优创未来智慧交通线上交流展示规则模板Word格式.docx
- 文档编号:19671540
- 上传时间:2023-01-08
- 格式:DOCX
- 页数:20
- 大小:27.32KB
优创未来智慧交通线上交流展示规则模板Word格式.docx
《优创未来智慧交通线上交流展示规则模板Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《优创未来智慧交通线上交流展示规则模板Word格式.docx(20页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机械浮桥初始状态为抬起。
1.6.2智能交通灯:
由一个可变色的LED灯和对应的按压传感器组成。
智能交通灯初始状态为红灯。
1.6.3高速ETC:
由一个道闸和对应的红外传感器组成。
高速ETC的初始状态为道闸放下状态。
1.6.4停车占用杆:
可转动的机械装置,无电子元器件。
停车占用杆的初始状态为立起。
参考模型及初始状态如下所示:
场地道具
机械浮桥
智能交通灯
高速ETC
停车占用杆
初始状态
抬起
红灯
放下
立起
参考模型
说明:
场地及道具实物会存在一定的制造误差,参赛选手在进行无人车的结构设计过程中需要考虑场地道具的制造误差,不要过分依赖场地尺寸制造精准度,场地道具由参赛选手自行调试并能正常运行,因场地道具造成的相关问题,由参赛选手自行承担。
2、参赛模型要求
2.1无人车初始长宽高尺寸不得超过200×
200×
200mm(长×
宽×
高)。
2.2控制器:
单轮活动中,不允许更换控制器。
每台无人车只允许使用单个控制器,控制器必须有专门包装,电路板不能裸露在外侧,电池包含在控制器内部。
2.3无人车限制使用的驱动只能是电机或者舵机,两者仅限总线式的控制方式。
2.4每台无人车没有传感器使用数量限制,但是不允许使用集成多个数量的传感器。
2.5无人车须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
三、任务设置表
1、本项目展示任务包括3个必做任务:
无人车介绍、交通引流、自动泊车,以及3选2随机任务:
智能交通灯、机械浮桥、高速ETC(调试前,由现场主裁判宣布)。
备注:
本次活动随机任务设置为智能交通灯、机械浮桥;
交通引流为河道。
人工智能项目智慧交通—小学组任务设置表
任务(50分)
无人车介绍(10分):
无人车在开始区域等待,接收到学生的语音指令(不指定指令内容)后出发,在行走过程中进行语音播报。
交通引流(10分):
无人车询问学生应该选择哪条道路(内容:
“请问我该走那条路?
”),学生根据抽签结果,利用语音识别技术“告诉”无人车应该走哪条道路(河道、公路、高速)。
智能交通灯(10分):
无人车到达一个红灯的十字路口,使用机械臂按压切换开关。
机械浮桥(10分):
无人车到达机械浮桥前,停在红外线感应器前触发浮桥,触发后需要平稳通过无黑线的浮桥。
高速ETC(10分):
无人车到达ETC路口,减速并停车,ETC检测完毕后栅栏会升起,无人车通过。
自动泊车(10分):
无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆,并顺利停入车库。
引流路线
河道公路高速
2、任务得分介绍
每轮竞赛总时长为3分钟。
本次活动为采用的是单轮计分,有且只有一次一轮展示。
每轮竞赛计分公式:
每轮竞赛最终得分=必做任务得分+随机任务。
2.1必做任务
无人车介绍(10分)
要求:
无人车在启动区域等待,不得超过黑色启动区,不限定启动方式,在行走过程中使用TTS技术进行语音播报。
计分:
①语音正常启动,记5分;
②在语音播报过程中,队伍介绍、队伍口号为必有内容(内容:
“我们的队名是……我们的口号是……”),记5分。
不得使用不当内容,包括但不限于反动言论、不文明言论等。
交通引流(10分)
任务点位于无人车出发后遇到的第一个十字路口,如下图所示。
“交通引流”任务点位置
无人车到达此路口后停车,询问应该选择走哪条道路(提问内容:
“请问我该走哪条路?
