siemens 802D 编程手册Word格式.docx

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F

刀具/工件的进给速度,对应G94或G95,单位分离为毫米/分钟或毫米/转

F…

进给率（与G4一路可以编程逗留时光）

逗留时光,单位秒

G4F…单独运行

G

G功效（预备功效字）

已事先划定

G功效按G功效组划分,一个程序段中只能有一个G功效组中的一个G功效指令.G功效按模态有用（直到被同组中其它功效替代）,或者以程序段方法有用.G功效组：

G…

G0

快速移动

1：

活动指令

G0X…Y…Z…

G1

直线插补

（插补方法）模态有用

G1X…Y…Z…F…

G2

顺时针圆弧插补

G2X…Y…Z…I…K……;

圆心和终点G2X…Y…CR=…F…;

半径和终点G2AR=…I…J…F…;

张角和圆心G2AR=…X…Y…F…;

张角和终点

G3

逆时针园弧插补

G3….;

其它同G2

CIP

中央点圆弧插补

CIPX…Y…Z…I1=…K1=…F…

G33

恒螺距的螺纹切削

S…M…;

主轴转速,偏向G33Z…K…在Z轴偏向上带抵偿夹具攻丝.

G331

不带抵偿夹具切削内螺纹

N10SPOS=主轴处于地位调节状况N20G331Z…K…S…;

在Z轴偏向不带抵偿夹具攻丝;

右旋螺纹或左旋螺纹经由过程螺距的符号（比方K+）肯定:

+:

同M3-:

同M4

G332

不带抵偿夹具切削内螺纹.退刀

G332Z…K…;

不带抵偿夹具切削螺纹.Z退刀;

螺距符号同G331

CT

带切线的过渡圆弧插补

N10…N20CTZ…X…F.圆弧以前一段切线为过渡.

G4

2:

特别运行,程序段方法有用

G4F…或G4S….;

自身程序段

G63

G63Z…F…S…M…

G74

回参考点

G74X…Y…Z…

G75

回固定点

G75X…Y…Z…;

TRANS

可编程的偏置

3:

写存储器,程序段方法有用

TRANSX…Y…Z…自身程序段

ROT

可编程的扭转

ROTRPL=…;

在当前平面中扭转G17到G19

SCALE

可编程比例系数

SCALEX…Y…Z…在所给定轴偏向比例系数,自身程序段

MIRROR

可编程镜像功效

MIRRORX0转变偏向的坐标轴,自身程序段

ATRANS

附加可编程的偏置

ATRANSX…Y…Z…自身程序段

AROT

附加可编程的扭转

AROTRPL=…;

ASCALE

附加可编程比例系数

ASCALEX…Y…Z…在所给定轴偏向比例系数,自身程序段

AMIRROR

附加可编程镜像功效

AMIRRORX0转变偏向的坐标轴,自身程序段

G25

主轴转速下限

G25S…;

G26

主轴转速上限

G26S…;

G110

顶点尺寸,相对于前次编程的设定地位

G110X…Y…顶点尺寸,直角坐标,比方G17G110RP…AP…顶点尺寸,极坐标;

G111

顶点尺寸,相对于当前工件坐标系的零点

G111X…Y…顶点尺,寸直角坐标,比方G17G111RP…AP…顶点尺寸,极坐标;

G112

顶点尺寸,相对于前次有用的顶点

G112X…Y…顶点尺,寸直角坐标,比方G17G112RP…AP…顶点尺寸,极坐标;

G17*

X/Y平面

6:

平面选择

G17…地点平面的垂直轴为刀具长度抵偿轴

G18

Z/X平面

模态有用

G19

Y/Z平面

G40

刀尖半径抵偿方法的撤消

7:

刀尖半径抵偿模态有用

G41

挪用刀尖半径抵偿,刀具在轮廓左侧移动

G42

挪用刀尖半径抵偿,刀具在轮廓右侧移动

G500

撤消可设定零点偏置

8:

可设定零点偏置模态有用

G54

第一可设定零点偏置

G55

第二可设定零点偏置

G56

第三可设定零点偏置

G57

第四可设定零点偏置

G58

第五可设定零点偏置

G59

第六可设定零点偏置

G53

按程序段方法撤消可设定零点偏置

9:

撤消可设定零点偏置段方法有用

G153

按程序段方法撤消可设定零点偏置,包含框架

G60*

准肯定位

10:

定位机能模态有用

G64

持续路径方法

G9

准肯定位,单程序段有用

11:

程序段方法准停段方法有用

G601

在G60,G9方法下准肯定位,精

12:

准停窗口模态有用

G602

在G60,G9方法下准肯定位,粗

G70

英制尺寸

13:

英制/公制尺寸模态有用

G71*

公制尺寸

G700

英制尺寸,也用于进给率F

G710

公制尺寸,也用于进给率F

G90*

绝对尺寸

14:

绝对尺寸/增量尺寸模态有用

G91

增量尺寸

G94*

进给率F,单位毫米/分

15:

进给/主轴模态有用

G95

主轴进给率F,单位毫米/转

CFC

圆弧加工时打开进给率修调

16:

进给率修调偿模态有用

CFTCP

封闭进给率修调

G901

在圆弧段进给抵偿“开”

G900

进给抵偿“关”

G450

圆弧过渡

18:

刀尖半径抵偿时拐角特征模态有用

G451

等距线的交点

BRISK

轨迹跳跃加快

21:

加快度特征模态有用

SOFT*

轨迹腻滑加快

FFOWF

预控封闭

预控模态有用

FFOWN*

预控打开

WALIMON*

工作区域限制生效

工作区域限制模态有用

实用于所有轴,经由过程设定命据激活;

值经由过程G25,G26设置

WALIMOF

工作区域限制撤消

G920*

西门子方法

其它NC说话

G921

其它方法

带*的功效在程序启动时生效（假如没有编程新的内容,指用于“铣削”时的体系变量）.

HH0=T0H9999

H功效

999（8个十进制数据位）或应用指数情势

用于传送到PLC的数值,其界说由机床制作厂家肯定.

I

插补参数

螺纹:

X轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标：

在G33,G331,G332中则暗示螺距大

拜见G2,G3,G33,G331和G332

J

Y轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标：

K

Z轴尺寸,在G2和G3中为圆心坐标：

I1

圆弧插补的中央点

属于X轴;

用于CIP进行圆弧插补的参数

拜见CIP

J1

属于Y轴;

K1

属于Z轴;

L

子程序名及子程序挪用

7位十进制整数,无符号

可以选择L1…L9999999;

子程序挪用须要一个自力的程序段.留意：

L0001不等于L1

L…;

M

帮助功效

0…99整数,无符号

用于进行开关操纵,如“打开”冷却液,一个程序段中最多有5个M功效

M...

M0

用M0停滞程序的履行：

按“启动”键加工持续履行.

M1

程序有前提停滞

与M0一样,但仅在“前提停（M1）有用”功效被软键或接口旌旗灯号触发后才生效.

M2

在程序的最后一段被写入

M3

主轴顺时针扭转

M4

主轴逆时针扭转

M5

主轴停

M6

改换刀具

在机床数据有用时用M6改换刀具,其它情形下直接用T指令进行.

N

副程序段

0…99999999整数,无符号

与程序段段号一路标识程段,N位于程序段开端

比方：

N20

:

主程序段

指明主程序段,用字符“:

”代替副程序段的地址符“N”.主程序段中必须包含其加工所需的全体指令

20

P

子程序挪用次数

1…9999整数,无符号

在统一程序段中多次挪用子程序比方:

N10L871P3;

挪用三次

L781P…;

RET

子程序停滞

代替M2应用,包管路径持续运行

RET;

S

主轴转速,在G4中暗示暂停时光

主轴转速单位是转/分,在G4中作为暂停时光

S…

T

刀具号

1…32000整数,无符号

可以用T指令直接改换刀具,可由M6进行.这可由机床数据设定

T…

X

坐标轴

位移信息

X…

Y

Y…

Z

Z…

AR

圆弧插补张角

单位是度,用于在G2/G3中肯定圆弧大小

拜见G2/G3

CALL

轮回挪用

N10CALLCYCLE…（1.78,8）

CHF

倒角,一般应用

在两个轮廓之间拔出给定长度的倒角

N10X…Y…CHF=N11X…Y…

CHR

倒角轮廓连线

在两个轮廓之间拔出给定边长的倒角

CR

圆弧插补半径

大于半圆的圆弧带负号“-”在G2/G3中肯定圆葫

N10X…Y…CHR=N11X…Y…

CYCLE

加工轮回

仅为给定值

挪用加工轮回时请求一个自力的程序段;

