10乔晓明Word下载.docx
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在以学生为主体、教师为引导的前提下,用西门子S7-200PLC设计若干不同规模的案例程序。
在整个课程设计中,充分发挥学生的主动性和创造性。
为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点:
1、在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
2、在方案确定过程中应主动提出问题,以取得指导教师的帮助,同时要广泛讨论,依据充分。
在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。
3、根据合理的进度安排,按照系统开发的流程及方法,踏实地开展课程设计活动。
4、设计报告要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。
5、如果条件允许,应对自己的设计线路进行试验论证,考虑进一步改进的可能性。
三、课程设计时间
课程设计时间为一周。
四、课程设计内容
设计一机械手控制
一.设计目的
1.掌握PLC的循环左移指令以及编程PLC左移程序
2.
3.实验教学是课堂教学的补充、延伸和深化,是课程教学的重要组成部分。
实验教学的总目的是,通过与课堂教学的密切配合,巩固和扩充课堂讲授的理论知识,加深对课堂教学内容的理解;
训练科学实验的基本技能和工程实践的基本方法,养成严谨的科学态度和工作作风,培养应用所学理论知识独立分析、解决实际问题的能力和实际动手能力。
二.面板图
三.控制要求
1、总体控制要求:
如面板图所示,工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2、机械手回到初始状态,SQ4=SQ2=1,SQ3=SQ1=0,原位指示灯HL点亮,按下“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。
3、夹紧工件后,机械手上升(SQ1=0),上升指示灯YV3点亮,上升到位后(SQ2=1),机械手右移(SQ4=0),右移指示灯YV4点亮。
4、机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YV1点亮,机械手下降。
5、机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。
6、机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮。
7、机械手上升到位(SQ2=1)后左移,左移指示灯YV5点亮。
8、机械手回到原点后再次运行。
四.端口分配以及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址(PLC端子)
电气符号
(面板端子)
功能说明
1
I0.0
SB1
启动开关
2
I0.1
SQ1
下限位开关
3
I0.2
SQ2
上限位开关
4
I0.3
SQ3
右限位开关
5
I0.4
SQ4
左限位开关
6
Q0.0
YV1
下降指示灯
7
Q0.1
YV2
夹紧指示灯
8
Q0.2
YV3
上升指示灯
9
Q0.3
YV4
右移指示灯
10
Q0.4
YV5
左移指示灯
11
Q0.5
HL
原位指示灯
12
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
13
主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
14
15
16
五.操作步骤
1.按照指导书上面的接线图对照接线在PLC没有通电的情况下将PLC与实训挂件相互连接,连接完毕后反复检查准确无误。
2.在电脑上找到软件:
STEP7-Micro/WIN打开把之前做好的程序进行编译,有错误时根据提示信息修改直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后电脑会提示是否更换到“RUN”模式点击确。
3、将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上,机械手回到初始状态,原位指示灯HL点亮。
4、打上“SB1”启动开关,下降指示灯YV1点亮,模拟机械手下降,上限位开关SQ2打下,下降到A处后次下限位开关SQ1打下,开始夹紧工件,夹紧指示灯YV2点亮。
5、夹紧工件后,机械手上升,上升指示灯YV3点亮,将下限位开关SQ1打上,机械手上升到位后,上限位开关SQ2打上。
6、右移指示灯YV4点亮,机械手开始右移,左限位开关SQ4打向右。
7、机械手右移到位后,右限位开关SQ3打向右,下降指示灯YV1点亮,机械手下降,上限位开关SQ2打下。
8、机械手下降到位后,下限位开关SQ1打下,夹紧指示灯YV2熄灭,机械手放松。
9、机械手放松后上升,上升指示灯YV3点亮,下限位开关SQ1打上,机械手上升到位后,上限位开关SQ2打上。
10、机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮,右限位开关SQ3打向左。
11、机械手左移到位后,左限位开关SQ4打向左,机械手完成一个动作周期。
六.设计总结
1.总结移位寄存器指令的使用方法。
移位寄存器移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下一次逐位右移或左移,数据既可以并行输入、并行输出,也可以串行输入、串行输出,还可以并行输入、串行输出,串行输入、并行输出
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
1按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
2在PLC与实训样板连接过程中要注意,在连线过程中要注意PLC是否带电带电操作,和检查PLC与电脑之间的连接是否成功后打开自己编写程序进行编译,准确无误后把PLC调成STOP模式,把程序下载到PLC中运行。