”),利用语音识别技术“告诉”无人车应该走哪条道路。
①无人车有进行询问后等待语音控制的动作,记5分;
②学生发布语音指令,无人车根据语音进行路线选择,三条引流线路由参赛选手自行选择首条方向路径,1河道,2公路,3高速路,无人车通过语音识别选择正确的道路,记5分。
自动泊车(10分)
任务点位于地图最右侧,如下图所示,是竞赛的最后一个任务。
自动泊车—车库位置
无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆,并顺利停进车库。
记分:
①无人车使用机械臂击倒占用杆,记5分;
②无人车停止后各种状态得分情况如下:
a.车身垂直投影全在车位线以内,记5分;
b.车身垂直投影与车位线有接触,车身部分进入车库,记2分;
c.车身完全未进入车库,记0分;
得分状态—停车占用杆倒下
5分
2分
0分
机械浮桥(10分)
无人车到达机械浮桥前,停在红外感应器前触发浮桥,触发后需要平稳通过无黑线的浮桥。
①浮桥能顺利放下,记5分;
②一次顺利通过浮桥,记5分。
③重试后通过的2分,每支队伍最多2次重试机会,超过2次通过或无法通过不得分。
机械浮桥—未触发状态
机械浮桥—触发状态
任务失败后车体放置位置,
可继续运行
智能交通灯(10分)
无人车到达一个红灯的十字路口停车,按压开关,交通灯变成绿灯以后再通行,交通灯绿灯状态如下图。
①无人车在红灯前停车,记5分;
②机械臂按压感应器,红灯切换至绿灯,记5分。
智能交通灯—绿灯状态
高速ETC(10分)
无人车到达ETC路口减速并停车,ETC检测完毕后道闸升起,无人车通过。
①无人车在黑色停车线前停车,触发道闸升起,如下图所示,计5分;
②无人车与场地道具无接触地顺利通过,计5分。
高速ETC—道闸升起
2.2犯规说明
无人车在运行过程中,必须保持完全自主运行,不得通过遥控等方式进行控制,若发现则直接丧失竞赛资格。
无人车在运行过程中,必须保持正向行驶(从启动区域出发时的车头朝向为正向),不可倒车,若出现倒车情况,则丧失此次启动机会。
无人车运行过程中,需要巡线行驶(除机械浮桥任务以外),若出现车体垂直投影脱离赛道黑线,则视为脱线,丧失此次启动机会。
无人车运行过程中,不可破坏场地器材,若使场地器材损坏或脱落,则丧失此次启动机会,且该任务不计分。
四、评价计分表
人工智能项目智慧交通—小学组记分表
任务
描述
分值
轮次
备注
无人车介绍
(10分)
1、无人车能够使用语音启动。
5
第1轮
第2轮
2、在语音播报过程中,队伍介绍、队伍口号为必有内容(“我们的队名是……我们的口号是……”)
交通引流
1、无人车进行询问,并有等待语音控制的动作。
2、无人车根据语音进行路线选择;
1、无人车到达停车点停车;
2、机械臂按压开关切换至绿灯。
1、浮桥能顺利放下;
2、无人车一次顺利通过浮桥
3、无人车重试通过。
1、无人车到达停车点后停车;
2、无人车无接触通过。
停车入库
1、无人车击倒占用杆;
2、车身垂直投影全在车位线以内;
3、车身部分进入车库;
4、车身完全未进入车库;
单轮用时
单轮时长不超过3分钟
单论得分
每轮总分50分
平均得分
关于取消竞赛资格的记录:
裁判员:
_____________记分员:
____________
竞赛学生:
_____________
裁判长:
_____________数据录入:
___________
优创未来——“智慧交通”线上交流展示初中组规则
1.活动场地图纸材质为PP裱地板膜。
2.活动场地尺寸为:
长260cm,宽150cm。
3.活动场地上标记为“学校”的是启动区域。
4.场地上标记的A,B,C,D四处是“学生下车点”,是此次任务的目的地。
其中,A,B点离启动区域较近,属于“近点”;
C,D点离启动区域较远,属于“远点”。
5.场地上印有实线的道路线,道路宽20cm;
场地上印有蓝色停车线,长20cm,宽5cm。
停车线处将放置交通指示牌支架。
6.场地道具说明
支架附着点示意图
支架及道具实际放置图
举例:
支架放置在B点