事先给定的参数必须赋值（拜见章节“轮回”）

CYCLE82

钻削,深孔加工

N10CALLCYCLE82（…）自身程序段

CYCLE83

深孔钻削

N10CALLCYCLE83（…）自身程序段

CYCLE840

带抵偿的夹具切削螺纹

N10CALLCYCLE840（…）自身程序段

CYCLE84

带螺纹插补切削螺纹

N10CALLCYCLE84（…）自身程序段

CYCLE85

镗孔1

N10CALLCYCLE85（…）自身程序段

CYCLE86

镗孔2

N10CALLCYCLE86（…）自身程序段

CYCLE88

镗孔4

N10CALLCYCLE88（…）自身程序段

HOLES1

钻孔直线分列的孔

N10CALLHOLES1（…）自身程序段

HOLES2

钻孔圆弧分列的孔

N10CALLHOLES2（…）自身程序段

SLOT1

铣槽

N10CALLSLOT1（…）自身程序段

SLOT2

铣圆形槽

N10CALLSLOT2（…）自身程序段

POCKET3

矩行箱

N10CALLPOCKET3（…）自身程序段

POCKET4

圆行箱

N10CALLPOCKET4（…）自身程序段

CYCLE71

端面铣

N10CALLCYCLE71（…）自身程序段

CYCLE72

轮廓铣

N10CALLCYCLE72（…）自身程序段

GOTOB

向后跳转指令

与跳转标记符一路,暗示跳转到所标记的程序段,跳转偏向向前

N20GOTOBMARKE1

GOTOF

向前跳转指令

与跳转标记符一路,暗示跳转到所标记的程序段,跳转偏向向后

N20GOTOFMARKE2

RND

园角

在两个轮廓之间以给定的半径拔出过渡圆弧

N10X…Y…RND=…N11X…Y…

G00 

快速线性移动

1.功效轴快速移动G0用于快速定位刀具,没有对工件进行加工.可以在几个轴上同时履行快速移动,由此产生一线性轨迹.机床数据中划定每个坐标轴快速移动速度的最大值,一个坐标轴运行时就以此速度快速移动.假如快速移动同时在两个轴上履行,则移动速度为两个轴可能的最大速度.用G0快速移动时在地址F下程编的进给率无效.

G0一向有用,直到被G功效组中其它的指令（G1,G2,G3,…）代替为止.2.编程举例N10G0X100Y150Z65;

直角坐标系…N50G0RP=16.78AP=45;

极坐标系“准肯定位/持续路径方法：

G60,G64”）.在用G60准肯定位时,可以在窗口下选择不合的精度.别的,用于准肯定位还有一个单程序段方法有用的指令：

G9.在进行准肯定位时请留意对几种方法的选择.

G01 

带进给率的线性插补

1.功效刀具以直线从肇端点移动到目标地位,按地址F下编程的进给速度运行.所有的坐标轴可以同时运行.G1一向有用,直到被G功效组中其它的指令（G0,G2,G3,…）代替为止.

2.编程举例N05G0G90X40Y48Z2S500M3;

刀具快速移动到P1,3个轴偏向同时移动,主轴转速=500转/分,顺时针扭转N10G1Z-12F100;

进刀到Z-12,进给率100毫米/分N15X20Y18Z-10;

刀具以直线运行到P2N20G0Z100;

快速移动空运行N25X-20Y80N30M2;

程序停滞加工工件请求编程主轴转速S…和扭转偏向M3/M4

G02/G03 

圆弧插补

1.功效刀具以圆弧轨迹从肇端点移动到终点,偏向由G指令肯定:

G2---顺时针偏向G3---逆时针偏向

G2和G3一向有用,直到被G功效组中其它的指令（G0,G1,…）代替为止.2.编程G2/G3X…Y..I…J…;

圆心和终点G2/G3CR=…X…Y…;

半径和终点G2/G3AR=…I…J…;

张角和圆心G2/G3AR=…X…J…;

张角和终点G2/G3AP=…RP=…;

极坐标和顶点圆弧解释:

其它的圆弧编程办法有：

CT–圆弧用切线衔接CIT–经由过程中央点的圆弧3.编程举例N5G90X30Y40;

用于N10的圆弧肇端点N10G2X50Y40I10J-7;

终点和圆心解释：

圆心值与圆弧肇端点相干.N5G90X30Y40;

用于N10的圆弧肇端点N10G2X50Y40CR=12.207;

终点和半径解释：

CR数值前带负号“-”标明所选插补圆弧段大于半园.N5G90X30Y40;

用于N10的圆弧肇端点N10G2X50Y40AR=105;

终点和张角N5G90X30Y40;

终点和张角解释：

CR数值前带负号“-”标明所选插补圆弧段大于半园.N1G17;

X/Y平面N5G90G0X30Y40;

N10圆弧的肇端点N10G111X40Y33;

顶点=圆心N20G2RP=12.207AP=21;

极坐标

G75 

返回固定点

1.功效用G75可以返回到机床中某个固定点,比方换刀点.固定点地位固定地存储在机床数据中,它不会产生偏移.每个轴的返回速度就是其快速移动速度.G75须要一自力程序段,并按程序段方法有用.在G75之后的程序段中本来“插补方法”组中的G指令（G0,G1,G2,…）将再次生效.2.编程举例N10G75X0Y0Z0注释：

程序段中X.Y和Z下编程的数值（这里为0）不辨认.

