材料分拣装置控制文档格式.docx
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一﹑设计目的:
1学会材料分拣装置模型电气控制系统设计。
2学会分析设计的理念,为今后发展提供实质性帮助。
3加强同学之间的合作与交流,充分展现团队力量.。
4将所学PLC课程理论合理运用进而为以后的学习打下实践性的基础。
5.掌握PLC控制的基本原理,掌握气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。
6.掌握计算机监控软件,掌握计算机上位监控。
7.掌握气动方面的减压器、滤清、气压指示,掌握与各类气源之间的接线。
二﹑课程设计系统分析及任务:
1.熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。
2.理清各路检测型号到PLC的输入通道,包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。
3.理清从PLC到各执行机构的各输出通道,包括各执行机构的种类和工作机理,驱动电路的构成,PLC输出信号的种类和地址。
4.绘制电控系统的电路原理图,编制I/O地址分配表。
5.编制PLC的程序,结合实物模型完成系统调试,即能正确实现材料分拣装置的功能。
6.技术要求
当料仓传感器检测到有物料后,按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则,由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。
输送带把物料依次带到各分拣工位。
物料经过各分拣工位时,工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件),PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时,控制相应汽缸动作将物料推出传送带,送入相应下料斗。
PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置,当物料在前3各分拣工位均未检出时,由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带,送入下料斗。
三、单元电路设计
1.实验设备
1)材料分拣装置模型1台
2)计算机1台
3)编程电缆1根
2.实验原理及功能
该装置采用台式结构,内置电源,配装西门子S7-200系列主机,转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。
该装置中,选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器,分别被固定在网板上.本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等,可与各类气源相连接。
分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。
信号板及各传感器位置见(a),(b)
(a)信号板
(b)传感器位置图
3.实验运行步骤
1)通电状态下,下料时下料传感器动作,传送带运行。
电感传感器检测到铁材料时,气缸1动作,将材料块推下。
2)电容传感器检测到铝材料时,气缸2动作将材料推下。
3)颜色传感器检测到非金属材料黄色块时,气缸3动作将材料块推下。
4)其它颜色非金属材料块送到SD位置时,气缸4动作将材料块推下。
5)竖井式下料槽无下料时,传送带运行一个行程自动停机。
四、方案设计即2DB37针-D型接口及I/O地址分配表
序号
对PLC的I/O口
硬板位置号
1
I1.3
13
I0.6
7
2
I0.3
9
14
I0.0
15
3
I1.2
I0.7
8
4
I0.2
10
16
I1.5
5
I1.1
17、18
Q0.2
C
6
I0.1
11
21、22
Q0.0
A
I1.0
23、24
Q0.1
B
I1.7
12
25、26
Q0.3
D
I1.4
27、28
Q0.4
E
I0.4
29、30
Q0.5
KA
I0.5
19、33-37
COM
+24V
I1.6
20
(0)
0V
1.2DB37针-D型接
2.输入输出功能分配:
西门子plc(I/O)
分拣系统接口(I/O)
备注
输
入
部
分
sfw1(推气缸1动作限位)
sfw2(推气缸2动作限位)
sfw3(推气缸3动作限位)
sfw4(推气缸4动作限位)
sfw5(下料气缸动作限位)
sa(电感传感器)
sb(电容传感器)
sc(颜色1传感器)
sbw1(推气缸1回位限位)
sbw2(推气缸2回位限位)
sbw3(推气缸3回位限位)
sbw4(推气缸4回位限位)
sbw5(下料气缸回位限位)
sd(颜色2传感器)
预留传感器
sn(下料传感器)
判断下料有无
ucp(计数传感器)
出
yv1(推气缸1电磁阀)
yv2(推气缸2电磁阀)
yv3(推气缸3电磁阀)
yv4(推气缸4电磁阀)
yv5(下料气缸电磁阀)
m(输送带电机)
五、系统调试方法
1.通电状态下,在颜色传感器下方的传送带上,放置带有某一颜色料块,调节传感器上的电位器,观察窗口中红黄(或绿)指示灯,当两灯恰同时发光时,该灵敏点即为料块颜色检出点。
(注:
顺时针旋转检测色温向低端移动,否则反之)
2.在电感传感器下方的传送带上,放置铁质料块,调整传感器上两螺母,使传感器上下移动,恰好使传感器上端指示灯发光,该高度即为传感器对铁质材料的检出点。
(不同检测体的修正系数见图2所示)
图2不同检测体的修正系数
3.在电容传感器下方的传送带上,放置铝质料块,调整传感器上两螺母,使传感器上下移动,恰好使传感器上端指示灯发光,该高度即为传感器对铝质材料的检出点。
4.气压表标值建议调定在0.12Mpa。
六、监控系统
在win98系统中,把光盘放入光驱中,自动运行MCGS组态软件。
此时出现对话框,安装MCGS组态软件通用版,直至安装完毕,桌面快捷方式出现两个新图标,即MCGS组态环境和MCGS运行环境。
MCGS组态环境为开发编写监控程序平台;
MCG$运行环境为运行您所开发的监控程序平台。
如果对MCGS软件不太了解。
可以先观看多媒体教室。
多媒体教室将一步一步指导您如何基本使用此软件。
安装监控程序,用windows资源管理器浏览此光盘,找到分拣系统目录下的分拣系统SETUP下的SETUP,EXE,运行SETUP.EXE,运行MCGS运行环境,进入监控系统.如果出现监控的数据与实际不一样,可能通讯口连接不对,或与PLC连接的不是COM2口,请您换在COM2口上,如果没有COM2的计算机,必须进入MCGS组态环境,如图3所示。
用鼠标双击MCGS设备窗口项,设备O-(串口父设备),双击时见图4.