根据活动任务的设置,交通指示牌支架放置在需要经过的停车线两侧,支架用魔术贴附着在停车线的两侧,附着点位置如下图所示,每轮活动的场地上共有6个支架。
支架宽25.5cm,高28cm。
交通指示牌尺寸为8cm*8cm,贴在支架的中间。
场地及道具实物会存在一定的制造误差,参展选手在进行无人车的结构设计过程中需要考虑场地道具的制造误差,不要过分依赖场地尺寸制造精准度,场地道具由参展选手自行调试并能正常运行,因场地道具造成的相关问题,由参展选手自行承担。
7、器材要求
参展前,所有校车必须通过裁判组检查。
对不符合要求的校车,需要按照本规则要求修改,如果校车仍然不符合要求,将被取消资格。
7.1尺寸:
校车在起始位置的最大尺寸投影不超过25cm×
20cm×
25cm(长×
7.2控制器:
为了保证活动的公平性,控制器要求必须采用开源硬件,单轮活动中,不允许更换控制器。
每台校车只允许使用一个控制器。
7.3执行器:
校车限制使用的驱动只能是电机或者舵机,两者仅限总线式的控制方式。
7.4传感器:
每台校车需要使用视觉模块来侦测道路和识别交通标志牌,其他传感器的使用个数不限。
7.5结构:
校车必须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
7.6程序:
为了鼓励学生自主编程及真实考察学生的编程水平,学生不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
三、任务介绍
1、任务说明:
每轮展示时长为3分钟,要求校车在规定时间内完成送多位学生回家的任务,并在行驶过程当中需要根据实际情况(道路指示牌、路况)做出反应,遵守交通规则。
在展示过程中,学生除了要掌握调用人工智能模块来让校车更好地适应场地环境,还要考虑面对复杂的路径时,如何在遵守交通规则的前提下,找到最短的路径,取得最好的成绩。
地图上共有4个“学生下车点”,A点和B点距离学校较近,C点和D点距离学校较远,活动开始前有主裁判给定活动要前往的2个点位(例如:
A,D点位)。
活动过程中,校车需要开至指定的“学生下车点”,放学生下车,在行驶过程中,看见“停车线”的话,需要在停车线完成交通标志牌指定的动作。
校车只可从贴有交通标志牌的方向通过停车线。
校车行驶过程中不可回到学校。
2、交通指示牌说明
红灯:
车辆需在停车线之前停止至少5秒。
绿灯:
车辆可直接通行。
右转:
车辆在此路口仅可右转,且要在停车线之前打开右转向灯,直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
左转:
车辆在此路口仅可左转,且要在停车线之前打开左转向灯,直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
禁止长时间停车:
车辆不可在停车线之前停车超过3秒。
鸣笛:
车辆在停车线之前需鸣笛至少1秒。
注意儿童:
车辆需在停车线之前停止,然后开启双闪灯,闪光至少三次(一明一暗为一闪)。
进入隧道:
车辆在停车线之前需开启两个原本关闭的车灯,直到车身全部通过停车线以后才可关闭。
3、单轮得分说明
(1)在规定时间内,校车需要完成接送任务,校车停止后,车体垂直投影需完全进入“学生下车点”框内才可得分,完成近点:
A点或B点,得40分;
完成远点:
C点或D点,得50分。
(2)每轮展示中,每队有三次启动机会。
如果启动后车辆出现故障或未完整完成任务,学生可以向裁判申请,裁判同意后,选手可用手将校车拿回对应起点重启,裁判记录一次“重启”,重启期间计时不停止,也不重新开始计时。
(3)操作奖励分:
每轮活动中,每个队伍最多有三次启动机会,一次启动记录记5分;
两次启动记录记2分;
三次启动记录记0分。
(4)过程奖励分:
从近点到远点行进过程中,根据交通指示牌识别情况计算得分,如成功识别1个交通指示牌,得1分,识别2个得2分,以此类推,最高得分为5分。
4、犯规与罚分说明
校车在从启动到近点、到远点的行驶过程中,如果没有按照交通标志牌做出指定动作,则判为违反交通规则,每次扣2分。
校车行驶过程中,如果没有从贴有交通标志牌的方向经过停车线,或者在出发后再次经过学校,则判为违反交通规则,每次扣2分。