G74 

回参考点

1.功效用G74指令实现NC程序中回参考点功效,每个轴的偏向和速度存储在机床数据中.G74须要一自力程序段,并按程序段方法有用.在G74之后的程序段中本来“插补方法”组中的G指令（G0,G1,G2,…）将再次生效.2.编程举例N10G74X0Y0Z0注释：

G9,G60,G64 

准肯定位/持续路径加工

1.功效针对程序段转换时不合的机能请求,802S供给一组G功效用于进行最佳匹配的选择.比方.有时请求坐标轴快速定位;

有时请求按轮廓编程对几个程序段进行持续路径加工.2.编程G60;

准肯定位--模态有用G64;

持续路径加工G9;

准肯定位--单程序段有用G601;

精准肯定位窗口G602;

粗准肯定位窗口

3.准肯定位G60,G9G60或G9功效生效时,当到达定位精度后,移动轴的进给速度减小到零.假如一个程序段的轴位移停滞并开端履行下一个程序段,则可以设定下一个模态有用的G功效:

*G601精准肯定位窗口当所有的坐标轴都到达“精准肯定位窗口”（机床数据中设定值）后,开端进行程序段转换.*G602粗准肯定位窗口当所有的坐标轴都到达“粗准肯定位窗口”（机床数据中设定值）后,开端进行程序段转换.在履行多次定位进程时,“准肯定位窗口”若何选择将对加工运行总时光影响很大.精确调剂须要较多时光.N5G602;

粗准肯定位窗口N10G0G60X…;

准肯定位,模态方法N20X…Y…;

G60持续有用…N50G1G601…;

精准肯定位窗口N80G64X…;

转换到持续路径方法…N100G0G9X…;

准肯定位,单程序段有用N111…;

仍为持续路径方法… 

注释：

指令G9仅对自身程序段有用,而G60准肯定位一向有用,直到被G64代替为止.

5.持续路径加工G64持续路径加工方法的目标就是在一个程序段到下一个程序段转G64换进程中防止进给逗留,并使其尽可能以雷同的轨迹速度（切线过渡）转换到下一个程序段,并以可预感的速渡过渡履行下一个程序段的功效.在有拐角的轨迹过渡时（非切线过渡）有时必须下降速度,从而包管程序段转换时不产生忽然变更,或者加快度的转变受到限制（假如SOFT有用）N10G64G1X…F…;

持续路径加工N20Y..;

持续…N180G60…;

转换到准肯定位

G4 

暂停

1.功效经由过程在两个程序段之间拔出一个G4程序段,可以使加工中止给定的时光,比方自由切削.G4程序段（含地址F或S）只对自身程序段有用,并暂停所给定的时光.在此之前途编的进给量F和主轴转速S保持存储状况.2.编程G4F…;

暂停时光（秒）G4S…;

暂停主轴转数3.编程举例N5G1F200Z-50S300M3;

进给率F,主轴转数SN10G4N20Z70N30G4S30;

主轴暂停30转,相当于在S=300转/分钟和转速修调100%时暂停t=0.1分钟N40X…;

进给率和主轴转速持续有用注释:

G4S…只有在受控主轴情形下才有用（当转速给定值同样经由过程S…编程时）.

F 

进给率

1.功效进给率F是刀具轨迹速度,它是所有移动坐标轴速度的矢量和.坐标轴速度是刀具轨迹速度在坐标轴上的分量.进给率F在G1,G2,G3,G5插补方法中生效,并且一向有用,直到被一个新的地址F代替为止.2.编程F…注释：

在取整数值方法下可以撤消小数点后面的数据,如F300.进给率F的单位地址F的单位由G功效肯定:

G94和G95*G94直线进给率毫米/分钟*G95扭转进给率毫米/转（只有主轴扭转才有意义!

）3.编程举例 

N10G94F310;

进给量毫米/分钟N110S200M3;

主轴扭转N120G95F15.5;

进给量毫米/转注释：

G94和G95改换时请求写入一个新的地址F.

S 

主轴转速S,扭转偏向

1.功效当机床具有受控主轴时,主轴的转速可以编程在地址