MasterAlign对位贴合系统映射对位应用Word文档下载推荐.docx
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1单目双Mark映射对位模型
说明:
平台端和非平台端来料位置都不固定,但是Mark与产品的相对位置固定。
平台端和非平台端各有一个相机,拍照并找两张照片中Mark的角度坐标差作为偏移量,根据偏移量和两相机之间的映射关系,将平台端的产品贴到非平台端上。
应用场景:
小尺寸产品或精度要求不高的产品
适用产品:
如fpc与钢片的贴合
适用尺寸:
小尺寸
精度:
±
0.05mm
2单目四Mark映射对位模型
该模型下常见的Mark标志方法如下(同单目双Mark自对位):
单目四mark映射对位模型mark
确保两个Mark都在相机视野内(通常是将产品抓起后再拍摄防止拍完再抓导致产品移动或变形)。
根据纠偏算法找到偏移量。
根据偏移量和两端相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。
纠偏方法:
如上图所示,纠偏方法同单目双Mark自对位,区别在于单目双Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位,单目四Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端,两端的产品都需要做定位。
相同环境下单目四Mark映射对位比单目双Mark映射对位精度高
通常±
3单目六Mark映射对位模型
该模型下常见的Mark标志方法如下(同单目三Mark自对位):
单目六mark映射对位模型mark
平台端与非平台端的产品来料位置不固定,但是Mark与产品的相对位置固定。
三个Mark对应产品的两个交点和一个特征点。
拍摄时确保所有Mark点在相机视野内(通常是将产品抓起后再拍摄防止拍完再抓导致产品移动或变形)。
根据纠偏算法找到偏移量,根据偏移量将平台端的产品贴到非平台端上。
如上图所示,纠偏方法同单目三Mark自对位,区别在于单目三Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位,单目六Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端,两端的产品都需要做定位。
该模型并不常用,属于比较特殊的应用模型,但是相同环境下精度比单目单/双Mark更高
客户要求使用这种定位方式时
4单目八Mark映射对位模型
该模型下常见的Mark标志方法如下(同单目四Mark自对位):
单目八mark映射对位模型mark
平台端和非平台端来料位置都不固定,但Mark与产品的相对位置固定。
四个Mark对应矩形产品的四个角点。
拍摄时确保四个Mark都在相机视野内(通常是将产品抓起后再拍摄防止拍完再抓导致产品移动或变形)。
如上图所示,纠偏方法同单目四Mark自对位,区别在于单目四Mark自对位是将平台端产品贴合到基准位,单目八Mark映射对位模型是将平台端产品贴合到非平台端,两端的产品都需要做定位。
增加了抓取Mark通道,使得对位精度更高,对产品的居中效果更加明显
客户要求精度较高时
800x600mm(完成项目)
5四Mark映射对位模型
四mark映射对位模型
(1)---单相机模型,如下图:
四mark映射对位模型
(2)---双相机模型,如下图:
该模型下常见的Mark标志方法如下(同双Mark自对位):
四mark映射对位模型mark
四Mark映射对位有单相机和双相机两种情况(平台端)。
单相机模型拍摄完一个Mark点后移动位置拍摄另一个Mark点,双相机模型两个相机分别拍摄两个交点。
非平台端与平台端拍摄方式相同。
得到Mark点后。
根据纠偏算法找到偏移量,根据偏移量和两组相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。
如上图所示,纠偏方法同双Mark自对位,一般使用长边中点作为(x,y),长边角度作为θ。
区别在于双Mark自对位只有平台端有相机,通过平台端的拍摄的Mark点和基准Mark点对比;
四Mark映射对位的平台端和非平台端都有相机,通过平台端拍摄的Mark点和非平台端拍摄的Mark点对比。
弥补单目双Mark映射对位在较大尺寸产品时精度不够的问题,相对单目双Mark映射对位精度更高
较大产品
100~200mm
6六Mark映射对位模型
六mark映射对位模型
(1)---单相机模型,如下图:
六mark映射对位模型
(2)---三相机模型,如下图:
该模型下常见的Mark标志方法如下(同三Mark自对位模型):
六mark映射对位模型mark
六Mark映射对位有单相机和三相机两种情况(平台端)。
单相机模型拍摄完一个Mark点后移动位置拍摄另一个Mark点,三相机模型三个相机分别拍摄三个Mark点。
得到Mark点后,根据纠偏算法找到偏移量,根据偏移量和两组相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。
如上图所示,纠偏方法同三Mark自对位。
>
200mm
7八Mark映射对位模型
八mark映射对位模型
(1)---单相机模型,如下图:
八mark映射对位模型
(2)---四相机模型,如下图:
该模型下常见的Mark标志方法如下(同单目四Mark):
八mark映射对位模型mark
八Mark映射对位有单相机和四相机两种情况(平台端)。
单相机模型拍摄完一个Mark点后移动位置拍摄另一个Mark点,四相机模型的四个相机分别拍摄四个交点。
非平台端和平台端拍摄方法相同。
找出两端的Mark点后,根据纠偏算法找到偏移量,根据偏移量和两组相机的映射关系将平台端的产品贴到非平台端上。
如上图所示,纠偏方法同四Mark自对位。
用于解决产品尺寸较大,精度不够的问题。
八Mark映射对位精度相比六Mark和四Mark更高
较大尺寸产品
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