3在整个实验中,我们遇到了很多问题,老师的指导和自己的思考,查阅质料,从而解决了问题。
对于机械手的整个运动过程,刚开始一点理解不怎么合理,总是在想当然为他应该那样工作,通过老师的解释,才能更深的了解,并将其与控制程序连接起来。
设计二邮件分拣机控制
1、掌握定时器指令的使用及编程
2、掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作
三.控制要求
如面板图所示。
2、启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个,则红灯L2亮,电机M0运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。
3、若读到的邮码不是该5个数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M0停止,重新启动后,能重新运行。
四.端口分配及接线图
1端口分配及功能表
SD
S1
检测邮码
A
BCD码A
B
BCD码B
C
BCD码C
I0.5
D
BCD码D
L1
进邮件
L2
检邮件
M0
传送电机
M1
邮箱1
M2
邮箱2
M3
邮箱3
Q0.6
M4
邮箱4
Q0.7
邮箱5
2.接线图
五.操作步骤
1、检查设计设备中器材及调试程序。
2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与设计模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4、打开“启动”开关,绿灯L1亮,表示可以进邮件。
5、将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数,进邮件L1亮。
6、打开“S1”开关,表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。
7、红灯L2亮,电机M0运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。
8、将拨码器拨到1-5以外的数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M0停止,重新启动后,能重新运行。
3.总结移位寄存器指令的使用方法。
4.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
设计三自动洗衣机控制
1、掌握计数器指令的使用及编程
2、掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作
洗衣机启动后,按以下顺序进行工作:
洗涤(1次)→漂洗(2次)→脱水→发出报警,衣服洗好,LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。
2、洗涤:
进水→正转3秒,反转3秒,10个循环→排水。
3、漂洗:
进水→正转3秒,反转3秒,8个循环→排水。
4、报警:
报警灯亮4秒。
5、进水:
进水阀打开后水面升高,首先液位开关SL2闭合,然后SL1闭合,SL1闭合后,关闭进水阀。
6、排水:
排水阀打开后水面下降,首先液位开关SL1断开,然后SL2断开,SL2断开1秒后停止排水。
按排水按钮可强制排水。
7、脱水:
脱水5秒后报警。
1端口分配图
启动
ST
停止
SP
排水
SL1
水位上限位
SL2
水位下限位
进水阀
排水阀
MZ
正转
MF
反转
TS
脱水
BJ
报警
显示编码A
显示编码B
Q1.0
显示编码C
Q1.1
显示编码D
17
18
2接线图
1、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与设计模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
2、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3、按下“启动”按钮后,系统进入运行状态。
进水阀(YV1)打开,水面升高,先闭合液位开关“L2”,后闭合“L1”,L1闭合后,关闭进水阀。
开始洗涤。
4、洗涤完成,排水阀(YV2)打开,水面下降,先断开液位开关SL1,然后断开SL2,SL2断开1秒后停止排水。
5、重复进水、漂洗、排水两次。
6、漂洗完毕开始脱水,排水阀打开。
7、脱水5秒,发出报警,洗衣完成。
8、在洗衣的过程中按“停止”按钮,停止洗衣,按“排水”按钮,排水阀“YV2”打开排水。
1.总结计数器指令的使用方法。
通过计数器的本身功能对洗衣机进行时间分配,洗涤时间漂洗时间等。
1.接线过程:
I0.0接SD,I0.1接ST,I0.2接SP,I0.3接SL1,I0.4接SL2,Q0.0借YV1,Q0.1接YV2,Q0.2接MZ,Q0.3接MF,Q0.4接TS,Q0.5接BJ,Q0.6接A,Q0.7接B,Q1.0C,Q1.1接D
2.在实验时在模块损坏的情况下我们可以用其他模块代替吧他们相互之间连接起来比如在今天的实验中我们的模块的显示块和排水阀的控制灯坏了一开始非常着急最后我们想到了一个方法就是把之前做过实验的面板拿出来把原本插在坏模块的线插到好的上面这样就可以化解困难
3.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
4.在PLC与实训样板连接过程中要注意,在连线过程中要注意PLC是否带电带电操作,和检查PLC与电脑之间的连接是否成功后打开自己编写程序进行编译,准确无误后把PLC调成STOP模式,把程序下载到PLC中运行。
最后总结
在这次为期一星期的实训中,我们学到了很多知识,也学到了很多本领,也教会了我们一个非常好的办法就是不管在什么情况下都要冷静思考和灵活的解决问题。
从而可以克服一切问题。
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