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定。
如测量电阻,当对测量准确度要求不高时,可以用万用表直接测量或伏安法间接测量,它们都属于直读法。
当要求测量准确度较高时,则用电桥法进行直接测量,它属于比较测量法。
1.3测量误差
1.3.1测量误差的定义
不论用什么测量方法,也不论怎样进行测量,测量的结果与被测量的实际数值总存在差别,我们把这种差别,也就是测量结果与被测量真值之差称为测量误差。
从不同角度出发,测量误差有多种分类方法。
1.3.2测量误差的分类
1.3.2.1根据误差的表示方法可分为绝对误差、相对误差、引用误差三类。
(1)绝对误差——是指测得值与被测量实际值之差,用△
x表示,即
△x=x-x0
(1.1)
式中,x——测得值;
x0——实际值。
绝对误差是具有大小、正负和量纲的数值。
在实际测量中,除了绝对误差外,还经常用到修正值的概念,
它的定义是与绝对误差等值反号,
即
c=x0-x
(1.2)
知道了测量值和修正值
c,由式(1.2)就可求出被测量的实际值xo。
绝对误差的表示方法只能表示测量的近似程度,但不能确切地反映测量的准确程度。
为了便于比较测量的准确程度,提出了相对误差的概念。
(2)相对误差——是指测量的绝对误差与被测量(约定)真值之比(用百分数表示)
,用γ表
示,即
x100%
(1.3)
x0
式(1.3)中,分子为绝对误差,当分母所采用量值不同(真值
A、实际值x
、示值x等)时相对
误差又可分为:
相对真误差、实际相对误差和示值相对误差。
相对误差是一个比值,其数值与被测量所取的单位无关;
能反映误差大小和方向;
能确切地反
映了测量准确程度。
因此,在测量过程中,欲衡量测量结果的误差或评价测量结果准确程度时,一
般都用相对误差表示。
相对误差虽然可以较准确地反映量的准确,
但用来表示仪表的准确度时,
不甚方便。
因为同一
仪表的绝对误差在刻度范围内变化不大,这样就使得在仪表标度尺的各个不同部位的相对误差不是
一个常数。
如果采用仪表的量程
x作为分母就解决了上述问题。
m
(3)引用误差——是指测量指示仪表的绝对误差与其量程之比,
(用百分数表示),用γn表
n
(1.4)
xm
2/18
实际测量中,由于仪表各标度尺位置指示值的绝对误差的大小、符号不完全相等,若取仪表标
度尺工作部分所出现的最大绝对误差作为(1.4)中的分子,则得到最大引用误差,用γnm表示。
nm
100%
(1.5)
最大引用误差常用来表示电测量指示仪表的准确度等级,它们之间的关系是
xm100%
%
式中,α——仪表准确度等级指数。
根据GB7676.2-87《直接作用模拟指示电测量仪表及其附件》的规定,电流表和电压表的准
确度等级α如表1-1所示。
仪表的基本误差在标度尺工作部分的所有分度线上不应超过表
1-1中的
规定。
准确度等级
α
基本误差%
表1-1
0.05
0.1
0.2
0.3
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
5.0
±
0.1
0.2
0.3
0.5
1.0
2.5
5.0
由表可见,准确度等级的数值越小,允许的基本误差越小,表示仪表的准确度越高。
式(1.5)说明,在应用指示仪表进行测量时,产生的最大绝对误差为
%xm
(1.6)
当用仪表测量被测量的示值为
x时,可能产生的最大示值相对误差为
(1.7)
x
因此,根据仪表准确度等级和测量示值,
可计算直接测量中最大示值相对误差。
当被测量量值
愈接近仪表的量程,测量的误差愈小。
因此,测量时应使被测量量值尽可能在仪表量程的
2/3以上。
例用一个量程为
30mA、准确度等级为
0.5级的直流电流表测得某电路中电流为
25.0mA,求
测量结果的示值相对误差。
解根据式(1.6)可得其测量结果可能出现的示值最大相对误差为
0.15
0.6%
25.0
1.3.2.2根据误差的性质可分为:
系统误差、随机误差和粗大误差三类。
(1)系统误差
