baccini全中文说明书Word文档下载推荐.docx

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“Enableovenheating”之类。

如下所列：

1.EnablePrinting（passwordrequired）:

这个选项不勾选时，印刷过程被跳过，硅片放到印刷台面上对齐

（如“Alignment”选项被选取）后直接出料。

（需要输入口令）

2.EnableFlip-Over:

这个选项不勾选时，翻转器不工作，电池进入下工序前不被翻转。

3.EnableOvenHeating（passwordrequired）:

允许炉子加热。

4.EnableUnloadOven:

炉子出片功能，在这个模式下，炉子只出硅片而不进硅片。

5.EnableBypassOven:

炉子旁通功能，硅片在行走擘上直接进入下一工序而不进入炉体烘干。

6.Dispenser:

可以设置自动添加浆料的频率。

０表示取消自动加浆料。

Ｐｉｅｃｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ框中是最后一次添加

浆料以来印刷的次数。

这个功能也可在手动模式下通过按“ＰＲＯＰＥ”键来打开。

7.EnableWaferAlignment（passwordrequired）:

这个选项允许在印刷之前通过摄像来校准硅片。

每个

电池片是否印刷在同一位置取决于它在印刷台面上的位置。

如取消这个选项，电池位置不会被检查。

20061045-1Softwareme

8.EnableScreenAlignment（passwordrequired）:

或网板被解锁和锁定后进行。

这个功能对网板上的基准标记进行定位，当更换网板

9.CheckBreakageBefore:

这个功能允许检查硅片在印刷前是否破碎。

10.CheckBreakageAfter:

这个功能允许检查硅片在印刷后是否破碎。

11.PaperChange:

这是一个看门狗计数器，当任何一个印刷台面的印刷次数达到设置的数字时，机器停止

运行，提醒操作人员更换台面纸。

设置为０时取消这个功能。

12.SingleNest:

单台面印刷，强制机器只在设定的那个台面上印刷。

正常模式下应设定为０。

13.Piecedimension:

硅片尺寸

13.1:

LengthandWidth:

长度和宽度，只能在机器Ａ和Ｂ都在手动模式下进行修改。

13.2:

Changepiecesize:

点击这个按钮会调整电机的位置根据长度和宽度的值。

这个功能只能在手动模

式下进行，并且机器必须进行复位。

14.CycleTime（passwordrequired）:

机器的生产效率决定于行走臂的循环时间。

操作人员在右下方的方框

内能设定这个时间，在左边的框内能读到所有行走臂的真实循环时间。

（需要输入口令

2.2.PrintData印刷数据

在这个页面列出了一系列有关于印刷过程的参数，如印刷间距、括刀压力、印刷循环等。

这些参数能被手动的

载入和保存，见菜单６．１。

当机器启动时自动载入最近一次使用的文件。

1.Printtype:

有４种不同的印刷类型可供选择。

1.1.Alternatesqueegee:

通过括刀一次移动（往前或往后）在每个电池上印刷一次。

1.2.Doublesqueegee:

通过括刀来回移动（往前再往后）一个循环在每个电池上印刷二次。

1.3.Squeegeeandflood:

先括刀往前移动，印刷一次，然后回墨。

1.4.Floodandsqueegee:

先回墨然后括刀往前移动，印刷一次。

2.Screen:

下面是有关于印刷过程的一些参数：

2.1.Snap-off:

这是印刷时电池到网板的距离。

这个参数关系到Ｚ向电机的运动，因为向下是正向，所以

这个参数是一个负数。

2.2.Park:

这是印刷完成后电池到网板的距离，这个参数也是个负数。

2.3.Speedupward:

这是Ｚ向电机在印刷完成后从印刷位置向上移动至停止位速度

3.Squeegee:

在印刷期间以下参数需要由使用者来设置：

3.1.Down-stop:

这是印刷时括刀的位置。

这个参数并不与ｓｎａｐｅ－ｏｆｆ相关联，如果操作人员改变了

ｓｎａｐｅ－ｏｆｆ，一定要同步修改这个参数。

3.3.Park:

印刷和回墨完成后，印刷头的停止位置。

3.4.Pressure:

印刷时括刀下降到Ｄｏｗｎ－ｓｔｏｐ位置，这个位置的参数必须设置得比电池稍低（０．３－０．４ｍｍ

应该足够了），这样实际的压力（左边显示的数值）才能达到设置值。

单位是牛顿。

3.5.PressureMode:

推荐使用压力模式。

这个选项决定印刷时用压力模式。

机器可以分别工作在压力模式或位置模式。

4.Advancement:

4.1.Position1:

4.2.Position2:

4.3.Position3:

4.4.Position4:

