自动控制原理Word格式文档下载.docx
- 文档编号:19617439
- 上传时间:2023-01-08
- 格式:DOCX
- 页数:42
- 大小:43.99KB
自动控制原理Word格式文档下载.docx
《自动控制原理Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理Word格式文档下载.docx(42页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
20cG(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征多项式是()
s+2s+2=0s^2+2s+1s^2+2s+1=0
21dG(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征方程是()s+2s+2=0s^2+2s+1s^2+2s+1=0
22cG(s)=(s+2)/(s^2+2s+1)的特征根是()-2-1-1,-1-1,-2
231.0dG(s)=exp(-Ts)是()环节惯性积分微分延迟
24a已知一个三阶系统的两个极点为-1±
j,则另一个极点是()-11+j1-j-1-j
25c已知对于同一个系统,输入信号作用下的输出G1(s)=R(s)*A(s)/B(s),干扰信号作用下的输出G2(s)=D(s)*M(s)/N(s),则两个表达式中一定相同的量是()
G1(s)和G2(s)A(s)和M(s)B(s)和N(s)没有
26a若两个系统的闭环传递函数相同,则它们的()一定相同微分方程动态结构图实际组成无相同点
27中1.0s)G2(s)/(1+G1(s)H(s)),则偏差传递函数可能为()G1(s)G1(s)G2(s)G1(s)/(1+G1(s)H(s))G1(s)G2(s)/(1-G1(s)H(s))
28a已知开环传递函数为G(s),则闭环特征多项式为()1+G(s)1+G(s)=01-G(s)1-G(s)=0
29d微分方程是描述系统动态性能的一种()模型z域频域复数域时域
30c传递函数是描述系统动态性能的一种()模型z域频域复数域时域
31b已知-j是系统的一个极点,则这个系统的阶次至少为()阶123不确定
32a已知-1是系统的一个极点,则这个系统的阶次至少是()阶123不确定
33a已知某负反馈系统,输入信号为R(s),输出信号为C(s),偏差信号为E(s),反馈信号为B(s),则反馈通道传递函数为()B(s)/C(s)C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)
34b已知某负反馈系统,输入信号为R(s),输出信号为C(s),偏差信号为E(s),反馈信号为B(s),则闭环传递函数为()B(s)/C(s)C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)
35c已知某负反馈系统,输入信号为R(s),输出信号为C(s),偏差信号为E(s),反馈信号为B(s),则偏差传递函数为()B(s)/C(s)C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)
36b一个实际物理系统的传递函数的分母阶次()分子阶次≤≥≠任意
37cG(s)=(2s+5)/(3s+6),增益是()232/35/6
38dG(s)=(2s+5)/(3s+6),传递系数是()232/35/6
39aG(s)=(s^5+2s^3+1)/(s^2+3s+2)是一个()阶系统2357
40c已知某系统的极点为0、±
j、-1±
0.5j,零点为1±
2j,这是一个()系统2357
41c已知二阶系统的一个极点是-1-2j,则另一个极点是()1-2j1+2j-1+2j不确定
42a下列选项中哪一个是积分环节()1/(Ts)1/(Ts+1)TsTs+1
43c当输入信号和干扰信号共同作用于同一个线性系统时,设各自产生的输出分别为G1(s)和G2(s),则总的输出为()G1(s)*G2(s)G1(s)/G2(s)G1(s)+G2(s)不确定
44a评价系统的暂态性能时,在时域分析中,通常以系统对()输入信号的暂态响应为依据单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦
45c若某二阶系统闭环极点为1±
j,则这个系统()稳定临界稳定不稳定不确定稳定与否
46若一个三阶系统的两个闭环极点为-1±
j,则另一个可能是()0j-j1+j
47b已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1,则这是()阶系统3456
48b已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1,则这个系统()稳定不稳定临界稳定不确定稳定与否
