施耐德ATV71变频器调试的指南跟改Word文件下载.docx

施耐德ATV71变频器调试的指南跟改Word文件下载.docx

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我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。

其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

3．参数修改举例

二、调试的步骤

第一步，设置提升应用宏

在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt（提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：

端子分配：

LI1:

FWd正转（上升）；

LI2:

rrS反转（下降）；

LI3:

rSF故障复位（脉冲激活）；

LI4:

EtF外部故障；

LI5:

nO未设置；

LI6:

R1：

FLt故障接点；

R2：

bLC制动逻辑控制

注意：

1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：

当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；

变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。

使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2.当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：

在drC-电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。

电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

nPr电机额定功率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW,4KW）；

UnS电机额定电压：

电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）；

nCr电机额定电流：

电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A,8.8A）；

FrS电机额定频率：

电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

nSP电机额定速度：

电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。

为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。

TUn：

nOYES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。

可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。

第三步，取消外部故障设定，腾出LI4。

在下面要设置的多段速中，要用到三个逻辑输入LI4,LI5,LI6。

在提升宏中，已将LI4分配为外部故障触发，这样就需要预先取消LI4的现有功能。

方法是：

在FLt-故障管理菜单中，找到EtF-外部故障管理子菜单，进入后再进入EtF参数，将其内容由LI4改为nO。

第四步，设置多段速

在1.7FUn-应用功能菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单，

1．设置参数PS2（2个预置速度）为LI4，设置参数PS4（4个预置速度）为LI5，设置参数PS8（8个预置速）为LI6。

这时，端子状态与段速选择的关系是：

LI4=0,LI5=0,LI6=0LSP（低速频率）

LI4=1,LI5=0,LI6=0SP2（预设速度2）

LI4=1,LI5=1,LI6=0SP4（预设速度3）

LI4=1,LI5=1,LI6=1SP8（预设速度4）

2．设置参数SP2（预设速度2），SP4（预设速度3）和SP8（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为20Hz,35Hz,50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。

第四步，设置抱闸控制逻辑

在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：

bSt（运动类型）为UEr（垂直升降）

bIP制动脉冲为YES是

Ibr刹车释放电流为电机额定电流

brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间

bIr刹车释放频率为电机滑差频率

bEn抱闸频率为电机滑差频率

tbE刹车闭合动作延时为0.2秒

bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间

第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间

在Set-设置菜单中，设置：

ACC加速时间为适当值

dEC减速时间为适当值

LSP低速频率为低速频率（第一段速），如10Hz

HSP高速频率为可能的最高频率

另外，根据经验，设置

SPG速度环比例增益为20%

SIt速度环积分时间为120%

至此，变频器的设置基本完成。

四、变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。

下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。

方法一，利用集成终端上的状态显示

进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。

除故障代码外，一共可能有下列状态显示：

ACC:

按照斜坡加速；

DEC:

按照斜坡减速；

RUN:

正常稳速运行；

RDY:

就绪，准备好；

DCB:

直流注入制动进行中；

CLI:

电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；

OBR:

制动电阻为激活，检查参数设置；

NLP:

无主电源，PO与PA+之间连接不好；

NST:

锁定输出；

端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；

PRA:

断电功能有效，PWR与+24V断开；

TUN:

自整定进行中。

根据当前设置，其它状态显示不可能存在。

如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。

方法二：

利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量

利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。

本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。

方法三：

利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。

附：

恢复出厂设定的方法

找到FCS-（出厂设置）主菜单并进入，在FrY-子菜单中选中ALL（按ENT键确认ALL后面的两个亮点转到右上角），最后在GFS中选择YES，按确认键2秒以上,闪烁后自动变为nO。

表明已经恢复出厂值。

第三部分参数表

主菜单

子菜单

参数名称

设定说明

简单启动SIM-

CFG

宏设置

提升HST

电机控制drC-

nPr

电机额定功率

按照电机铭牌

UnS

电机额定电压

NCr

电机额定电流

nSP

电机额定速度

tUn

自整定

请求自整定完成（一定要电机匹配）

故障管理FLt-

EtF-外部故障

EtF

外部故障分配

LI4No

应用功能FUn-

预置速度PSS-

PS2

2预置速度

nOLI4

PS4

4预置速度

nOLI5

PS8

8预置速度

nOLI6

SP2

预置速度2

20Hz

SP4

预置速度3

35Hz

SP8

预置速度4

50Hz

制动逻辑bLC-

bSt

运动类型

BLC垂直升降UER

bIP

制动脉冲

是YES

Ibr

制动释放电流

电机额定电流295

Brt

刹车释放时间

抱闸机械松开动作时间0.5

bIr

制动释放频率

电机滑差频率2.0

bEn

抱闸频率

tbE

刹车动作闭合延时

0.2秒

bEt

刹车动作闭合时间

抱闸机械闭合动作时间0.9（最后修正值！

！

）

设置SET

ACC

加速时间

按照需要设定

dEC

减速时间

LSP

低速频率

SPG

速度环比例

20

SIt

速度环积分

120