高精度人员定位终端MRD发客户Word文件下载.docx

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4）新增软件部分关于差分定位需求；

5）修改存储温度的条件；

6）修改对灵敏度要求的细化描述；

1.0

2018-4-16

1）完善扩展性需求明确定义；

2）明确佩戴方式由用户解决；

3）明确按键和灯光的定义；

一、概述

1.目的

基于客户定制项目需求和公司已有的产品技术积累，完成高精度RTK定位通信一体化终端的设计开发工作。

该设计开发工作主要涵盖RTK高精度人员定位终端的外观设备、主板开发、整机产品测试、验证等。

不包含外壳开模。

终端设计开发工作同时包含嵌入式软件开发，和对应的系统平台调试测试。

本文档对高精度RTK定位终端的产品组成、需求分析进行详细描述，适用于产品设计、开发、测试全过程。

该产品分为两个阶段工作，第一阶段完成外观ID/MD设计，第二阶段完成整机产品设计与验证。

2.术语与缩略语

Table1术语&

缩略语定义

术语

定义

BDS

北斗卫星导航系统

GPS

全球卫星定位系统

GSM

全球移动通信系统

GPRS

通用分组无线服务

AGPS

辅助全球卫星定位系统

G-sensor

重力传感器

SIM

客户识别模块

RTK

载波相位差分定位算法

3.适用读者

Table2分发读者表

姓名

职能

屠恩源

管理人员

市场管理人员

谢崇国

硬件管理人员

姚祖荣

软件管理人员

Daisy

PM

Roy

PMM

胡艳

测试人员

4.参考资料

Table3参考资料

序号

名称

来源

1

产品销售合同

自编文件

2

产品技术规格书

客户提供

二、使用场景和需求

高精度人员定位终端应用于铁路人员巡检项目需求。

考虑铁路巡检人员所佩戴的设备非常多，所以该终端需要一个可以穿戴到人员肩部或者臂膀的配件。

同时应用于人员在铁路巡检的特殊场景和环境，使用RTK定位算法，能够将定位精度提升在一米以内，满足铁路轨道之间的精准定位需求。

设备需要时刻准备定位，以每秒定位一次的频率执行高精度定位。

将定位信息上传到设备后台，后台可以查询设备的位置、轨迹、电量等基础信息。

设备需要循环反复充电，为此选择一个可以可以反复充电的电池是有必要的，同时考虑持续工作8小时以上的必要性，需要考虑电池单独充电的细节。

整体产品的分阶段工作计划和生命周期设计可以细分如下。

产品的第一阶段为技术验证阶段，我公司已经通过产品送样，技术论证等环节解答客户的疑问点。

产品的第二阶段为整体设计阶段，该阶段下我们提供给客户完整的技术规格书，并且以技术规格书为产品原型提供外观设计、主板设计、天线和电池的选型设计，提供PCBA主板，并验证产品满足技术规格书的要求。

