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为了简化电路,最好采用H桥功能的集成电路。
这种IC很多,比如象TA7257,TA8429H,L6203等,这里用的是三菱公司的M54544AL(见图12)。
IC各脚定义见图13。
图12电机驱动IC
图13M56544AL各脚定义
6.电原理图见图14。
图14电原理图
7.完成图见图15。
图15完成图
三.软件设计
1.摇棒的启动
为了使摇棒从静止状态过度到正常运行状态,在正式显示前加一启动程序。
其实质就是逐渐加快驱动的频率,一直到摇棒正常摆动为止。
通过下面的代码实现
do{
mm++;
Delay(120+mm);
put1=~put1;
put2=~put2;
}while(mm<
60);
Delay(20);
//根据实际情况确定延时值
2.秒闪现的实现:
数字或字符的闪现是通过变量Ms和数组w[]实现的,如需要八位字符中的间的第4位闪现,则w[3]=1。
这是通过全局变量Ms在voidtimer0(void)函数中每隔一秒改变一次状态(0或1),打开或关闭显示。
if(Ms*w[ii-3]==1)P2=0xff;
elseP2=~ASCIIDOC[v[ii]*6+jj];
//正向显示
if(Ms*w[10-ii]==1)P2=0xff;
elseP2=~ASCIIDOC[v[13-ii]*6+5-jj];
//反向显示
3.调试中发现,显示屏上的字符并不是一样宽的(见图16),仔细分析是由于摇棒在运动中,一直受力,而且所受的力是随时变化的。
为方便精确调整显示,特别作了一个显示中断表Tr[],改变显示LED的时间段,协调显示效果。
图16调整前的显示
4.按键去抖程序
按键的去抖采用软件编程实现,其方法是当检测到按键的接口出现低电平后,隔一段时间再检测,如还是低电平,则确认为有效,否则无效。
具体的程序是通过函数unsignedcharChKey(bitKey)完成的。
5.显示同步
因没有位置传感器,显示同步完全靠时钟中断来确定。
这样就有一个问题,音圈电机的驱动信号在什么时刻改变,显示才能保持在中间,并能保证正反显示能很好地重合。
经实际观察,音圈电机的驱动信号在显示中部,要根据具体情况细调。
由程序中的变量Ta调试确定。
6.完整C51程序代码
/*
POV摇摆显示LED钟C51程序
周正华编
2008.3.19
*/
#include<
reg52.h>
/*硬件端口定义*/
sbitset0=P0^1;
sbitset1=P0^0;
sbitset2=P0^2;
sbitput1=P3^6;
sbitput2=P3^7;
/*时钟用数组*/
unsignedcharBUFFER[]={0,0,0,0};
unsignedcharmaxnum[]={59,23};
/*显示数组*/
unsignedintv[14];
unsignedintw[8];
/*显示中断表*/
intcodeTr[]={
2000,2000,2000,2000,2000,2000,
2550,2500,2450,2400,2350,2300,
2250,2200,2150,2100,2050,2000,
1950,1900,1850,1800,1750,1700,
1650,1600,1550,1500,1450,1400,
1400,1450,1500,1550,1600,1650,
1700,1750,1800,1850,1900,1950,
2000,2050,2100,2150,2200,2250,
2300,2350,2400,2450,2500,2550,
};
/*字符字模*/
unsignedcharcodeASCIIDOC[]=//ASCII
{
0x7C,0x8A,0x92,0xA2,0x7C,0x00,//-0-00
0x00,0x42,0xFE,0x02,0x00,0x00,//-1-01
0x46,0x8A,0x92,0x92,0x62,0x00,//-2-02
0x84,0x82,0x92,0xB2,0xCC,0x00,//-3-03
0x18,0x28,0x48,0xFE,0x08,0x00,//-4-04
0xE4,0xA2,0xA2,0xA2,0x9C,0x00,//-5-05
0x3C,0x52,0x92,0x92,0x8C,0x00,//-6-06
0x80,0x8E,0x90,0xA0,0xC0,0x00,//-7-07
0x6C,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00,//-8-08
0x62,0x92,0x92,0x94,0x78,0x00,//-9-09
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//--10
0x00,0x00,0xFA,0x00,0x00,0x00,//-!
