倍福故障手册Word格式.docx
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CPU和模块的机械安装完毕。
a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下,使其不起作用。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法
CF卡*
按T此处弹岀IF卡
6.1.1.5CPU诊断初步一一指示灯
TC指示灯饿几种状态,直接反映了TwinCAT的运行状态。
(CX1020-0000)
PWR
电源联通时指示灯点亮
LAN1
LANLink(绿色)
指示LAN端口1处于连接状态
LAN2
指示LAN端口2处于连接状态
TC
TwinCATStatusLED
运行:
指示灯为绿色
配置:
指示灯为蓝色
停止:
指示灯为红色
HDD
该指示灯为红色时表示,CPU止在访冋CF卡
6.1.1.6CPU诊断初步一一常见故障及处理
故障名称
嵌入式PC接通电源后无反应
故障原因
无供电电源
处理方法
1、检查熔断器。
2、测量电压并检查连接器引脚分配。
嵌入式PC无法完全启动
硬件损坏(如:
在软件运行时关断电源),不止确的安装的安装或其它原因。
检查安装及接线
CF卡访问错误
CF卡问题或CF卡槽问题
更换CF卡,检查CF插槽。
嵌入式PC运行正常,广播查找无法找到PLC
设置错误
恢复嵌入式PC的出厂设置,系统断电,取下CF卡,用读卡器打开CF卡,删除
Documentsandsetting文件夹,将CF卡重新安装好,启动嵌入式PC,将调试电脑
IP设置为169.254.X.X,子网掩码255.255.0.0,再次广播查找。
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
I/OError指示灯在快速闪烁之后,第一次慢闪烁表示错误码,第二次慢闪烁为具体的出错信息。
Power
电源指示
I/ORun
K-BUS诊断
亮点表示K-BUS总线处于运行状态
I/OError
K-BUS诊断以两种不冋的频率闪烁表示不冋的出错信息
错误码
错误码参数
描述
永久连续闪烁
电磁兼容性问题
检查电压是否过高或过低如果确认是
K-BUS的冋题,可以重新启动电源
第一次慢闪1次
第二次慢闪0次
EEPROM校验和错
误
还原出厂设置
第二次慢闪1次
代码缓冲区溢出
总线端子插入较少,配置表中有太多
的配置条目
第二次慢闪2次
未知数据类型
软件更新过程中不允许断电
第一次慢闪2次
程序配置有一个不
正确的表项
检查程序配置
第二次慢闪n次
(n>
0)
表比较(总线端子
n)
不正确表项
第一次慢闪3次
K-Bus命令错误
没有插入总线端子
存在一个有缺陷的端子,逐一替换端
子直至现象消除
第一次慢闪4次
K总线数据错误,后
面的电力供应中
断。
检查n+1总线端子是否连接错误,如
果必要请更换。
第n个总线端子故
障
检查终端端子kI9010是否连接。
第一次慢闪5次
K-Bus与之通讯的
总线端子n奇存器
更换第n个端子。
错误。
第一次慢闪9次
Flash中的程序校
验错误。
还原出厂设置。
端子n不符合创建
BOOTPROJECT
是的配置
还原出厂设置以清除bootpreject.
第一次慢闪14次
第n个总线端子格
式错误
重启电源如果现象依然存在,更换端
子
第一次慢闪15次
相应端子出现错误
重起电源
第一次慢闪16次
K-Bus数据长度不
正确
诊断过程:
例如:
系统上电后,cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法
6.121KLL1104
(1)模块介绍
4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波
0”信号电压-3V…5V
1”信号电压
15V…30V
俯视图T
(1)LED灯
信兮LED2-
佶弓■
每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入,则该LED等变为绿色。
没有输
入的时候,LED等不亮。
(3)诊断方法
a、如果有输入信号,但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了,也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间,并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间,并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.122KL2134
信号LED1」
信号LED3心
输出2
电源触点:
匸
输岀弘
俯视圉・
信号LED"
信号LED3
输出”
+24V**
OV^1
[L^O.Opp1
u^ll=.^LTJI;
丨I
mCWp^i2iVDC
信号LEDli^
信号LED弘
信号LED%
信号LED/
输出4P
每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输出,则该LED灯变为绿色。
没有输出地时候,LED灯不亮。
(3)诊断方法
a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了,也有可能是输出通道坏了。
b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。
C、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。
如果TSM文件中该通道的
值为“1”,LED灯没有亮,并且通道的输出电压在24V左右。
d、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯也亮了,但是通道没有电压输出,则是该通道硬件出了问题。
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”,LED灯没有亮,但是通道没有电压输出,则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204
(1)模块介绍
4通道模拟量输入端子,PT100(RTD)
i?
