天大秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题.docx
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天大秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题
天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题
一、单选题
共40题,100分
1
2.5分
传递函数的零初始条件是指t<0时系统的()
A输入为零
B输入、输出及各阶导数为零
C输入、输出为零
D输出及各阶导数为零
2
2.5分
若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有()
A两个正实部的特征根
B两个正实根
C两个负实部的特征根
D一对纯虚根
3
2.5分
若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为()
A0<ς<1
Bς=1
Cς>1
Dς=0
4
2.5分
对二阶振荡环节进行微分(速度)负反馈校正,校正后系统的()
A阻尼比减小,相对稳定性变差
B固有频率减小,快速性变差
C阻尼比增大,相对稳定性变好
D固有频率增大,快速性变好
5
2.5分
开环控制系统的的特征是没有()
A执行环节
B给定环节
C反馈环节
D放大环节
6
2.5分
闭环系统前向传递函数是()
A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
7
2.5分
某系统的微分方程为5ẍ0(t)+2ẋ0(t)·x0(t)=xi(t),它是()
A线性系统
B线性定常系统
C非线性系统
D非线性时变系统
8
2.5分
对于二阶系统,加大增益将使系统的()
A动态响应变慢
B稳定性变好
C稳态误差增加
D稳定性变差
9
2.5分
自动控制系统的()是系统正常工作的先决条件。
A稳定性
B动态特性
C稳态特性
D精确度
10
2.5分
相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,其相应的相频特性离()
A负实轴的相位角
B正实轴的位角
C负虚轴的位角
D正虚轴的位角
11
2.5分
Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为()
A0
B常数
C∞
D时间常数
12
2.5分
单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()
A1/s
B1
C1/s2
D1+1/s
13
2.5分
时域中常用的数学模型不包括()
A微分方程
B差分方程
C传递函数
D状态方程
14
2.5分
开环控制方式是按()进行控制的,反馈控制方式是按()进行控制的。
A偏差;给定量
B给定量;偏差
C给定量;扰动
D扰动;给定量
15
2.5分
二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值()
A成正比
B成反比
C无关
DA,B,C都有可能
16
2.5分
对于抗干扰能力强系统有()
A开环系统
B闭环系统
C线性系统
D非线性系统
17
2.5分
串联相位滞后校正通常用于()
A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
18
2.5分
若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为()
A0<ς<1
Bς=1
Cς>1
Dς=0
19
2.5分
控制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,则系统的()
A稳态性能愈好
B动态性能愈好
C稳定性愈好
D稳态性能愈差
20
2.5分
对系统进行顺馈校正将使系统()
A稳态性变好
B稳定性变好
C稳态性变差
D稳定性变差
21
2.5分
若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为()
A0<ς<1
Bς=1
Cς>1
Dς=0
22
2.5分
令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()
A代数方程
B特征方程
C差分方程
D状态方程
23
2.5分
Ⅰ型系统的速度静差系数等于()
A0
B开环放大系数
C∞
D时间常数
24
2.5分
对于二阶系统,加大增益将使系统的()
A动态响应变慢
B稳态误差减小
C稳态误差增加
D稳定性变好
25
2.5分
控制框图的等效变换原则是变换前后的()
A输入量和反馈量保持不变
B输出量和反馈量保持不变
C输入量和干扰量保持不变
D输入量和输出量保持不变
26
2.5分
对系统进行滞后-超前校正时,常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络()
A滞后部分的转折频率
B超前部分的转折频率
C滞后部分的截止频率
D超前部分的截止频率
27
2.5分
串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的()
A叠加
B相乘
C相除
D相减
28
2.5分
比例积分微分(PID)校正对应()
A相位不变
B相位超前校正
C相位滞后校正
D相位滞后超前校正
29
2.5分
分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是()
A单位阶跃函数
B单位速度函数
C单位脉冲函数
D正弦函数
30
2.5分
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的()
A微分和比例环节
B惯性和比例环节
C比例和积分环节
D比例和延时环节
31
2.5分
若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有()
A两个正实部的特征根
B两个正实根
C两个负实部的特征根
D一对纯虚根
32
2.5分
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()
A0
B开环放大系数
C∞
D时间常数
33
2.5分
典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。
A增益
B误差带
C增益和阻尼比
D阻尼比和无阻尼固有频率
34
2.5分
开环对数频率特性的高频段决定系统的()
A型别
B稳态误差
C动态性能
D抗干扰能力
35
2.5分
可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有()
A滞后和PI校正
B超前和PD校正
C前馈和PID校正
D顺馈和PID校正
36
2.5分
若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为()
A0<ς<1
Bς=1
Cς>1
Dς=0
37
2.5分
二阶系统的阻尼比ζ,等于()
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
38
2.5分
一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的()
AT
B2T
C3T
D4T
39
2.5分
传递函数的拉氏反变换是()
A单位阶跃响应
B单位加速度响应
C单位斜坡响应
D单位脉冲响应
40
2.5分
比例-积分校正将使系统的()
A稳定性变好
B稳态性变好
C抗干扰能力增强
D阻尼比减小
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- 机械控制工程基础 秋季 学期 考试 机械 控制工程 基础 在线 考核 试题
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