校车在行驶过程中,如果车辆运行轨迹与道路相符,但有一轮压到道路两边实线外侧,则每压到一次扣2分。
校车如果直接冲出道路范围(所有车轮都离开道路范围),则丧失此次启动机会,拿回学校进行“重启”。
校车如果在运行过程中损坏场地设施或伤害他人,本轮立即结束,没有重启机会。
5、计分方式
单轮时长3min;
最终得分=任务得分+罚分+操作奖励分+过程奖励分
每支队伍有且只有一轮演示机会。
本次活动具体任务设置见任务设置表。
人工智能项目智慧交通—初中组任务设置表
任务点
A点B点C点D点
场地上的交通标志
红灯绿灯
右转左转
禁止长时间停车鸣笛
注意儿童进入隧道
人工智能项目智慧交通—初中组记分表
任务
描述
得分
任务1
车体垂直投影完全进入点位(A\B)
40
车体垂直投影部分进入点位(A\B)
20
任务2
车体垂直投影完全进入点位(C\D)
50
车体垂直投影部分进入点位(C\D)
25
罚分1
车轮压道路边线
-2/次
罚分2
没有根据交通标志牌做出指定动作
罚分3
出发后反向经过停车线或再次经过学校(罚分上限6分)
操作奖励分
每轮有3次启动机会,只有一次启动记5分,有两次启动记2分,有三次启动记0分。
过程奖励分
绿灯
车辆可直接通行
1
注意儿童
车辆需在停车线之前停止,然后开启双闪灯,闪光至少三次
右转/左转
车辆在此路口仅可右转,且要在停车线之前打开右转向灯,直到车身全部通过停车线以后才可关闭
车辆需在停车线之前停止指示5秒
进入隧道
车辆在停车线之前需开启两个原本关闭的车灯,直到车身全部通过停车线以后才可关闭
鸣笛
车辆在停车线之前需要鸣笛至少1秒
总分
3次重启分别计分
用时
(重启不重新计时)
关于取消活动资格的记录:
参展学生:
优创未来——“智慧交通”线上交流展示高中组规则
1.参展组别:
高中组(含中职)。
2.参展人数:
3.活动场地上标记为“工作区”的是类人形机器人的启动区域,类人形机器人在工作区时,双脚必须位于工作区虚线框区域内。
4.在机场主跑道中线上有三个白色虚线圆角矩形框,编号为1、2、3,为飞机的随机降落位置。
飞机的初始位置将放在1号或3号降落位置,现场由裁判随机抽取具体每个队伍的飞机降落位置。
5.靠近机场大厅一侧的白色虚线圆角矩形框是飞机目标停机位,共有2个目标停机位A和B。
6.场地中间的白色虚线为滑行线,其一端连接主跑道中线,另外一端连接目标停机位。
7.在两个目标停机位之间有一个白色虚线圆形区域,该区域为飞机临时停机位。
8.场地图纸上有“休息区”文字标注,包含文字标注的圆角矩形区域即为休息区。
9.场地图纸上绿色区域为“草地”。
10.场地图纸左下角蓝色区域为“机场大厅”。
11.场地道具说明
场地上共放置2个场地道具:
飞机模型和颜色卡。
11.1飞机模型:
由参展队伍自行准备,要求飞机模型必须为喷气客机模型,尺寸要求在24cmx24cmx10cm(长x宽X高)范围以内。
禁止飞机机身有二维码、AprilTag标志等辅助识别标志。
11.2颜色卡:
每个队伍的颜色卡放置位置,两轮活动A、B点不能相同,若第一轮放A,则第二轮放B,反之同理,颜色卡将放置在目标停机位A或B区域内。
颜色卡长7cm,宽5cm,依据具体识别情况,色卡最终形态以裁判组实际方案为准。
颜色卡示意图
颜色卡放置位置示意图
三、任务说明
本项目设置1轮,单轮任务总时长为3分钟。
要求类人形机器人通过动作展示、目标识别、语音互动等人工智能技术引导飞机停至目标停机位。
引导任务共分为6个连续任务,只有完成前置任务后才能进行后续任务。
单轮得分=6个连续任务得分+所有罚分。
6个连续任务必须连续完成,活动过程中若出现“计0分”的情况即表示该任务失败,丧失此次启动机会,需要进行重启。
1、“机场降落”任务(7分)
类人形机器人在启动区域等待,选手向裁判示意准备完毕,当裁判发出“开始”指令后,本队队员将飞机放在本队抽取的降落位置区域内(1号或3号),使用语音指令(不指定指令内容)启动类人形机器人工作程序(类人形机器人可以在裁判发出“开始”指令前上电运行),类人形机器人识别指令后通过语音回复“收到指令”,开始识别飞机,并根据识别结果播报飞机所在位置。
