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吨
10、提升钢丝绳参数:
直径:
φ24mm(用户自备)
钢丝绳提升速度:
3.2m/s
二、技术要求
(一)、主轴装置
1、主轴需采用优质45#中碳钢锻制,经过两次无损探伤检测精车加工后而成,承载能力和扭矩均大于350KN、机械性能实验符合国家标准,保证使用性能可靠。
2、主轴装置轴承选用双列向心球面滚子轴承、带轴承测温,该轴承承载能力大运行平稳。
3、卷筒材料采用16Mn,厚度为20mm钢板,经卷板机卷筒后由立车精加工(防止卷筒偏心),回火,振动失效处理后装配该卷筒受力更均匀,应力更好,承受扭转强度大于270KN,抗因钢丝绳振动冲击拉力大于355KN。
4、制动盘同副盘整体联接后消除内应力,保证其强度满足使用要求。
5、副盘同卷筒采用双列铰制孔高强度螺栓联接,带定位锁销装配止口,确保其二次装配满足要求。
6、卷筒同支轮采用双列铰制孔高强度螺栓联接。
7、主轴装置同减速机采用齿形联轴器联接,强力切向键传递扭矩,使主轴与减速机联接平行度稳定性更精确,承载扭矩能力为355KN。
8、滚筒衬板采用塑衬,塑衬绳槽半径按照φ24mm的钢丝绳制作。
(二)减速机
1、减速器采用型号为JC-1000型,双排齿圆弧齿轮减速器,中心距1000mm,输出扭矩73KN。
2、该型减速机为平行轴圆弧齿轮传动型,该型减速机运行平稳,无噪声,抗冲击力强。
3、联轴器为双齿轮联轴器,经精车后铣齿、粹火,使主轴与减速机联接平行度稳定性更精确,最大承载扭矩能力360KN。
(三)、液压站
1、液压站结构型式为单箱体、双电机、双油泵、双调压装置、单控制阀组,每台提升机绞车为一台,两套一套使用,一套备用,维修方便安全、快捷。
2、液压站采用比例阀式调压,全部为板式集成快结构,液压元件全部安装在台面上,控制阀组采用外装,方便安装与维修。
3、液压站能满足工作制动、安全制动和可调整的二级制动功能。
4、液压站采用电气延时二级制动,延时时间在0~10s可调。
5、具备相关标准所规定的相应保护,如油温高、油压高保护等。
6、采用日本油研电液比例阀、电磁阀、溢流阀等。
7、液压站电机采用1.5KW-6P,电压380V。
(四)、盘形闸
1、盘形闸采用油缸后置常闭式,蝶形弹簧制动,油压开闸,该制动器采用反设计形式制动当无压,无电的情况下,提升机是在被制动停止状态,即安全状态(制动器内部有9块方向不同的蝶形弹簧,穿在和闸瓦一体的注销上,由蝶簧压力调节大小制动盘,当液压站给压时蝶簧收缩,松开闸盘,断开压力,蝶簧自由释放压力,提升机制动)。
2、配闸瓦磨损及弹簧疲劳保护装置。
3、提升机工作制动力矩和安全制动力矩均大于提升机的最大静力矩的3倍。
4、蝶形弹簧材料符合60Si2Mn热轧扁形及螺旋弹簧钢的规定。
5、制动器闸瓦采用KZ104石棉塑料,该闸瓦耐磨性强,摩擦系数高,制动性能高。
(五)、电动机
1、型号:
YTS-185KW-8
2、功率:
P=185KW
3、转速:
n=750r/min
4、电压:
电压U=380V
5、电机绝缘等级:
F级
(六)、其它技术要求
1、采用牌坊式深度指示装置,顶部配有减速警铃,符合《煤矿安全规程》中所要求的各种保护的功能,如减速点、松绳保护、过卷点、深度失效等。
2、深度指示器与主轴的联接采用链条联接,便于安装。
3、配套有电机制动器装置,以减小行星减速机齿轮冲击。
4、按《煤矿安全规程》要求配备有提升机定车装置。
5、提升机所有外露旋转部位均装设有防护装置。
6、卷筒上备有特制的卡绳装置。
三、供货明细表
成套设备供货明细表
设备名称
设备型号
