第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案2Word文件下载.docx
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重点:
1、边沿检测指令与置位复位指令
2、主控指令与质控复位指令
难点:
1、边沿检测指令与置位复位指令
2、主控指令与质控复位指令
教学方法:
多媒体讲授、提问以及论证、软件演示
教学内容:
3.4.3边沿检测指令与微分输出指令
1、边沿检测指令PLS、PLF
功能:
PLS、PLF也称为微分输出指令。
它将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号。
PLS指令:
上升沿微分输出,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内,软元件Y、M动作。
PLF指令:
下降沿微分输出,仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内,软元件Y、M动作。
2、边沿检测触点指令
(LDP、ANDP、ORP、LDF、ADNF、ORF)
3、FX第三代增加的基本指令
MEP指令:
运算结果的上升沿为ON,仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从OFF→ON的一个扫描周期,有能流流过它。
MEF指令:
运算结果的下降沿为OFF,仅在该指令左边触点电路的逻辑运算结果从ON→OFF的一个扫描周期,有能流流过它。
3.4.4其它基本指令
1、置位指令与复位指令
SET:
置位指令,使操作保持的指令。
RST:
复位指令,使操作保持复位的指令。
任何情况下都优先执行。
2、取反指令
INV(inverse):
将执行该指令之前的运算结果取反,运算结果如
果为0将它变为1,运算结果为1则变为0。
3、主控指令与主控复位指令
在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。
MC(mastercontrol):
主控指令,或公共触点串联连接指令。
MCR(mastercontrolreset):
主控复位指令,MC指令的复位指令。
主控触点:
使用主控指令的触点,是控制一组电路的总开关,在梯形图中与一般的触点垂直。
注:
MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。
MC指令使母线移到了主控触点的下面,因此与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令,MCR指令使母线回到原来的位置。
在MC指令区内使用MC指令称为嵌套,无嵌套时,通常用N0编程,使用次数没有限制,有嵌套时,嵌套级N的编号顺序增大
4、空操作指令与END指令
NOP(nonprocessing):
空操作指令。
END(end):
结束指令,表示程序结束。
使用END指令可以缩短扫描周期。
3.4.5编程注意事项
1、双线圈输出
同一元件的线圈在程序中使用了两次或多次。
2、程序的优化设计
1)不出现双线圈输出情况
设计并联支路,为简化指令表应将单个触点的支路放在下面;
设计串联电路时,为简化指令表应将单个触点放在右面;
2)在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,可以避免使用入栈和出栈指令。
3)遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。
3、梯形图中指令的位置
1)输出类指令(如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边,他们不能直接与左侧母线相连。
2)有点指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。
作业处理:
P617、8
教学小结:
本次课主要介绍FX系列其它基本指令的应用。
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