49c已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1,则这个系统的根的情况是()全是稳定的根全是不稳定的根有两个在s平面右半面的根不确定
50b单位阶跃信号的拉氏变换为()11/s1/s^21/s^3
51a单位脉冲信号的拉氏变换为()11/s1/s^21/s^3
52c单位斜坡信号的拉氏变换为()11/s1/s^21/s^3
53d单位加速度信号的拉氏变换为()11/s1/s^21/s^3
54b临界稳定是()稳定的不稳定的时而稳定,时而不稳定稳定情况根据输入而定
55b若在计算劳斯表过程中出现全零行,则说明该系统()稳定临界稳定临界不稳定不确定
56下列指标中哪一个反映系统的稳定性()上升时间调节时间峰值时间最大超调量
57稳态值的误差带通常取稳态值附近()的范围5%或2%±
5%或±
2%±
10%+5%或-2%
58b上升时间,调节时间,峰值时间反映了系统的()稳定性快速性准确性无差性
59d一阶系统1/(Ts+1)的单位阶跃响应的时域表达式为()c(t)=1+exp(-t/T)c(t)=exp(-t/T)c(t)=-exp(-t/T)c(t)=1-exp(-t/T)
60c已知某系统的闭环极点为-5±
0.1j、-8±
3j、-0.5±
4j,则闭环主导极点是()-5±
0.1j-8±
3j-0.5±
4j都不是
61d已知开环传递函数为5/(s^2+2s+3),则闭环特征方程为()s^2+2s+3s^2+2s+3=0s^2+2s+8s^2+2s+8=0
62d系统是否稳定取决于()在复平面上的位置开环零点开环极点闭环零点闭环极点
63b信号r(t)=3*t^2的拉氏变换为()3/s^36/s^33/s^26/s^2
64a对于一个线性定常系统,输入和干扰共同作用下的稳态误差满足()叠加定理采样定理相消原理不变性原理
65d超调量的计算公式是()exp(-πζ/sqrt(1-ζ^2))exp(sqrt(1-ζ^2))*100%exp(-πζ/(1-ζ^2))*100%exp(-πζ/sqrt(1-ζ^2))*100%
66b若系统的闭环特征方程不含常数项,则该系统()一定稳定一定不稳定可能稳定可能不稳定
67b某一阶系统G(s)=10/(2*s+1),则在t=2s时,输出为()0.6326.3263.22
68060930603004600可用中1.0c已知某系统单位阶跃响应c(t)=2*t^2,则单位脉冲响应为()2*tt^24*t4
69a以下状态不稳定的是()零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
70b某一阶系统G(s)=10/(2*s+1),则上升时间为()秒24.468
71d某一阶系统G(s)=10/(2*s+1),则调节时间为()秒244.46
72a单位斜坡信号的二阶导数为()单位脉冲单位阶跃单位加速正弦
73a单位阶跃信号的一阶导数为()单位脉冲单位斜坡单位加速正弦
74b二阶系统的阻尼比0<
ζ<
1,称()零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
75c二阶系统的阻尼比ζ=1,称()零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
76d二阶系统的阻尼比ζ>
77a二阶系统的阻尼比ζ=0,称()零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
78d已知G(s)=64/(s^2+4*s+64),则阻尼系数ζ=()210.50.25
79c已知G(s)=64/(s^2+4*s+64),则振荡频率Wn=()128rad/s32rad/s8rad/s4rad/s
80b已知G(s)=64/(s^2+4*s+64),则调节时间ts=()秒4210.5
81b已知输入r(t)=2sint,则输出可能为()c(t)=sin(2t+π/2)c(t)=sin(t+π/4)c(t)=cos2tc(t)=0.5sin(-2t+π/4)
82d已知输入r(t)=2sint,A(w)=sqrt(4+w^2),Ф(w)=arctanw,则输出为()c(t)=sqrt(4+w^2)*sin(arctanw)c(t)=sqrt(4+w^2)*sin(t+arctanw)c(t)=2*sin(t+arctanw)+sqrt(4+w^2)c(t)=2*sqrt(4+w^2)*sin(t+arctanw)
83d半对数坐标的特点是()横坐标均匀,纵坐标均匀横坐标均匀,纵坐标不均匀横坐标不均匀,纵坐标不均匀横坐标不均匀,纵坐标均匀
841.0a设在半对数坐标系的横轴上有两点w1、w2,且w1<
w2,则两点间距离为()lgw2-lgw1lgw2/lgw1w2-w1lg(w2-w1)
851.0c设在半对数坐标系的纵轴上有两点w1、w2,且w1<
86d下列式子中哪一个是高通环节()1/s1/(Ts+1)1/(s^2+s+2)Ts+1
