备课教案8了解控制Word文档下载推荐.docx

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古老的水车自动提升水位是控制作用的结果

现代化的汽车生产线是自动控制系统

现代设施农业-----恒温的蔬菜大棚是自动控制

骑自行车离不开人的控制

投掷飞镖离不开手对飞镖的控制

手对飞镖控制作用的结果

瓦特式速度调节器是对进油量的调节实现发动机转速的自动控制

电视制导的导弹是利用图像实现自动控制的

控制：

我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其实行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法是事物按照某一确定的方向发展，就形成了控制。

简单地说，控制就是使事物按照自己的意愿发展而实行的干预。

二、开环控制和闭环控制

投掷飞镖：

飞镖脱离手之后，人无法再对飞镖的飞行路径产生影响，这类控制是开环控制系统。

骑自行车：

通过眼睛持续地观察自行车实际的行驶状态，将信息反馈给大脑与理想的行驶路线实行比较，大脑指挥肢体持续地调整自行车的行驶路线。

这类控制是闭环控制系统。

什么是闭环控制系统？

什么是开环控制系统？

能将控制的结果反馈回来与希望值实行比较，并根据它们的误差即时调整控制作用的系统称为闭环控制系统。

而不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统，称为开环控制系统。

系统中将控制作用的结果反馈回来的部分，称为反馈环节。

闭环控制系统都有反馈环节，反馈环节是闭环控制系统的重要特征。

图解：

调节液面高度的装置如果没有工人师傅在这里观察调节，这个装置就是开环控制系统；

有了工人师傅的参与，这个控制系统就是闭环控制系统。

判断开环还是闭环关键是看有没有眼睛这个反馈环节。

一般地讲，闭环控制系统因为能够持续地修正控制效果，一般能够得到较好的控制结果。

是否一切控制系统都一律采用闭环控制呢？

开环或闭环控制系统如何选用？

这类机械式的电风扇属于开环控制系统

人骑自行车是不能闭着眼睛的，它属于闭环控制系统

如果系统的输入量预先知道，并且不存有任何扰动，像电灯、常用的水龙头，机械式的电风扇，采用简单的开环控制就能达到较好的控制效果，则采用开环控制更为合适。

因为这类控制系统结构简单，成本低。

只有当控制系统中存有着无法预计的变化，开环控制无法完成复杂的控制任务时采用闭环控制才具有优越性。

如卫星导航系统，瓦特式的速度调节器。

如果能将开环和闭环控制系统适当的结合起来，通常比较经济，且能够获得满意的综合性能。

判断控制系统是开环或者闭环的简单方法是：

就是给被控对象或被控量施加干扰，如果这个干扰能对控制系统产生作用，影响控制作用的结果，就是闭环控制系统。

反之，如果干扰不能对控制系统产生作用，则是开环控制系统。

三、手动控制和自动控制

手动控制：

控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务，这类控制系统，我们称之为手动控制。

自动控制：

控制系统不需要人的干预，就能够按照期望的规律或预定的程序实行控制的系统，称之为自动控制系统。

手动控制和自动控制的结合