产品第三阶段为设备小批量试制阶段，这一阶段需要准备约50个样品提供到客户方。

产品外壳由客户方提供，在外壳确认可用，产品满足穿戴定位条件之后，该50pcs即可整体交付。

产品第四阶段为整体量产阶段。

这一阶段需要在前三个阶段全部完成之后再依据商务和市场情况做详细计划。

三、产品需求

1.配置

铁路巡检人员定位终端需具备如下的配置和功能：

1）防水外壳；

2）可充电电池；

3）北斗高精度定位模块；

4）无线通信模块；

5）开关按键；

6）存储单元；

7）内置天线；

8）状态指示灯；

9）报警指示灯；

考虑设备的外延外扩性能，以及产品后续对不同行业应用的潜在需求，本次产品主板上预留Wifi通信装置；

本次提供贴片，并且测试。

2.功能要求

1）定位：

支持北斗/GPS双模定位；

定位频段：

B1.L1；

支持接入RTK差分算法；

支持客户自建差分站接入，数据协议需支持RTCM3.2；

支持千寻RTK差分定位算法；

2）外观

防水等级IP43；

外壳可拆卸，用于拆卸电池。

外壳应该满足人员定位穿戴使用，设计时考虑将产品放置在手臂或者肩部使用。

3）佩戴

设备设有专用的佩戴配件，佩戴在胳膊或者胸前或者臂膀上；

需考虑不同的佩戴方式对定位性能和效果的影响。

4）按键

设备外壳自带三个按键；

开关机按键：

关机状态下，打开该按键设备自动开机，自动启动定位；

开机状态下，打开该按键设备自动关机；

复位按键：

开机状态下，打开该按键设备自动重新启动；

报警按键：

按下该按键，设备顶部的报警灯（黄色的三个灯光）以1秒一次闪烁。

再次按下该按键，报警灯关闭。

5）指示灯

设备自带三个指示灯；

电源灯：

开机时电源灯自动点亮，进入系统之后电源灯长亮，低电量状态（电量低于30%）下指示灯以1次/秒闪烁；

网络灯：

设备开机状态下，联网之后网络通信灯常亮；

定位灯：

搜星阶段指示灯以3次/秒闪烁，正常定位成功之后指示灯长亮。

按钮和指示灯都需要有语言或者logo提示。

6）接口

microUSB充电接口一个，同时用于给设备充电和升级用；

7）电池

电池规格满足待机24小时；

1s定位一次，持续工作12小时；

电池可拆卸，可循环充电使用；

电池规格由梦芯科技选型定义；

8）SIM卡

设备内置可插拔SIM卡卡槽；

SIM卡由用户方自动提供，兼容移动运营商，不兼容电信运营商。

SIM卡大小使用microSIM卡；

使用物联网卡；

9）通信

使用GSM通信方式；

GSM频段为850MHz/900MHz/1800MHz/1900MHz;

3.性能要求

定位精度：

60cm以内，2DRMS，OPENSKY环境下；

定位间隔：

1S/次；

上报周期：

3~3600s可调；

冷启动时间：

≤35s;

热启动时间：

≤1s；

追踪定位灵敏度：

-140dbm。

2）工作时长

持续工作：

≥12H；

（1Hz定位频度）

3）报警信息

终端通过按下黄色灯光按钮以显示报警信息，该报警信息需上报到平台，平台能够显示黄色报警灯光打开；

平台可以设置报警的条件，通过位置、围栏等方式，与终端的位置匹配，提供报警信息。

平台发出的报警信息需要下发到终端，终端上黄色灯光闪烁。

4.应用环境

工作温度：

-5℃～+55℃；

储存温度：

-10℃～+70℃。

上述应用环境不包含对SIM卡的要求。

四、结构要求

1. 

三个按键

开关机按键一个；

复位按键一个；

报警灯开关按键一个；

结构如图所示。

2. 

两组信号灯

第一组灯为信号灯，

三个信号灯，分别为电源指示灯，网络指示灯，定位指示灯；

该组信号灯的定义请参考本文档功能要求部分对信号灯的定义。

第二组灯为报警灯，三个黄色灯一闪一闪，间隔1秒闪一次。

报警灯在设备顶部，图片中黄色部位。

该组灯光的含义是完全相同的，仅仅用来做报警用。

该报警指示灯需要与主板相连接，通过黄色部位透光报警。

所以结构上，黄色部位是透明透光的。

图片中黄色部位是以透明的状态，通过报警黄色灯光将设备报警信息发送给身边的人。

3.壳体电池要求

后盖可拆卸，可以更换设备电池；

电池规格由我公司自定义；

电池需要满足定位待机时间要求；

4.防水等级

IP43，防溅水。

5.材质

无要求

五、软件要求

主要工作涵盖产品开机、关机按键操作、复位按键操作、报警灯操作等；

设备灯语定义与操作开发；

产品定位系统数据定义与开发，差分定位系统开发；

平台对接测试、平台协议文档梳理开发；

系统平台/设备的联调；

差分数据算法调试等工作；

1.平台要求

客户方现有平台尚未开发稳定，该终端以武汉梦芯科技有限公司的自有平台为测试基础。

使用武汉梦芯科技有限公司的测试服务器对接设备定位数据。

在提供定位经纬度、产品唯一标识码等方面以梦芯科技自有方案完成设计。

依据上述规格需求完成设备功能软件设计开发。

包含开机设计、定位设计、差分算法设计、关机设计、复位设计等。

同时提供灯光提示设计。

3.协议要求

以武汉梦芯科技有限公司的定位协议为基础，提供通信协议和定位协议文档。

以武汉梦芯科技有限公司自定义协议为该产品协议文档。

4.差分数据要求

设备支持客户自建的差分基站，Ntrip格式；

设备差分基准站账号密码获取方式为设备与账号的一对一烧录；

我公司提供给客户烧录工具、方法、指令下发、或者是USB口修改等方式，满足客户自己烧录账号密码即可。

六、测试需求

需要详细的测试产品的定位、通信、精度等功能。

同时测试产品的性能满足交付的要求和条件。

同时测试要求验证产品的稳定性以及产品的功耗等细节内容。

Table5详细需求列表

测试项目

测试内容

功能测试

测试产品功能满足文档要求

性能测试

性能满足文档要求

3

稳定性测试

在不同应用场景下的产品稳定性要求

4

功耗测试

待机和定位条件下的产品功耗

七、开发计划

4月30日之前，产品结构图完成设计，提供设计图纸；

开模：

以客户时间为准，预计时间为15天，5月10日之前完成；

样品时间：

5月25日之前，依据客户方提供的手板，我公司提供3套样品；

交货时间：

6月25日之前交付50pcs样品；

若因物料交付周期，或因结构图纸延期导致PCBA不能正常交付，则交付周期顺利后延。