①类人形机器人能准确识别启动工作程序指令,例如“开始工作”、“启动程序”等,并且能回复“收到指令”语音,计2分;
若语音启动失败,计0分。
②启动后能准确语音播报出飞机所在降落位置,例如“飞机在1号降落位置”,计5分;
若播报结果错误,计0分。
飞机降落在1号降落位置——示意图
飞机降落在3号降落位置——示意图
2、“跑道转移”任务(9分)
类人形机器人需要将飞机引导至2号降落位置。
根据飞机降落位置的识别结果,做出“向左转弯”或“向右转弯”的指挥动作。
参赛队员根据指挥将飞机移动至2号降落位置后,类人形机器人做出“正常停止”的指挥动作。
①类人形机器人能发出准确的转弯指挥信号,计2分;
若指挥动作错误,计0分;
②类人形机器人发出转弯指挥信号后,本队队员将飞机移动到2号降落位置,并且机头指向正确(指向滑行线),飞机完全在白色虚线矩形框内,计2分;
若未正确放置,计0分;
③类人形机器人识别到飞机已准确放置于2号降落位置以后,做出“正常停止”的指挥动作,计5分;
若指挥动作错误或动作抢拍,计0分。
完成“跑道转移”——示意图
3、“走向廊桥”任务(6分)
在“跑道转移”任务完成后,飞机模型处于2号降落位置,类人形机器人能够根据识别结果,先播报“走向廊桥”语音,然后发出“向前直行”的指挥信号,队员将飞机移动到“临时停机位”。
①类人形机器人播报“走向廊桥”语音,计2分;
若播报错误或没有播报,计0分;
②类人形机器人发出“向前直行”的指挥信号,得2分;
若动作错误,计0分;
③指挥信号发出后,队员将飞机移动到临时停机位,计2分;
若未正确放置,计0分。
完成“走向廊桥”——示意图
4、“紧急情况”任务(8分)
类人形机器人拥有诸如“肢体动作”、TTS语音、语音识别、机器视觉等人工智能技能,同时拥有多彩LED灯、音乐播放等功能。
在飞机场的实际运营过程中,往往会发生一些紧急情况需要地勤人员及时处理。
“紧急情况”环节由选手自主选取一种机场可能出现的情况,例如“火情突发”、“开关旋梯”等突发情况,类人形机器人指挥飞机做出应急动作。
“紧急情况”发生的地点为“临时停机位”,选手需要当飞机移动到“临时停机位”时即可触发本任务。
(备选任务如下三个)
①断开电源(技术勤务通信信号)
双臂完全伸开,举至头顶上方,左手向水平方向伸开,右手指尖碰左手张开的掌心(形成“T”型),然后,将右手和左手分开,未经机组人员授权,不得断开电源。
夜间,可以用发光的指挥棒在头部上方形成“T”型。
②紧急停止
急速伸开双臂,举至头部上方,交叉指挥棒并停顿2-3秒钟。
③开关舷梯(技术勤务通信信号)
右臂置于体侧,左臂举至头部上方呈45度角,右臂向左臂上方大幅度摆动。
注:
这一信号主要供有整体舷梯的航空器使用。
5、“停机入位”任务(11分)
在飞机已成功停在“临时停机位”后,类人形机器人播报“开始停机入位”语音,识别A、B停机位是否可用,其中,放有颜色卡的停机位不可用,未放颜色卡的停机位为可用停机位。
根据识别结果,类人形机器人发出“向左转弯”或“向右转弯”的指挥信号,队员将飞机移动到可用停机位,最后根据识别结果播报语音“飞机停机成功”。
①类人形机器人首先准确播报“开始停机入位”语音,计2分;
不播报或播报错误,计0分;
②类人形机器人判断可用停机位的位置,发出指挥信号“向右转弯”或“向左转弯”,得2分;
③指挥信号发出后,队员将飞机准确放置在可用停机位,计2分;
若放置位置错误,计0分;
④飞机放置完成以后,类人形机器人根据识别结果播报“飞机停机成功”语音,计5分;
不播报或播报错误,计0分。
飞机停在“目标停机位”A——示意图
飞机停在“目标停机位”B——示意图
6、“换岗休息”任务(9分)
在完成“停机入位”后,类人形机器人首先播报“我的工作已完成”语音,然后走到“休息区”,并“蹲下”进入休息状态,任务结束。
完成任务过程中类人形机器人需要以双足行走方式行进。
类人形机器人在行走和
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 未来 智慧 交通 线上 交流 展示 规则 模板