括刀夹持器的水平移动必须依赖以下６个参数的设置：

机器印刷时括刀前进的开始位置。

机器印刷时括刀后退的最终位置。

机器印刷时括刀前进的最终位置。

机器印刷时括刀后退的开始位置。

4.5.Printingspeed:

4.6.Floodspeed:

机器印刷时括刀水平移动速度。

机器回墨时回墨刀的水平移动速度。

4.7.FLOODSQUEEGEUP/DOWN:

使用这两个按钮可以抬高或降低回墨刀，只能在手动模式下进行。

5.X,Y,Thetapieceoffsets:

通过设置这些数值，操作人员能修正网板的位置：

5.1Xoffset:

5.2Yoffset:

Ｘ向的偏移修正量。

Ｙ向的偏移修正量。

5.3Thetaoffset:

角度的偏移修正量。

正数表示逆时针方向。

6.DelayAfterPrint（Sec/10）:

离是必须的。

这是印刷完成后程序延迟抬高网板和括刀的时间，这对于网板和电池片的分

7.Moveinprintposition:

间、停止位置。

在手动模式下操作人员通过点击这个按钮把网板移到印刷位置，括刀移到网板中

2.3.SetupSensor设置传感器

1.MoveSensor:

复位网板安装测距传感器。

操作时在印刷台面上放置一个平直的金属条，保证与台面平行，

一头悬空在传感器上方，固定不动，点一次按钮传感器上升，再点一次按钮传感器下降。

完成后偏移量就

显示在菜单２．２和本页中，传感器零值就完成修正。

2.SetupSensorActualValue:

显示网板安装测距传感器的实际位置。

3.SetupSensorZeroValue:

显示网板安装测距传感器的零值位置。

2.4.OperatorPage

操作页面

这个页面并合了出现在其它菜单的主要功能，如２．１循环和２．２印刷数据。

可以让操作人员更方便地进行一些常

用的操作而不用转换菜单。

2.6ScreenMeasurement网板测距

在这个页面操作人员可以设置网板测距测试的参数。

1.EnableScreenmeasurement:

这个参数是自动进行网板测距的频率，０表示不进行测距。

2.SetNominalFiducialDistance:

这个参数是网板上２个基准之间的距离。

3.SetFiducialTollerance+/-:

这个参数是最低基准距离和摄像测量的真实基准距离的误差，如超过了会报警。

3.OVEN加热炉

这些页面有关于炉子的管理，其中有些对操作人员有用，另一些为有资格的工程师保留。

3.1.Temperatures温度

炉中有Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ共４个温度传感器。

用户能读写以下这些参数：

5.Status（readonly）:

ＯＮ表示允许加热，ＯＦＦ表示不允许加热。

6.TimeOn（readonly）:

炉子加热元件加热时间的占空比（０％－１００％），可以理解为加热功率。

7.T.Real（readonly）:

炉内４个位置的实际温度，只读。

8.T.SetTemperature（read/write）:

炉内４个位置的设定温度，可读可写。

9.Temperaturecontrolrange（read/write）:

停止运行，可读可写。

温度误差范围，如果实际温度超出这个范围，机器会报警并

10.Economytemperature（read/write）:

经济温度，当机器在停止模式下超过一个设定的时间后，炉内的

温度会转变到这个设定温度，一般用于节约电能，可读可写。

11.Economydelaytime（read/write）:

当机器在停止模式下转变到经济模式所需要的延迟时间，可读可写。

PAGE32-TemperaturesPID

PAGE33-ControlParameterPID

PAGE34-TestTuningPID

这些页面的参数仅为有资格的工程师保留。

3.5.OvenTemperatureCycle炉温循环

这个页面可以让用户得到炉温曲线。

只有一个可选项，选取后“Ｘ”出现在方括号中，炉子开始循环。

一个循环

结束，“Ｘ”消失。

第一行的方框可以设定循环时间。

4.AXIS

电机

电机管理包含２个不同的页面，第一个是关于电机控制卡参数（只为有资格的工程师保留），第二个是电机手动

命令（操作人员可用）。

4.1.ElmoAxisParametersＥＬＭＯ电机参数

这个页面包含着机器打开电源时发送给电机控制卡的重要参数。

通过“ＰａｇｅＵｐ”、“ＰａｇｅＤｏｗｎ”来选择电机。

1.KP3Proportional（POS）:

位置环比例系数。

2.KP2Proportional（VEL）:

3.KI2Integral（VEL）:

速度环比例系数。

综合系数。

4.SmoothFactor:

5.SPAxisSpeed:

速度平滑因数。

最大限止速度。

6.ACAxisAcceleration:

电机开始运动时的加速度。

7.DCAxisDeceleration:

