚度不足2mm 

时，必须更换；

3）每月检查制动器壳体和机架联接螺栓的紧固力矩，确保其为机组的规定值；

4）制动器的工作压力是否在正常的工作压力范围之内；

5）每月对液压回路进行检查，确保液压油路无泄漏；

6）每月检查制动盘和摩擦片的清洁度、有无机油和润滑油，以防制动失效；

7）每月或每500h，应向齿轮副喷洒润滑油，保证齿轮副润滑正常；

8）每两个月或每1000h，检查齿面的腐蚀情况，轴承是否需要加注润滑脂，如需要，加注规定型号的润滑脂；

9）每三个月或每1500h，检查轴承是否需要加注润滑脂，如需要，加注规定型号的润滑脂，检查

齿面是否有非正常的磨损与裂纹；

10）每六个月或每3000h，检查偏航轴承联接螺栓的紧固力矩，确保紧固力矩为机组设计文件的规定值，全面检查齿轮副的啮合侧隙是否在允许的范围之内。

第四节 

偏航系统的常见故障 

齿圈齿面磨损原因 

1）齿轮副的长期啮合运转；

2）相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质；

3）润滑油或润滑脂严重缺失使齿轮副处于干摩擦状态。

2.液压管路渗漏原因 

1）管路接头松动或损坏；

2）密封件损坏。

3.偏航压力不稳原因 

1）液压管路出现渗漏；

2）液压系统的保压蓄能装置出现故障；

3）液压系统元器件损坏。

4. 

异常噪声原因 

1）润滑油或润滑脂严重缺失；

2）偏航阻尼力矩过大；

3）齿轮副轮齿损坏；

4）偏航驱动装置中油位过低。

5偏航定位不准确原因 

1）风向标信号不准确；

2）偏航系统的阻尼力矩过大或过小；

3）偏航制动力矩达不到机组的设计值；

4）偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮之间的齿侧间隙过大。

6. 

偏航计数器故障原因 

1）联接螺栓松动；

2）异物侵入；

3）连接电缆损坏；

4）磨损。

偏航轴承