更改串口端口号(O-COM1)确认,按F5进入MCGS运行环境,进入监控状态,如图5所示。
用户自己编写监控程序。
可以观看多媒体教室进行学习编写。
七、技术要求及指标;
1、输入电压AC200V—240V(带保护地三芯插座)
2、气源>
0.2Mpa且<
0.85Mpa
3、分拣功能:
⑴分拣出金属与非金属
⑵分拣某一颜色块
⑶分拣出金属中某一颜色块
⑷分拣非金属中某一颜色块
⑸分拣出金属中某一颜色块和非金属中的某一颜色块
⑹建议分拣颜色为:
红、绿、兰
⑺建议分拣材料为:
铁、铝、塑料等。
八、PLC程序清单
Network1//设定高速计数器控制方式,增计数,初始值为0,使用HSC0
LDSM0.1
OM5.2
MOVB16#F8,SMB37
HDEF0,0
MOVD+0,SMD38
HSC0
Network2
LDSM0.0
DTIHC0,VW20
Network3
MOVWVW20,VW24
DIV77,VD22
Network4
LDW=VW22,0
AW>
VW24,0
=M5.1
Network5
LDM5.1
VW20,400
=M5.2
Network6
LDI1.4
ANC0
=Q0.5
Network7
EU
OLD
LDI1.6
CTUC0,7
Network8
AI1.6
OQ0.4
ANI0.4
=Q0.4
Network9
LDI0.5
OM1.0
ANQ0.0
=M1.0
TONT33,+20
Network10
LDI0.6
OM1.1
ANQ0.1
=M1.1
TONT34,+50
Network11
LDI0.7
OM1.2
ANQ0.2
=M1.2
TONT35,+50
Network12
LDT33
OQ0.0
ANI1.7
=Q0.0
Network13
LDT34
OQ0.1
ANI0.1
=Q0.1
Network14
LDT35
OQ0.2
ANI0.2
=Q0.2
Network15
OC0
MOVB16#FF,VB50
Network16
OM5.3
=M5.3
Network17
AM5.3
SLBVB50,1
Network18
AI1.4
SV50.0,1
Network19
RV50.0,1
Network20
SV50.2,1
Network21
SV50.3,1
Network22
SV50.4,1
Network23
LDNV50.5
AM5.1
OQ0.3
ANI0.3
=Q0.3
九.软件系统设计程序梯形图
-
十、课程设计体会
两周的PLC课程设计即将结束,两周的学习让我对PLC机课程有了全新的认识,也进一步认识到学好这门课的必要性,PLC可以解决很多难题和实现多种控制。
这次我们小组做的材料分拣控制用到很多电路知识和编程知识,是学习和引用的一次很好的结合。
学到了设计一个过程控制系统的基本设计思路,从分析问题到解决问题中我了解了PLC的价值所在,它之所以日趋明显的在工业生产中发挥巨大作用,与它简单可靠灵敏等特点息息相关。
这次课设再次发挥了我动手、思考和解决问题的能力。
这次的材料分拣装置过程控制让我进一步熟悉了s7200系列PLC的功能,尤其是我们用到的CPU226以及其它的扩展连接模块的工作原理和使用方法,对其主机与主机之间通信协议也有所了解,更好的运用了梯形图的编程模块。
这次课程设计的主要目的是掌握PLC的基本功能。
通过对下位机S7-200PLC进行硬件连接,并编写梯形图程序实现其控制功能。
这次课程设计中,我意识到必须将理论知识和实践结合的重要性,得到了对课设更深刻的理解和对知识的巩固,来提高自己的实际运用能力和独立思考的能力。
在课设过程中我们遇到了困难,如编程中有难题,每次下载运行都不那么顺畅,不过经过多次更改,努力最后终于成功了。
团结协作是成功的一项非常重要的保证,,我们在一起工作很愉快,互相帮助,互相学习。
整个课设过程中老师循循善诱的讲解给我留下了很深的印象,老师的指导在课设过程中至关重要,感谢指导老师,这次课设给我留下了美好的记忆,也学到了很多无法从书本学到的知识。
十一、参考文献
1.《从入门到精通—S7-200》张运刚宋小春郭武强编著人民邮电出版社2007年
2.《可编程序控制器选择设计与维护》殷洪义主编机械工业出版社2006年
3《西门子S7-200系列PLC应运与开发》戴仙金主编中国水利水电出版社2007
4《PLC基础及应运》廖常初主编机械工业出版社
5《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编北京化学工业出版社2003
课程设计
评语
成绩
指导教师
(签字)
年月日
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- 材料 分拣 装置 控制
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