序号
部件名称及型号
数量
备注
1
主轴装置
1套
减速机
1台
JC-1000-73
3
齿型棒销联轴器
CL-2.0
4
电动机
5
弹性联轴器
TL-2.0
6
液压站
TE-131
7
盘形制动器
4套
TP-6.3
8
电机轴制动器
9
牌坊式深度指示器
SDS-2.0
10
电机底盘
11
护罩
联轴器、卷筒
12
其它
地脚螺栓、定车装置等
四、技术资料
1、合同签订后一周内提交1份设备总图及基础图。
2、随机发货图纸(含原理、布置、接线)及说明书1套。
若有特殊要求请注明。
五、售后服务与质量保证
1、公司具有完善的售后服务体系,并在各省份大型矿区设有售后服务处。
2、供方提供的设备符合国家规范和行业技术标准;
3、供方免费指导安装、系统调试;
4、免费为用户提供技术培训;
5、质保期为设备出厂1年,质保期内免费保修,终身维护和技术咨询服务;
6、定期客户跟踪回访,随时掌握现场使用情况。
7、售后服务承诺
⑴、以解决问题和保证矿井安全生产为前提,不推诿扯皮;
我公司常备常规备品备件;
及时解决备品备件问题。
⑵对所提供的设备在质保期内实现“三包”质保期外,对设备的维护长期免费提供技术支持(更换元件及设备友好协商);
⑶公司开通24电话服务,由最好的技术人员提供维修指导服务和疑问解答)。
⑷对用户安装和使用过程中的有关产品使用和质量问题:
①一般问题,立即做出答复予以解决;
②稍大些的问题1小时内做出答复;
③重大问题2小时内做出答复;
④对需我方人员到现场解决处理的问题,我方技术人员乘最快交通工具赶赴现场。
变频电控技术说明
一、电控满足下列技术标准和规定
提升机电控系统符合下列文件的规定和基本要求:
1)、《煤矿安全规程》(2010年版)
2)、《金属非金属地下矿山安全规程》(GB16424-1996)
3)、《矿井提升机和矿用提升绞车安全要求》
4)、《JB4263-86交流转动提升机电控设备技术条件》
5)、《工程过程测量和控制装置的电磁兼容性》。
(GB/T13926-92)
6)、《外壳防护等级的分类》
7)、《低压配电设计规范》(GB50054-95)。
8)、《电气设备抗干扰特性基本测量方法》(GB4859-84)。
9)、(89)中煤总生机字第128号文件规定的各项保护及后备保护功能
10)、现行国家电工委员会及其它有关标准,进口电气设备遵守国际电工委员会(IEC)标准。
11)、《电力装置的继电器保护和自动装置的设计规范》((GB50062-92)
二、主要技术数据
1、主机型号:
2JK-2×
2、电机参数:
185KW380V
三、使用条件
1、海拔高度:
2000m
2、环境温度:
-5℃—35℃
3、地面安装
四、技术要求
1、总体技术方案
提升机的操纵控制方式
半自动控制方式:
司机可根据提升信号选择对应的运行方式,通过按钮以给定的速度自动运行一个提升循环。
手动控制方式:
司机可根据提升信号选择对应的运行方式,通过手柄以手动方式运行一个提升循环,手动控制方式应带有方向闭锁。
手动检修运行方式:
检修人员在罐笼内检修井筒运行速度为0.5m/s,检修人员在井口检查钢丝绳时的速度也为0.5m/s。
检修运行期间,控制台上应有明显的灯光显示。
故障应急开车运行方式:
用于PLC故障时,在低于2m/s速度下应急运行。
2全数字变频调速系统总体技术方案
1)全数字变频调速系统选用日本宫川变频调速控制器(配提升机专用软件)。
变频调速柜设有强迫通风装置;
配置相应装置有效抑制变频器产生的高频谐波,改善变频器输入/输出的电流波形。
2)PLC选用德国西门子S7-200系列可编程控制器。