87b频率特性的实质是用()特性分析()性能闭环,闭环开环,闭环开环,开环闭环,开环
881.0c频率特性法是一种()法解析分析图解计算
89d频率特性定义为,零初始条件下,()输入作用下,系统稳态输出与输入的复数比单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦
901.0aG(jw)=(2-jw)/(-w*(1+2jw))的幅频特性为()A(w)=sqrt(4+w^2)/(w*sqrt(1+4*w^2))A(w)=(4+w^2)/(w*(1+4*w^2))A(w)=sqrt(4+w^2)/sqrt(1+4*w^2)A(w)=sqrt(4+w^2)/(-w*sqrt(1+4*w^2))
91bG(jw)=(2-jw)/(-w*(1+2jw))的相频特性为()Ф(w)=-arctan(w/2)-arctan(2*w)Ф(w)=-arctan(w/2)-arctan(2*w)+πФ(w)=arctan(w/2)+arctan(2*w)+πФ(w)=-arctan(w/2)-arctan(2*w)+2π
92c与系统频率特性无关的是()系统结构系统参数输入幅值输入频率
93a频率特性包括幅频特性和()特性相频幅相相位幅值
94c已知G(s)=s^2,则G(jw)=()jww^2-w^2-jw^2
95d与arctanw+π/2终边相同的角是()arctanw-arctanwarctanw+πarctanw-3*π/2
96c采样开关每隔T闭合一次,每次闭合时间为t,则应满足()t≤Tt≠Tt<
<
Tt≤2T
97d采样控制系统的采样开关闭合时进行()控制,采样开关打开时进行()控制开环,闭环开环,开环闭环,闭环闭环,开环
98as平面的虚轴映射到z平面是()单位圆单位圆内部单位圆外部实轴
99bs平面虚轴左半侧映射到z平面是()单位圆单位圆内部单位圆外部实轴
100b已知采样控制系统闭环极点-1±
j,则系统()稳定不稳定临界稳定不确定
101a已知采样控制系统闭环极点0,0.7,-0.5j,则系统()稳定不稳定临界稳定不确定
102c采样控制系统适合于控制()系统惯性小,滞后小惯性小,滞后大惯性大,滞后大惯性大,滞后小
103a在计算机控制系统中,起到和采样开关相同作用的部件是()A/DD/A计算机检测装置
104b在计算机控制系统中,起到和数据保持器相同作用的部件是()A/DD/A计算机检测装置
105c在计算机控制系统中,起到和脉冲控制器相同作用的部件是()A/DD/A计算机检测装置
106c设采样频率W1,原信号最高频率W2,若满足香农采样定理,则W1,W2的关系是()W1≥W2W1>
>
W2W1≥2W2W1≤2W2
107d经过零阶保持器作用后的采样值会变成()信号单位阶跃单位脉冲单位加速度阶梯
108d单位阶跃函数的z变换为()1z1/zz/(z-1)
109c系统中有一处或多处的信号是离散的脉冲序列,这样的系统称为()时变控制系统连续控制系统采样控制系统非线性控制系统
110b下列概念中不用于采样控制系统的是()差分方程微分方程脉冲传递函数z变换
111b若状态变量图中有三个积分环节,则系统的阶次为()234不确定
112d若积分环节的输出为x,则该积分环节的输入为()单位阶跃单位脉冲x'
'
x'
113bn阶系统有()个状态变量1nn+1任意
114dX'
(t)=AX(t)+Bu(t)中,A称为()前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
115cX'
(t)=AX(t)+Bu(t)中,B称为()前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
116by(t)=CX(t)+Du(t)中,C称为()前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
117ay(t)=CX(t)+Du(t)中,D称为()前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
118aX'
(t)=AX(t)+Bu(t)称为()状态方程输出方程状态空间表达式微分方程
119by(t)=CX(t)+Du(t)称为()状态方程输出方程状态空间表达式微分方程
120a无零极点对消情况下的传递函数的实现称为()最小实现最简实现最佳实现最优实现
单选判断题120道
新题库
121衡量系统准确性的是(d)
A、上升时间B、调节时间C、超调量D、稳态误差
122衡量系统稳定性的是(c)
A、上升时间B、调节时间C、超调量D、稳态误差
123给定输入一经设定就维持不变,希望输出维持在某一特定值的系统是(a)系统
A、恒值控制B、随机控制C、程序控制D、其它
124给定信号按事先预定规律变化的系统是(c)系统
125用于军事上的自动炮火系统属于(b)系统。
A、恒值控制B、随动控制C、程序控制D、其它
126用于航天、航海的自动导航系统属于(b)系统。
A、恒值控制B、随动控制C、程序控制D、其它