系统误差是指在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的大小和符号均保持不变,或者当条件改变时,按某一确定的已知规律(确定函数)变化的误差。
系统误差包括己定系统误差和未定系
统误差,已定系统误差是指符号和绝对值已经确定的系统误差。
例如,用电流表测量某电流,其示
值为5A,若该示值的修正值为+0.01A,而在测量过程中由于某种原因对测量结果未加修正,从而产
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生-0.01A
的已定系统误差。
未定系统误差是指符号或绝对值未经确定的系统误差。
例如,用一只已知其准确度为α及量程
为U的电压表去测量某一电压U,则可按式(1.5)估计测量结果的最大相对误差γ,因为这时
mxnm
只估计了误差的上限和下限,并不知道测量电压误差确切大小及符号。
因此,这种误差称为未定系统误差。
系统误差产生的原因有测量仪器、仪表不准确,环境因素的影响,测量方法或依据的理论不完善及测量人员的不良习惯或感官不完善等。
系统误差的特点是:
1)系统误差是一个非随机变量,是固定不变的,或是一个确定的时间函数。
也就是说,系统误差的出现不服从统计规律,而服从确定的函数规律。
2)重复测量时,系统误差具有重现性。
对于固定不变的系统误差,重复测量时误差也是重复
出现的。
系统函数为时间函数时,它的重现性体现在当测量条件实际相同时,误差可以重现。
3)可修正性。
由于系统误差的重现性,就决定了它是可以修正的。
(2)随机误差
随机误差是指在同一量的多次测量中,以不可预知方式变化的测量误差的分量。
体而言是不确定的,但其总体服从统计规律。
随机误差一般服从正态分布规律,如图
随机误差就个
1-2所示:
f
图中:
δ——表示随机误差
f——表示误差出现的次数
这条曲线称为随机误差正态分布曲线。
-δ0+δδ
图1-2正态分布函数
随机误差的特点是:
1)有界性:
有一定的测量条件下,误差的绝对值不会超过一定的界限。
2)单峰性:
绝对值小的误差出现的概率大,而绝对值大的误差出现的概率小。
3)对称性:
绝对值相等的±
误差出现的概率一致。
4)抵偿性:
将全部误差相加时,具有相互抵消的特性。
特性4)可由特性3)推导出来,因为绝对值相等的正负误差之和可以互相抵销对于有限次测
量,随机误差的算术平均值是一个很小的量,而当测量次数n无限增大时,随机误差趋近于零。
在
精密测量中,一般采用取多次测量值的算术平均值的方法消除随机误差。
(3)粗大误差
粗大误差是指明显超出了规定条件下预期的误差。
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这种误差是由于实验者的粗心,错误读取数据;
或使用了有缺陷的计量器具;
或计量器具使用不正确;
或环境的干扰等引起的。
例如,用了有问题的仪器、读错、记错或算错测量数据等等。
含有粗差的测量值称为坏值,应该去掉。
1.3.3测量结果的评定
前面讲述的误差是描述测量结果偏离真值的程度,我们也可以从另一个角度用正确度、精密度
和准确度这三个“度”来描述测量结果与真值的一致程度。
从本质上讲三者是一致的。
在使用中常见到因对这几个“度”之间含义的混淆,而影响了对测量结果的正确评述。
1.3.3.1正确度
由系统误差引起的测得值与真值的偏离程度,偏离越小,正确度越高,系统误差越小,测量结果越正确。
因此,正确度反映了系统误差对测量结果影响的程度。
当系统误差远大于随机误差时,相对地说,随机误差可以忽略不计,则有:
△x=ε=x-x0
这时可按系统误差来处理,并估计测量结果的正确度。
上式中:
ε——系统误差
x——测量值
x0——真值
1.3.3.2精密度
它指测量值重复一致的程度。
测量过程中,在相同条件下用同一方法对某一量进行重复测量时,所测得的数值相互之间接近的程度。
数值愈接近,精密度愈高。
换包话说,精密度用以表示测量的重现性,反映随机误差对测量结果的影响。
同样,当系统误差小到可以忽略不计或业已消除时,可得
