步进电机说明书Word下载.docx
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保持转矩(N·
M)
空载起动频率(步/秒)
空载运行频率(千步/秒)
转动
惯量(Kg·
cm2)
电感(mH)
电阻
(Ω)
重量
(Kg)
*35BYG4501
0.9/1.8°
2/4
24
0.48
0.05
1200
≥20
0.008
13
15
0.1
*35BYG4502
0.08
0.01
19
20
0.14
*39BYG4501
0.07
0.11
23
25
0.12
*39BYG4502
0.2
0.02
35
30
0.18
42BYG4501
1.2
0.17
0.024
1.27
3.4
42BYG4502
0.3
0.032
2.04
3.2
42BYG4503
1.5
0.04
2.3
1.9
0.4
57BYG4501
36
0.6
0.135
1.4
0.5
57BYG4502
0.85
0.22
3.0
2.0
57BYG4503
1.0
2.4
1.6
0.8
57BYG4504
0.46
1.67
1.1
*57BYG3501
0.6°
等
3
1600
-
*57BYG3502
0.7
*57BYG3503
*57BYG3504
*86BYG4501
60
4
2.8
≥15
*86BYG4502
4.4
3.5
0.42
*86BYG4503
6.0
2.7
5.1
0.45
3.8
*86BYG3501
*86BYG3502
*86BYG3503
5.6
110FHB3500
220
2.6
7
≥30
7.04
11.9
5
110FHB3501
9.5
9.3
14.7
6.5
110FHB3502
12
11.3
17.2
2.11
7.5
110FHB3502XF
110FHB3503
18
15.8
14.0
10
110FHB3504
18.5
23.4
3.03
110FHB3505
29
20.5
29.7
3.89
2.圆形电机系列
75BYG4501
2
45
1.8
0.9
2.2
2.1
75BYG4502
90BYG3501
2.5
2.75
90BYG3502
4.0
4.45
4.5
90BYG3503
4.9
2.25
5.0
90BYGH3501
1800
10.2
3.6
90BYGH3502
15.2
90BYGH3503
4.8
90BYG4501
100
90BYG4502
6
90BYG5501
0.36/0.72°
2200
90BYG5502
90BYG5503
5.9
110BYG3500
7.2
7.4
110BYG3501
11
10.0
8.0
110BYG3502
17
14.1
10.5
110BYG3503
16.8
16.7
11.0
110BYG3504
21
14.5
12.0
110BYG3505
16.0
13.5
110BYG3506
14
10.1
110BYG4500
8
7.0
110BYG4501
5.8
8.5
110BYG4502
110BYG4601
0.75/1.5°
6.8
110BYG4601Z
110BYG4602
8.7
110BYG5800
0.225/0.45°
80
3000
≥40
7.1
0.76
110BYG5501
110BYG5501XF
9.2
110BYG5601
0.3/0.6°
2500
≥35
110BYG5801
8.1
110BYG5502
16
13.1
110BYG5602
12.1
110BYG5802
110BYG5503
110BYG5504
12.5
130BYG3501
27
1400
33.3
15.0
13.0
130BYG3502
38
48.4
20.0
17.0
130BYG3503
1000
≥12
55.5
22.0
19.5
130BYG3504S
33
1300
≥17
41.7
18.0
130BYG4501
120
130BYG4501Z
8.9
130BYG4502
40
≥10
8.2
130BYG4502Z
9.8
130BYG4503
50
900
130BYG4504S
130BYG5501
≥25
130BYG5502
9.0
17.5
130BYG3501B/D
130BYG3502B/D
48.3
16.5
*160BYG3501
*160BYG3502
注:
1、打*者为正在开发的新产品,可供期货;
型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。
本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。
五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。
五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。
本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;
“WZ”;
“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。
在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:
0.9°
、0.72°
、0.6°
、0.45°
、0.36°
、0.3°
、
0.225°
、0.18°
、0.15°
、0.12°
、0.09°
、0.072°
、0.06°
、0.05625°
、0.045°
、0.036°
。
7、表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
四、接线方法
1、电机采用接插件形式出线或直接出线,其标记如下:
标相
记序
相数
A
B
B
C
C
D
E
E
接地
备注
引线颜色
红
白
蓝
黄(黑)
黄绿
引脚代号
1
五芯插座
黑
橙
黄
灰
绿
9
十芯插座
三引线
七芯插座
六引线
五引线
十引线
十二芯插座
2、接线示意图
五、外形及安装尺寸
尺
寸
B
d
(h7)
L1
b
D1
h
h1
L
D2
d1
35BYG4501
22
36.8
图1
35BYG4502
28
39BYG4501
39
43.8
39BYG4502
34
42
48
57BYG3501,4501
57
6.35
38.1
5.5
66.6
图3
57BYG3502,4502
55
57BYG3503,4503
67
57BYG3504,4504
78
86BYG3501,4501
86
12.7
37
73
75
98.4
86BYG3502,4502
95
86BYG3503,4503
115
110
56
156
126
图2
173
192
233
257
286
110FHB3500C
85
132
110FHB3501C
110FHB3502C
110FHB3503C
110FHB3504C
110FHB3505C
52
160
110FHB3501B,3501D
137
110FHB3502B,3502D
110FHB3503B,3503D
197
110FHB3504B,3504D
221
110FHB3505B,3505D
250
110FHB3503B2,3503D2
110FHB3504B2,3504D2
110FHB3505B2,3505D2
尺
型号
D
96
84
127
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB
90
70
130
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- 步进 电机 说明书