电机停止时的加速度。

8.FLAxisPositionPositiveLimit:

电机最大（正向）位置。

9.BLAxisPositionNegativeLimit:

电机最小（负向）位置。

10.AxisMicron/StepResolution:

每编码器步电机所移动的距离。

11.DPAxisHomePosition

编码器零位时电机所在的位置。

12.CLContinuousCurrentLimit:

电机控制卡允许的最大连续电流（０－１０Ａ）。

无论何时用户可以用“Ｃｏｎｆｉｒｍ／Ｓｅｎｄ”把这些参数发送给电机控制卡，也可以用“ＳａｖｅＡｘｉｓＤａｔａ”保存这些数

据，用“ＭａｎｕａｌＭｏｖｅｍｅｎｔ”页移动选定的电机。

有些参数（ＦＬ、ＢＬ、ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ、ＤＰ）修改后必须复位电机。

4.2.ElmoAxisManual

ＥＬＭＯ电机手动

每个电机都可以读出当前位置，设定一个新位置并移动到这个位置。

第一行是电机的实际位置值。

在手动模式

下，以下选项是可用的：

1.SetAxisPosition:

这个选项允许用户通过按相关的按钮手动移动电机到指定位置。

错误的数值会被拒绝

并且电机不会移动。

2.StepOffset+/-:

用户可以输入一个允许的步进量，然后点击“Ｆ（＋）”或“（Ｂ－）”来移动电机。

3.AxisReset:

这个选项让电机移动到零位。

在下面的白色窗口中显示电机错误信息。

5.VISION影像

所有的影像系统设置参数都包含在这个菜单中，分别在“Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ”，“Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ”和“Ｍｅｎｕ”页面中。

5.1.CamerasPieceAlignment

摄像硅片对齐

为了印刷在准确的位置，系统需要在电池和网板上分别定位２个不同点。

然而２个中只有一个作为对齐功能的参

照点。

这些名义上的坐标必须输入到本页面，如下：

1.WaferAlignmentReference:

硅片上的参照点，由对齐算法来对齐的点。

2.CellCameraAlignmentResults（readonly）:

由对齐算法计算出的电机位置。

3.ManualPieceAlignment:

手动模式中，点击这个按钮将开始片子对齐。

输出显示对齐操作在电机Ｘ方向、

Ｙ方向、角度上的移动值。

17

5.1.1ScreenCameraAlignment网板摄像校准

当系统需要用摄像头定位一个物体，也就是一个摄像头必须找出一个参考点，相关的电机必须处在一个位置保

证这个物体是清楚的。

每个电池通过定位一个角或电池的中心来对齐（用左边的１号摄像头）。

网板是通过定

位图像左右两边的参考标记来对齐。

这样三个点必须找到，相关电机的位置Ｘ、Ｙ、角度值必须输入到

“Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ”页面中并保存在当前工作文件中。

”

1.ScreenReferenceX/YCamera9:

相关于网板中心的网板参考点的名义Ｘ／Ｙ坐标，由９号摄像头对准。

2.ScreenPositionXCamera9:

在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｘ方向的网板

电机位置。

（图案９）

3.ScreenPositionYCamera9:

在第一个位置通过９号摄像头定位下方的参考标记后，Ｙ方向的网板

4.ScreenReferenceX/YCamera10:

5.ScreenPositionXCamera10:

（图案１０）

6.ScreenPositionYCamera10:

角度位置在校准过程中一直假设是０，所以没有列出。

当“ScreenCameraAlignment”页面出现后，操作人

员可以点击“MoveCamera9/10Axis”键（在手动模式下）：

Ｚ向电机将移动到显示的位置，网板灯将打开。

这对于操作人员检查网板基准是有用的。

（图案９／１０）

SetTheVisionSystemAlignmentModel影像系统校准模式

必须定义影像系统图案搜索方法。

Search

（Pattern）

1

2

3

Camera

Algorithm

line

线性

5

6

7

8

（notused）（notused）

9

10

11

Pattern

Matching

Blob/BlobGen

图案匹配

飞溅

12

13

14

15

16

18

19

20

13Blob/BlobGen

ÿ

5.2.CamerasCalibration摄像校准

这个决定系统摄像参数的程序称为校准．系统需要得到图像坐标之间的充分的数学关系，这在不同的摄像头之

间是不同的；

还需要有同一ＸＹ坐标系统中的机器坐标。

这些可以当作与每个摄像头有关的调整操作，必须在任

一摄像头被移动、旋转、重新放置后进行。

机器通过比较电机位置的坐标值来求出所需的参数。

最后，已知的位

置和计算出的位置的差异求出当作适合指数。

这些数值显示在“Calibrationresults”页面。

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