对提升机运行的关键信号(如速度、容器位置、安全保护、减速、过卷、限速等均采用双线保护、互为监视)。
3)主控PLC操作系统能完成提升机半自动、手动、检修及故障应急开车等运行方式的控制要求以及特殊工况的处理。
4)半自动运行时,司机可通过选择开关开车,系统具有开车联锁、自动选择去向、自动减速、自动精确停车等功能,司机可选择不同的开车速度。
5)手动操作时,司机可控制油压在0~最大压力连续可调,提升速度在0~额定速度范围内连续可调。
6)检修运行时,最大速度为0.5m/s,司机能够实现0~0.5m/s速度的连续可调,或者通过按钮使提升机以0.5m/s的恒定速度运行。
7)在PLC、监测系统出现局部故障时,提升机能实现低速应急运行,运行速度〈
2m/s。
8)监控系统选用触摸屏,实现多画面实时监控,对状态、故障做到准确显示和实时报警;
可以在windows系统环境下编程,全汉化显示。
9)整个电控系统采用网络化、人性化设计,充分考虑现场安装和运行,简化安装和维护。
10)采取必要的硬件、软件抗干扰措施,确保整个系统不受外界电磁、内部供电电源干扰,保证电网电压波形达到GB/T14549-9315)标准的要求。
五、电控系统组成
1、变频器柜(含变频调速和进线)1套
采用日本宫川变频控制器,主回路为6脉动的矢量控制,配制动单元。
其动静态技术性能满足提升机4象限运行要求,满足提升工艺要求的过载能力和安全系数,满足各种工况下力图的要求。
●配置交流进线电抗器,显著减小谐波电流。
●配置制动单元、实现提升机4象限运行。
●手动、半自动速度给定值控制。
●可调斜率的加减速度给定值设定。
●起动防冲击控制(“S”化曲线给定),在启动制动的过程中使钢绳振动最小,加、减速度变化率(限制钢丝绳振动的冲击限制值)≤0.4m/s3
●预置起动力矩并与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁,防止起动时容器倒转。
●预置停止力矩并与液压制动器的油压曲线形成可靠闭锁,防止停车时容器倒转。
●具有过电流、堵转、过速、绝缘检测等几十种完善的保护。
●采用变频的矢量控制技术,实际速度紧跟预定速度变化,速度图从等速段向减速段、减速段向爬行段过渡的平滑性好,与直流电动机拖动的矿井提升机相比,具有更优的调速性能。
●零速启动力矩可达150%,通过力矩补偿,在30秒内,在这基础上还可增加30%-50%额定力矩,因此,重载零速启动平稳,这是现有同类技术所不具备的特性;
●具有很好的堵转特性,堵转电流可以随意设定,并且实际电流值不会超过设定值;
●使用调试方便,通过人机对话单元,根据不同使用场合,
需设定的参数少于30个;
●具有强大的内部软件故障以及外部线路故障的诊断功能,在诊断到故障的情况下,装置首先自动停止工作,防止故障进一步扩大,同时,进行准确的故障报警;
●变频调速柜设有强迫通风装置。
双回路380V电源进线,并具有相应的控制、测量和保护功能;
两回电源进线采用一用一备。
低压辅助电源为电控系统的辅助设备(液压站、润滑站、主电机冷却风机)提供0.22/0.38kV三相电源。
其馈出回路选用优质开关及其它保护、控制、测量和信号元器件。
在柜内设不间断电源装置UPS,向一些关键控制设备和PLC供电,以保证低压电源故障后,能够使提升机实现可靠的安全制动和数据保持。
2.PLC网络化操作台1台
结构为组合式操作台,操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、闸力调整手柄、彩色触摸屏动态显示提升机运行参数及模拟图象等;
实现提升机运行的各种控制工艺的要求。
