51单片机入门参考程序及图例Word格式.docx
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sbitzhujia=P1^3;
//定义主释放点
sbitfujia=P1^4;
//定义副释放点
sbitzhu=P1^5;
//定义主上升点
sbitfu=P1^6;
//定义副上升点
sbityinba=P1^7;
//主副引拔动作点
voidDelayMs(unsignedintt);
//函数声明
voidDelayUs2x(unsignedchart);
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
voidmain(void)
{
yuandian=0;
start=1;
//按键输入端口电平置高
zhu=0;
//主臂在上升极限
fu=0;
//副臂在上升极限
zhujia=0;
//主夹打开
fujia=0;
//副夹打开
while
(1)//主循环
{
if(!
start)//如果检测到低电平,说明按键按下
DelayMs(10);
//延时去抖,一般10-20ms
start)//再次确认按键是否按下,没有按下则退出
{
while(!
start);
//如果确认按下按键等待按键释放,没有释放则一直等待
yuandian=0;
if(!
yuandian)
{DelayMs(50000);
//延时
DelayMs(50000);
zhu=1;
//主下降
fu=1;
//副下降
DelayMs(50000);
yinba=0;
//主副引拔动作
zhujia=1;
//主夹动作
fujia=1;
//副夹动作
yinba=1;
//主副引拔复位
zhu=0;
//主复位
fu=0;
//副复位
zhujia=0;
//主夹复位
fujia=0;
//副夹复位
yuandian=1;
//离开原点
qian=0;
//前进极限
qian)
{
qian=1;
DelayMs(50000);
//主上升
DelayMs(50000);
hou=0;
//后退极限
hou=1;
//
//归原点
}
}//释放则执行需要的程序
}
}
}
//主循环中添加其他需要一直工作的程序
}
mS延时函数,含有输入参数unsignedchart,无返回值
unsignedchar是定义无符号字符变量,其值的范围是
0~255这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
voidDelayUs2x(unsignedchart)
{
while(--t);
voidDelayMs(unsignedchart)
while(t--)
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
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