△x=δ=x-x0
上式中δ——随机误差
这时可按随机误差来处理,并估计测得结果的精密度。
1.3.3.3准确度
由系统误差和随机误差共同引起的测量值与真值的偏离程度,偏离越小,准确度越高,综合误
差越小,测量结果越准确。
所以,准确度同时反映了系统误差和随机误差对测量结果影响的程度。
当系统误差和随机误差两者差不多,而不能忽略其中任何一个时,可将系统误差与随机误差进
行分别处理,然后再考虑其综合影响,并估计测量结果的准确度。
正确度和精密度是互相独立的,对于一个具体的测量,正确度高,精密度不一定高;
反之,精密度高,正确度也不一定高。
但正确度和精密度都高,却完成有可能的。
只有正确度高或精密度高,就不能说准确度高。
只有正确度和精密度都高,才能说准确度高。
以打靶为例综合说明上述关系。
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(a)(b)(c)
图1-3打靶图
图1-3(a)表明系统误差小,随机误差大,即正确度高,精密度低;
图(b)说明射击的系统误差
大,而随机误差小,即正确度低而精密度高;
图(c)则表明系统误差和随机误差都小,即正确度和
精密度都高,也就是准确度高,而在靶心外的散弹点可视为粗大误差,应剔除。
1.3.4间接测量中的误差估算
间接测量是由多次直接测量组成,其测量的最大相对误差可按以下几种形式进行计算。
1.3.4.1被测量为几个测量量的和(或差)
y=x1+x2+x3
(1.8)
取微分,得
dy=dx1+dx2+dx3
近似地以改变量代替微分量,即
y=x1+x2+x3
(1.9)
若将改变量看成绝对误差,则相对误差为
y
x1
x2
x3
(1.10)
或写成
2
1
y1
3
式中,1
100%,
100%3
x3100%
,分别为直接测量
x1,x2,
x3的相对误差。
被测量的最大相对误差为
(1.11
)
ymax
或
(1.12)
y3
6/18
例两个电阻串联,R1=1000Ω,R2=3000Ω,其相对误差均为1%,求串联后总的相对误差。
解:
串联后总的电阻R=4000Ω
绝对误差R1=1000×
1%=10(Ω)
R2=3000×
1%=30(Ω)
相对误差
R1
R2
1%
R
可知,相对误差相同的电阻串联后总电阻的相对误差与单个电阻的相对误差相同。
1.3.4.2被测量为多个测量量的积(或商)
yx1mx2n(1.13)
式中m、n分别是x1、x2的指数。
对上式两边取对数,得
lny=mlnx1+mlnx2
(1.14)
再微分,得
dy
dx1
dx2
(1.15
于是得被测量相对误差为
100%n
m1
n2
则被测量的最大测量相对误差为
ymax
m1n2
(1.16)
由式(1.16)可见,当各直接测量量的相对
误差大致相等时,指数较大的量对测量结果误差
影响较大。
例正弦交流电路中,如图
1-4所示用三表
法(电流表、电压表、功率表)测量元件
A(或网
络)的功率因数λ值。
若电流表的量程为
2A,示
值为1.00A;
电压表量程为150V,示值为102.0V;
功率表量程为60W,示值为42.7W,其准确度等级
均为0.5级,试计算功率因数
λ和仪表表基本误
差引起的最大相对误差。
图1-4
三表法测λ
解用间接测量法计算功率因数,公式为
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p
cos
UI
测量结果的最大相对误差按式(推导出
1.16)可
I
u
由测量仪表示值可计算上式中各量为
%Um
0.5%150
0.74%
Ux
102.0
0.5%
1.00
60
0.70%
42.7
得出正弦电路中功率因数为
0.418
102.01.00
则测量最大相对误差为
2.44%
1.3.5消除系统误差的基本方法
在测量过程中,如果发现测量结果中存在系统误差,就应对测量进行深入的分析和研究,以便
找出产生系统误差的根源,并设将它们消除,这样才能获得准确的测量结果。
与随机误差不同,系
统误差是不能用概率论和数理统计的数学方法加以削弱和消除的。