127控制系统的基本要求是(abd)
A、稳定性B、快速性C、准确性D、抗干扰性
128在一个控制系统中,输入量又叫(acd)
A、期望值B、被控量C、设定值D、给定值
129按照给定值的变化规律,可将控制系统分为(bcd)
A、离散控制系统B、恒值控制系统C、随动控制系统D、程序控制系统
130按照系统的结构形式,可将控制系统分为(ab)
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续系统D、离散系统
131按照系统参数随时间的变化情况,可将控制系统分为(cd)
A、连续系统B、离散系统C、定常系统D、时变系统
132按照系统中信号随时间的变化情况,可将控制系统分为(ab)
133自动控制理论涉及到的领域有(abcd)
A、航空B、化工C、经济D、军事
134下列哪个式子是非线性的(ab)
A、y(t)=x2(t)B、y2(t)=x(t)C、y’’(t)=x(t)D、y’(t)=x(t)
135下列哪个式子是线性的(cd)
136为控制管道中天然气流量恒定,以节流式流量计做检测元件构成控制系统,则这是一个(bd)
A、随动控制系统B、恒值控制系统C、线性系统D、非线性系统
137为控制加热炉的温度每分钟匀速上升20℃,以铂热电阻做检测元件,其它环节无非线性元件,则这是一个(ac)
A、程序控制系统B、恒值控制系统C、线性系统D、非线性系统
138为控制加热炉的温度恒定为500℃,以铂热电阻做检测元件,其它环节无非线性元件,则这是一个(bc)
141下列理论中属于自动控制理论范畴的是(abcd)
A、预测控制理论B、非线性控制理论C、最优化理论D、仿真与建模
144对于一个整理好的微分方程,等号左边是(c)
A、根据情况而定B、输入C、输出D、任意
145对于一个整理好的微分方程,等号右边是(b)
146微分方程整理时,应按(b)顺序排列
A、导数升次B、导数降次C、系数大小D、无要求
147相似系统的特点是(d)
A、有相同的物理结构B、有相同的输入C、有相同的输出D、有相同的数学模型
148具有相同数学模型的不同物理系统称为(a)
A、相似系统B、相近系统C、不同系统D、相同系统
149若两个系统的微分方程相同,则一定相同的是(c)
A、输入B、输出C、传递函数D、动态结构图
150由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s)可知,输入为(b)
A、A(s)B、B(s)C、sD、不确定
151从时域转化为复数域的方法是,在零初始条件下进行(b)变换
A、傅立叶B、拉普拉斯C、欧拉D、Z
152一个实际物理系统分母的阶次(b)分子阶次
A、B、C、D、=
153已知某传递函数分子的阶次为3,分母的阶次为2,则这个系统(b)
A、能实现B、不能实现C、实现与否根据输出而定D、实现与否根据输入而定
154传递函数(b)反映系统内部中间变量的关系
A、能B、不能C、有时可以D、不确定能不能
155传递函数适用于描述(a)系统
A、单入单出B、单入多出C、多入单出D、多入多出
156微分方程与(b)一一对应
A、动态结构图B、传递函数C、状态空间表达式D、状态向量图
159分子的时间常数是(b)
A、1B、2C、3D、0.5
160分母的时间常数是(d)
A、1B、2C、3D、1/3
161传递函数的阶次取决于(b)
A、分子的阶次B、分母的阶次C、分子、分母阶次的差D、分子、分母阶次的和
162一个传递函数能否实现,取决于(c)
187若要用传递函数近似描述非线性系统,下列说法正确的是(b)
A、一定不能实现B、将非线性系统近似为线性系统后可以实现C、不需处理,可以直接描述D、此方法尚未研究出来
188K是(a)的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
189TS是(d)的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
190是(c)的传递函数。
191(a)是连续系统的数学模型。
A、微分方程B、差分方程C、脉冲传递函数D、Z变换
192动态结构图变换所遵循的原则是变换前后的变量关系保持(b)。
A、串联B、等效C、并联D、反馈
193单位反馈控制系统中反馈通道的传递函数是(c)。
A、TSB、SC、1D、
194多输入多输出系统的英文缩写是(b)。
A、SISOB、MIMOC、SIMOD、其它
195单输入多输出系统的英文缩写是(c)。
196比例环节的传递函数是(a)。
A、KB、C、TSD、
197惯性环节的传递函数是(b)。
198积分环节的传递函数是(d)。
199微分环节的传递函数是(c)。
A、KB、C、TSD、
200是(b)的传递函数。
201延迟环节的传递函数是(d)。
A、TSB、C、D、
202振荡环节的传递函数是(
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理