d3T輕螂
吃cm翱军
鬥cm劉肆
目Q31
切+
t^crai割螂
com劇肆
严圄唯酬
IH-
"
卫丰
临OTI割婢
已am劇率
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时,LED灯不亮,如果LED灯为红色,则表示该通道的传感器线路或者断路
如果LED灯为红色。
a、检查传感器的线路,有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号
c、如何检测该通道的输入是否正确:
在相应的通道中插入固定值的电阻,在TSM文件中,检查该通
道的的输入值是否和电阻值相符合。
6.1.2.4KL3404
(1)模块介绍
4点差分量模拟量输入,-10V…+10V,12位
(2)LED灯
运行LED1<
=K
运行LED3<
J
输入I*1,
GND-J
电源融点心T
输入3*1
电源触点*
GND*-
运行LED2
输入2^'
运行LED4
£
&
■
输入4亠
俯视图-
运行LEDb'
运行LED3^
4s
运行JED4
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时,LED灯亮,为绿色。
当控制器和总线耦合器之
间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路,有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.125KL5001
SSI编码器接口端子
运行LED」
KL5001只有一个输入通道LED灯。
当控制器和总线耦合器之间在大于
100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话,绿灯会灭掉,这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
%-二-:
.-9■BJII!
T■■■XIK»
■■•SJT
I三总F:
:
SLrt:
al1
t;
.乂]SgZmH
:
…FCTlLRe名D耳七岂LPCDH-
…OXcti-i
疇』E■亡邑口殳七空
诊断位,Status值,
位
功能
ERROR
当FRAME和SSIIN有问题时,该位置“1”
FRAME
当无效数据帧出现时,该位置“1”,有可能是线坏了
SSI_IN
该位为“1”时,表示SSI输入错误:
-SSI没有电源
-SSI输入D+或者D-线断了
-当没有数据通讯传输时,SSI输入是低电平
如果LED的绿灯灭了:
1、检查编码器线路,有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值,判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.126KL9210
ErrorLED-n
T4V4
OV*-'
PA
PowerLEZ?
Powctcont-acts*-1
1909000*”
“畑毫一一
r■<
KL9210可以放在端子排的任意位置,它的作用是给它右方的端子提供电源,并且
KL9210具有诊断
功能,还可以添加熔断器。
(2)LED灯
ErrorLED
PowerLED
LED灯,当供电端子正常的时候,绿灯亮,当不正常的时候,红灯亮。
KL9210具有两个诊断位,含义分别为:
位Power=0,表示无电源,
位Power=1,表示有电源,位Kurzschluss=0,表示熔断器正常,(短路位=0)
位Kurzschluss=1,表示熔断器故障,(短路位=1)
诊断过程:
看LED灯,如果不是绿灯亮,是红灯亮
a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换,仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
6.1.2.7BK3150
第一排2个端子标有24V、0V,提供耦合器及Kbus电源。
对Kbus供电上限为1000mA,如果后面
的端子对Kbus的消耗电流接近1000mA时,应添加KL9210Kbus供电端子。
第二排2个端子标有+,第三排2个端子标有-,提供外围I/O设备电源,经过端子的电流应<
10A。
Us
busCouplerandK-B
BusCouplerandK-B
UP
Powercontacts
'
QHESp、
Powercoilacts
(2)LED诊断指示灯
I/OError灯闪烁的判断:
连续持久闪烁
普通的K-Bus错误
检查K-Bus端子
EEPROM校验和错误
用KS2000线,还原出厂
设置
总线端子插入较少,配置
表中有太多的配置条目
总线耦合器需要软件更
新
程序配置有错误
检查程序配置的正确性
(n>
0)
表比较(总线端子n)
存在一个有缺陷的端子,逐一替换端子直至现象
消除,或者采用每次取半
数的方法
K总线数据错误,后面
的电力供应中断
检查终端端子KL9010是
否连接
第n个总线端子故障
检查第n+1总线端子是否连接错误,如果必要请更换
K-Bus与之通讯的总线
端子n奇存器错误
更换第n个端子
Flash中的程序校验错误
第一次慢闪13次
RuntimeK-Bus命令
错误
存在一个有缺陷的端子,逐一替换端子直至现象消除,或者采用每次取半数的方法
第n个总线端子格式
(版本)错误
重起电源,如果现象依然
存在,更换端子
K-Bus数据长度不正确
存在,用KS2000线,还
原出厂设置
第一次慢闪17次
第一次慢闪18次
相应端子的标识符出现
LED诊断指示灯:
I/O-RUN
BF
DIA
意义
措施
On
Of
Off
操作状态:
RUN,输入被读取,输出被
运行一切正常
Off,闪
1.总线活跃,但从站已被参数化
启动主站
2.反应Profibus错误的总线错误:
检查参数和配置
a.)K-Bus输出变为0
b.)K-Bus输出保持
与主站的数据交换没有开始
启动PLC
没有活跃的总线
启动主站,检查
总线电缆
反应Profibus错误的总线错误:
K-Bus
循环停止
参数和配置
出现故障时诊断的典型步骤:
*
重点怀疑主站故陣
耦合器及外部设备电源指示
所有从站都有故睦
I/OEiror亮¥
L.■
1
r
•"
站好拨号正确它
F
终端电阻正确辛
f
正确屏蔽?
电缆正常?
|琴考I/O部分
y
BB
签考上一更表格
看systemmana^et
更换
RUN
RUN,输入被读取,输出被设置
10Hz闪烁
停止
TwinCAT还没有启动,所有总线成员无错误运行中(RUN)
重启,离线
所有从站都有故障
重点怀疑从站故障
TwinCAT在RUN模式
终端电阻正确?
6.1.3TwinSAFE介绍及故障处理方法
L-EDS:
InputL
Input3.
Djag1_
Riag3_
Pow&
LED
Input-2
Input.4
*2
Diag4
Input2-t-
Input1-
Input3+
Input3-
Input2-
Input4+
Input斗・
诊断功能-Dial(绿色)
闪烁代码
含义
LED常亮(从版本17开始)
正常操作:
LED以1Hz的频率闪烁(到版本16为止)
TwinSAFE通讯正常
快闪与1个脉冲的闪烁交替
S参数错误(TwinSAFE参数)
快闪与2个脉冲的闪烁交替
I参数错误(独立设备参数)
快闪与3个脉冲的闪烁交替
等待S和1参数
快闪与4个脉冲的闪烁交替
S和1参数正确:
等待第一个主机报文
快闪与5个脉冲的闪烁交替
看门狗错误
快闪与6个脉冲的闪烁交替
CRC校验错误
快闪与7个脉冲的闪烁交替
序列号错误
快闪与8个脉冲的闪烁交替
传感器故障
诊断功能-Dia2(红色)
Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误,当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3(红色)和-Dia4(红色)
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误,需要返回倍福公司。
6.132KL2904
通讯错误:
连接不在运行状态
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位
输出1:
开路或者电流小于20mA(取小值)或者电流大于500mA(最大值)
输出2:
开路或者电流小于20mA(最小值)或者电流大于500mA(最大值)
输出3:
输出4:
现场电压过低
现场电压过高
端子温度过低
端子温度过咼
快闪与9个脉冲的闪烁交替
温度不一致错误
快闪与10个脉冲的闪烁交替
输出线路错误:
开路,短路或者外部供电
6.1.3.3KL6904
Ouipul1
Oulpul3碍】
3
Oulpul1+
canlads
OuHpul3+
至少一个连接不在运行状态
功能块错误
功能块错误和通讯错误
6.2
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- 故障 手册