目前,对系统误差的消除尚无通
用的方法可循,这就需要对具体问题采取不同的处理措施和方法。
一般说,对系统误差的消除在很
大程度上取决于测量人员的经验、学识和技巧。
下面仅介绍人们在测量实践中总结出来的消除系统
误差的一般原则和基本方法。
1.3.5.1从误差来源上消除系统误差
这是消除系统误差的根本方法,它要求测量人员对测量过程上可能产生系统误差的各种因素进
行仔细分析,并在测量之前从根源上加以消除。
例如,仪器仪表的调整误差,在实验前应正确地仔
细地调整好测量用的一切仪器仪表,为了防止外磁场对仪器仪表的干扰,应对所有实验设备进行合
理的布局和接线等等。
1.3.5.2用修正方法消除系统误差
这种方法是预先将测量设备、测量方法、测量环境(如温度、湿度、外界磁场⋯)和测量人员
等因素所产生的系统误差,通过检定、理论计算及实验方法确定下来,并取其相反值作出修正表格、
修正曲线或修正公式。
在测量时,就可根据这些表格、曲线或公式,对测量所得到的数据引入修正
值。
这样由以上原因所产生的系统误差就能减小到可以忽略的程度。
实际上,在我们的实验过程中,通常要用到仪表(电流表、电压表、功率表等)进行测量,这
样便引入了仪表误差,该误差是不可避免的,但可以修正为系统误差。
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∴c=-△x
式中:
c—修正值
例测量电阻RX的实验电路如图1-5所示。
1、1-5(a)中电压表两端的电压为
U=UA+UX
U
RA
RX
ΔRRA
修正值C=-△R
图1-5(a)电压表外接法
可见,电压表外接法适用于负载较大的情况,即:
Rx》RA。
RA便可忽略不计。
2、图1-5(b)
中电流表流过的电流为:
IIVIx
RV
RVRX
图1-5(b)电压表内接法△R是由RV引起的。
可见,电压表内接法适用于负载较小的情况,即RX<
<
RV。
RV分流作用小。
1.3.5.3应用测量技术消除系统误差
在实际测量中,还可以采用一些有效的测量方法,来消除和消除和削弱系统误差对测量结果的
影响。
(1)替代法
替代法的实质是一种比较法,它是在测量条件不变的情况下,同一个数值已知的且可调的标准
量来代替被测量。
在比较过程中,若仪表的状态和示值都保持不变,则仪表本身的误差和其它原因所引起的系统误差对测量结果基本上没有影响,从而消除了测量结果中仪表所引起的系统误差。
例如图1-6所示,用替代法测量电阻Rx。
在测量时先把被测电阻Rx接入测量线路(开关S接
到1),调节可调电阻R0,使电流表A的读数为某一适当数值,然后将开关S转接到位置2,这时
可调准电阻Rn代替Rx被接入测量电路,调节Rn使电流表数值保持原来读数不变。
如果R0的数值
及所有其它外界条件都不变,则Rn=RX。
显然,其测量结果的准确度决定于标准电阻Rn的准确度
及电流的稳定性。
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A
R0s
Rn:
标准电阻
Rx:
被测电阻
R0:
限流电阻
E
E:
电源
图1-6替代法
在比较法中,根据标准量和被测量是同时接入电路或不同时接入电路,又可分为同时比较法和
异时比较法两大类。
图1-6所示电路是一种异时比较法电路,常用来测量中值电阻。
(2)零示法
零示法是一种广泛应用的测量方法,主要用来消除因仪表内阻影响而造成的系统误差。
在测量中,使被测量对仪表的作用与已知的标准量对仪表的作用相互平衡,以使仪表的指示为零,这时的被测量就等于已知的标准量。
例图1-7是用零示法测量实际电压源开路
电压Uoc的实用电路。
B
Us:
直流电源
G
AR1
Us
+IG
+R2
+
R:
eq
Uoc
UA
-
G:
检流计
○
测量时:
调节电阻
的分压比,使检流计
的读数为0,则UA=UB=UOC
--
图1-7
零示法
U0CUAUS
在测量
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