-11
0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x00,//-/-12
0x00,0x6C,0x6C,0x00,0x00,0x00,//-:
-13
0x3E,0x48,0x88,0x48,0x3E,0x00,//-A-14
0xFE,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00,//-B-15
0x7C,0x82,0x82,0x82,0x44,0x00,//-C-16
0xFE,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00,//-D-17
0xFE,0x92,0x92,0x92,0x82,0x00,//-E-18
0xFE,0x90,0x90,0x90,0x80,0x00,//-F-19
0x7C,0x82,0x8A,0x8A,0x4E,0x00,//-G-20
0xFE,0x10,0x10,0x10,0xFE,0x00,//-H-21
0x00,0x82,0xFE,0x82,0x00,0x00,//-I-22
0x04,0x02,0x82,0xFC,0x80,0x00,//-J-23
0xFE,0x10,0x28,0x44,0x82,0x00,//-K-24
0xFE,0x02,0x02,0x02,0x02,0x00,//-L-25
0xFE,0x40,0x30,0x40,0xFE,0x00,//-M-26
0xFE,0x20,0x10,0x08,0xFE,0x00,//-N-27
0x7C,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00,//-O-28
0xFE,0x90,0x90,0x90,0x60,0x00,//-P-29
0x7C,0x82,0x8A,0x84,0x7A,0x00,//-Q-30
0xFE,0x90,0x98,0x94,0x62,0x00,//-R-31
0x64,0x92,0x92,0x92,0x4C,0x00,//-S-32
0x80,0x80,0xFE,0x80,0x80,0x00,//-T-33
0xFC,0x02,0x02,0x02,0xFC,0x00,//-U-34
0xF8,0x04,0x02,0x04,0xF8,0x00,//-V-35
0xFE,0x04,0x18,0x04,0xFE,0x00,//-W-36
0xC6,0x28,0x10,0x28,0xC6,0x00,//-X-37
0xC0,0x20,0x1E,0x20,0xC0,0x00,//-Y-38
0x86,0x8A,0x92,0xA2,0xC2,0x00,//-Z-39
0x24,0x2A,0x2A,0x1C,0x02,0x00,//-a-40
0xFE,0x14,0x22,0x22,0x1C,0x00,//-b-41
0x1C,0x22,0x22,0x22,0x10,0x00,//-c-42
0x1C,0x22,0x22,0x14,0xFE,0x00,//-d-43
0x1C,0x2A,0x2A,0x2A,0x10,0x00,//-e-44
0x10,0x7E,0x90,0x90,0x40,0x00,//-f-45
0x19,0x25,0x25,0x25,0x1E,0x00,//-g-46
0xFE,0x10,0x20,0x20,0x1E,0x00,//-h-47
0x00,0x00,0x9E,0x00,0x00,0x00,//-i-48
0x00,0x01,0x11,0x9E,0x00,0x00,//-j-49
0xFE,0x08,0x14,0x22,0x02,0x00,//-k-50
0x00,0x82,0xFE,0x02,0x00,0x00,//-l-51
0x1E,0x20,0x1E,0x20,0x1E,0x00,//-m-52
0x20,0x1E,0x20,0x20,0x1E,0x00,//-n-53
0x1C,0x22,0x22,0x22,0x1C,0x00,//-o-54
0x3F,0x24,0x24,0x24,0x18,0x00,//-p-55
0x18,0x24,0x24,0x24,0x3F,0x00,//-q-56
0x20,0x1E,0x20,0x20,0x10,0x00,//-r-57
0x12,0x2A,0x2A,0x2A,0x24,0x00,//-s-58
0x20,0xFC,0x22,0x22,0x24,0x00,//-t-59
0x3C,0x02,0x02,0x3C,0x02,0x00,//-u-60
0x38,0x04,0x02,0x04,0x38,0x00,//-v-61
0x3C,0x02,0x3C,0x02,0x3C,0x00,//-w-62
0x22,0x14,0x08,0x14,0x22,0x00,//-x-63
0x39,0x05,0x05,0x09,0x3E,0x00,//-y-64
0x22,0x26,0x2A,0x32,0x22,0x00,//-z-65
unsignedintTi;
unsignedcharii,jj,mm,ff,TZ,Ms,Ta;
/*延时程序*/
voidDelay(unsignedintmsec)
unsignedintx,y;
for(x=0;
x<
=msec;
x++)
for(y=0;
y<
=110;
y++);
}
/*键盘去抖处理函数*/
unsignedcharChKey(bitKey)
if(Key==0){
Delay(100);
if(Key==0)return
(1);
/*定时中断1处理(时钟)函数*/
voidtimer0(void)interrupt1using1
TH0=-(50000/256);
TL0=-(50000%256);
TR0=1;
BUFFER[0]=BUFFER[0]+1;
/*定时中断2处理(LED驱动和音圈驱动)函数*/
voidtimer1(void)interrupt3using1
TH1=Ti/256;
TL1=Ti%256;
if((ii*6+jj)==Ta){put1=~put1;
put2=~put2;
//音圈电机驱动输出
if(ff==1){
else{
jj++;
if(jj>
5){ii++;
jj=0;
if(ii>
13){ii=0;
ff=!