选用的西门子S7-200可编程序控制器,完成对提升机各种设备的控制功能、各种运行工艺的要求和信号连锁要求、提升机的各种安全保护;
行程位置给定功能、完成数字监控器的功能和相应的保护、完成对安全回路的监视和保护。
PLC各信号接口有一定的余量。
主控PLC由电源、CPU、通讯、高速计数、模拟量I/O、数字量I/O、调制解调器等硬件模块组成;
主控PLC应用软件能完成提升机手动、半自动、检修、紧急控制开车及低速爬行等运行方式的控制要求以及特殊工况(如运输爆破器材、长材)等。
应与提升信号系统之间相互闭锁。
实现对调速系统行程速度给定的控制。
控制与监视提升系统各路电源,并应对强迫通风机实现顺序联锁控制:
起动顺序:
风机----变频器----电机
停车顺序:
电机----变频器----风机
闸控系统:
实现提升机液压制动系统控制功能。
工作闸采用0-10V自动调节,运行时由起动信号和停车信号控制工作闸的开合,用于制动油压的调整。
并且在闸控回路中含有与安全回路的硬件和软件的联锁。
实现连续速度包络线监测保护和逐点速度监测保护功能。
实现数字行程给定功能,定位精度≤±
1厘米,并实现数字行程罐位位置显示,在井筒内设置同步开关对光电编码器进行同步校正。
完成提升机位置闭环控制,实现位置的多重同步监测、校验等功能。
实现PLC故障状态下的低速故障开车功能。
紧急停车保护功能按下列三类设置:
●立即施闸的紧急停车,与安全回路联报警和自动断电的信号,包括:
提升容器上、下过卷、高、低压电源断电、过压及缺相保护、减速段超速、等速段超速、容器到终端时速度超过2m/s(2m/s定点超速)、制动系统油压故障、钢丝绳松绳故障、错向操作、快开跳闸、主回路过压、主回路接地、深度指示短线、PLC故障、松绳、急停等。
●首先按设定减速度减速,然后紧急停车的信号,包括:
信号电源欠压、制动油.
●温高、制动油温偏低、闸瓦磨损、弹簧疲劳、主电机超温等。
●完成本次提升后,不允许再次开车的信号,包括:
主机轴瓦过热、变压器温度偏高、润滑故障等。
软件和硬件冗余的安全回路(现场安全事故信号采用继电器隔离后进PLC,利用PLC内部安全回路和外部继电器安全回路共同构成两重安全保护。
在PLC内部也可设置多重保护回路,以实现对各种故障的综合判断。
具有所要求的各种保护);
网络化控制、模块化组件、组合柜结构,减少设备与设备之间的连线,同时出厂时将设备组成系统进行联调。
除常规保护外,还具有下述保护:
1深度指示器断轴保护;
2减速点后备保护;
3井口2m/s限速保护;
4错向保护;
5二级制动解除保护;
6减速段超速保护;
7自动换向;
8安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现;
9操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮;
能实现提升机运行的各种控制工艺的要求。
10仪表主要显示的内容:
罐位数字深度指示器及柱式模拟深度指示、提升速度、电机电压、电机电流、制动油压、可调闸电流、润滑油压等。
11指示灯的内容包括:
提升机运行状态指示、信号指示和安全状态指示两大类。
选择开关及按钮包括:
运行方式选择开关、过卷复位开关、自锁式紧急制动按钮、半自动开车按钮、实验按钮(或开关)等。
●监控PLC由主机架、电源板、CPU板、通讯板、高速计数板、模拟量I/O板、数字量I/O板等模板组成。
有独立的安全保护环节,与主控
PLC互相监视,协同工作。
●仪表主要显示的内容:
罐位数字深度指示器及柱式模拟深度指示、提升速度、制动油压、可调闸电流、电源电压等。
●组合指示灯的内容包括:
●选择开关及按钮包括:
3.脉冲编码器(含传动机构)2套
根据控制功能的要求,操作控制用轴编码器一台,以及保护用测速发电机一台(随主机)。
编码器信号送入PLC中,进行独立测量、运算,完成系统控制及保护。
轴编码器和测速机之间的速度相互监测。
作为两路完全独立的行程监控器的位置信号,通过网络通讯,两路数字监控器相互比较、冗余控制,实现速度的包络线保护、钢绳滑动、位置闭环控制,确保数字监控器的准确、可靠、安全。
数字监控器的位置信号参与系统的位置闭环控制,并在操作台上及上位计算机上进行深度及速度显示。
4.触摸屏监控系统1套
采用原装工业控制触摸屏作为监控系统,该屏与控制用的PLC通过电缆进行数据通讯。
实际运行过程中,对提升机运行过程的动、静态参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测监控,实现全汉字化界面、图表显示,具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断和保存,实现综合后备保护功能。
监控软件实现:
●提升系统动静态画面生成(如提升过程动态,显示速度动态曲线-给定与实际,电流动态曲线,提升容器位置动态显示、可调闸电流、制动力矩的动态显示等)。
●具有对提升机系统发生的轻重故障进行诊断,实现综合后备保护功能;
能显示故障发生的位置、、原因以及故障前的有关数据参数,对深度、速度实时值、提升种类、信号情况进行实时显示。
5.全套系统供货清单
提升机交流变频系统
名称
型号
说明
电源控制柜
PCG
进线开关、过流保护等
变频控制柜
BPG
制动单元、日本宫川变频器
制动控制柜
ZDG
制动电阻
网络操作台
CZT404
西门子PLCS7-200
轴编码器
3套
LF
威海华空
过卷开关
LX14
过卷保护用开关
控制继电器
套
施耐德、西门子
进线电抗器
天开
稳压电源
CVT-1000
电一(主令控制柜内)
监控系统
S-VIEW
彩色触摸屏(10.4寸)+监控软件
6.人性化设计:
在追求技术先进型的同时,也注重电控设备人性化的设计。
造型美观大方:
电控设备均采用标准尺寸型材柜,配色喷塑,双旋转门结构,指示、仪表、操作一目了然。
全中文化标识所有指示、操作、执行等元件标识全部中文化,使操作维护人员无须查看图纸,任意元件的控制作用一目了然。
柜内照明所有单柜内均安装照明设备,照明电源独立供电,便于安装和维护。
柜门贴图在每个柜体的前后门适当位置张贴原理图和外部连线图,极大地方便维护人员查找故障点。
任何时候,来车房检修的时候,都不用带图纸。
2JK-2×
1P矿用单绳缠绕式提升机
配置清单
名称
型号
产地
星光公司
制动盘
厚度45mm
2副
材质16Mn
卷筒
厚度25mm
2个
齿轮联轴器
CL17
扭矩≥280KN
山西平遥
允许最大功率1649KW
弹性柱销齿式联轴器
LZ10
扭矩≥35KN
电机
YTS-185KW—8
山西电机厂
380V
TE—131
比例阀型
制动器
TP—6.3T
4对
制动力≥80KN
深度指示器
SDQ—2
牌坊式
衬板
电控
XGDK—BP
西门子PLC
日本宫川变频器
说明:
1.主轴法兰为一体锻造,其工艺不会产生滚筒与主轴中间产生间隙或滚键等提升机安全隐患,安全性能大大提高。
2.制动盘加工完毕以后厚度为37-40mm(国家标准不低于33mm)。
3.本公司软件开发、电路装配都为自行完成,对以后电路维修、程序维修占主动权。
鹤壁市星光矿山机械制造有限公司
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