ff;
Ti=-Tr[ii*6+jj];
//读显示中断表
/*主程序*/
voidmain(void)
//变量初始化
Ms=0;
ff=0;
Ta=46;
//正反显一致性调整,取值范围在42~50之间,根据实际确定
put1=0;
put2=1;
//中断初始化
TMOD=0x11;
TH0=-5000/256;
TL0=-5000%256;
ET0=1;
TH1=-2000/256;
TL1=-2000%256;
TR1=1;
ET1=1;
//十四个字符中前三个和后三个不显(不用)
v[0]=10;
v[1]=10;
v[2]=10;
v[11]=10;
v[12]=10;
v[13]=10;
/*摇摆棒初始启动*/
/*启动显示*/
ii=0;
jj=0;
EA=1;
/*正式运行*/
for(;
;
){
v[3]=36;
v[4]=44;
v[5]=51;
v[6]=42;
v[7]=54;
v[8]=52;
v[9]=44;
v[10]=11;
//显示欢迎
Delay(6000);
v[3]=10;
v[4]=10;
v[5]=10;
v[6]=10;
v[7]=10;
v[8]=10;
v[9]=10;
v[10]=10;
//关闭显示
Delay(600);
v[3]=0;
v[4]=0;
v[5]=13;
v[6]=0;
v[7]=0;
v[8]=13;
v[9]=0;
v[10]=0;
//显示时钟初始状
态
/*进入时钟状态*/
while
(1){
//时钟处理
if(BUFFER[0]>
21){//进位到秒
BUFFER[0]=0;
BUFFER[1]=BUFFER[1]+1;
Ms=!
Ms;
if(BUFFER[1]==60){//进位到分
BUFFER[1]=0;
BUFFER[2]=BUFFER[2]+1;
if(BUFFER[2]==60){
BUFFER[2]=0;
BUFFER[3]=BUFFER[3]+1;
//进位到时
if(BUFFER[3]==24)BUFFER[3]=0;
//将显示内容送显示缓冲区
v[9]=BUFFER[1]/10;
v[10]=BUFFER[1]-v[9]*10;
v[6]=BUFFER[2]/10;
v[7]=BUFFER[2]-v[6]*10;
v[3]=BUFFER[3]/10;
v[4]=BUFFER[3]-v[3]*10;
//键盘处理
if(ChKey(set0)==1){//模式键
Ms=1;
//秒闪开
if(TZ<
2)TZ++;
elseTZ=0;
//三种状态循环转换
switch(TZ){
case0:
w[0]=0;
w[1]=0;
w[2]=0;
w[3]=0;
w[4]=0;
w[5]=0;
w[6]=0;
w[7]=0;
break;
case1:
w[3]=1;
w[4]=1;
case2:
w[0]=1;
w[1]=1;
//秒闪关
Delay(80);
if(ChKey(set1)==1){if(BUFFER[TZ+1]<
maxnum[TZ-1])BUFFER[TZ+1]++;
else
BUFFER[TZ+1]=0;
Delay(300);
//键盘"
+"
if(ChKey(set2)==1){if(BUFFER[TZ+1]>
0)BUFFER[TZ+1]--;
BUFFER[TZ+1]=maxnum[TZ-1];
-"
四.调试方法
虽说是个机电一体的制作,但调试过程并不复杂。
1.机械部分的调整主要是两只拉簧,要尽量保证两边受力一致,让摇棒静态时保持在竖直状态。
2.软件部分,先将voidtimer1(void)函数中的“Ti=-Tr[ii*6+jj];
”这段程序删除,试着让Ti取一常数值(大约-2000左右)看显示效果(摇棒摆动的幅度),一直到满意为止,这时正反显示可能没有重合,接着试Ta的取值,范围在42到50之间,使正反显示重合为止。
最后一步就是调整显示的不均匀性,将“Ti=-Tr[ii*6+jj];
”这段程序恢复回来,试着改变Tr[]表中数组元素的值,并保证表中的元素的平均值为开始Ti取得的值,让显示的每个字符宽度一致为止。
五.结语
本制作电路简单,其原理实质就是LED流水灯,而关键的音圈电机也很容易找到,很适合刚入门的单片机爱好者制作。
制作还有发挥的地方,
1.添加时钟IC,使显时更精准,而且不怕掉电;
2.加装位置传感器,增加显示的稳定性;
3.增添摇控功能,使调整更方便。
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- 关 键 词:
- 单片机 LED