0938《机电一体化系统设计》 20年春季西南大学作业答案.docx
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0938《机电一体化系统设计》20年春季西南大学作业答案
西南大学 网络与继续教育学院
课程代码:
0938 学年学季:
20201
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单项选择题
1、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )
1.数控机床
2.工业机器人
3.顺序控制系统
4.伺服系统
2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 ( )
1.2051
2.单片机
3.PLC
4.DSP
3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。
1.能源部分
2.测试传感部分
3.驱动部分
4.执行机构
4、传感器在零输入状态下,输出值的变化称为传感器的( )
1.线性度
2.精确度
3.零漂
4.分辨率
5、步进电机一般用于( )控制系统中。
1.开环
2.前馈
3.半闭环
4.闭环
6、含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。
1.零接口
2.智能接口
3.被动接口
4.主动接口
7、某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为( )
1.3°
2.6°
3.1.5°
4.0.75°
8、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角弧度,则莫尔条纹的宽度是( )
1.20mm
2.10mm
3.100mm
4.0.1mm
9、采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
1.脉冲的正负
2.脉冲的宽度
3.脉冲的频率
4.其他参数
10、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。
1.执行机构
2.能源部分
3.驱动部分
4.测试传感部分
11、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的( )
1.E.系杆
2.中心轮
3.行星轮
4.B和C
12、直流测速发电机输出的是与转速( )
1.F.成反比的直流电压
2.成反比的交流电压
3.成正比的直流电压
4.成正比的交流电压
13、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
1.A.在一定级数内有关
2.无关
3.有关
4.在一定级数内无关
14、差动变压器式电感传感器属于( )
1.可变磁阻式
2.自感型
3.涡流式
4.互感型
15、下列属于变磁阻电动机的是( )
1.交流感应电动机
2.永磁同步电动机
3.直流电动机
4.步进电动机
16、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:
外循环插管式和( )
1.D.内循环反向器式
2.内循环插管式
3.内、外双循环
4.外循环反向器式
17、静态刚度属于传感器的( )。
1.静态特性指标
2.动态特性指标
3.输人特性参数
4.输出特性参数
18、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
1.伺服系统
2.顺序控制系统
3.数控机床
4.工业机器人
19、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
1.增加而增加
2.变化而不变
3.减小而减小
4.增加而减小
20、步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而( )。
1.不变
2.前三种情况都有可能
3.下降
4.上升
21、在滚珠丝杠副中,预紧调整是为了消除其( )
1.C.预应力
2.径向间隙
3.轴向间隙
4.A和B
22、在MCS—51单片机中,用于对外部程序存储器读的信号是( )
1.ALE
2.RD
3.WR
4.PSEN
23、
连续路径控制类中为了使控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( ),使得它们同步协调到达目标点。
1.位置和加速度
2.速度和加速度
3.位置和速度
4.位置和方向
24、三相交流感应电动机中,定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 ( )。
1.脉动磁场
2.静止磁场
3.圆形旋转磁场
4.无磁场
25、通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )。
1.半闭环控制
2.闭环控制
3.混合控制
4.开环控制
26、通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为( )
1.计算机集成制造系统
2.伺服系统
3.顺序控制系统
4.柔性制造系统
27、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的( )
1.变化而不变
2.减小而减小
3.增加而减小
4.增加而增加
28、某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为,应采用的通电方式为( )
1.双拍制
2.单双拍制
3.单拍制
4.细分电路
29、描写动态系统的数学模型是( )
1.微分方程
2.代数方程组
3.常系数线性微分方程组
4.以上答案都不对
30、在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的( )
1.半闭环控制
2.开环控制
3.全闭环控制
4.C和D
31、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其( )
1.B.调节特性
2.转速特性
3.工作特性
4.机械特性
32、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度,滚珠丝杠副在使用之前应该进行( )
1.预加载荷
2.表面清洗
3.调整径向间隙
4.预紧
33、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节 等个五部分。
( )
1.存储电路
2.转换电路
3.检测环节
4.换向结构
判断题
34、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为:
确定系统整体控制方案;确定控制算法;选用微型计算机;系统总体设计;软件设计等。
( )
1.A.√
2.B.×
35、无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
( )
1.A.√
2.B.×
36、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
( )
1.A.√
2.B.×
37、同步通信常用于并行通信。
( )
1.A.√
2.B.×
38、 D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
( )
1.A.√
2.B.×
39、滚珠丝杆不能自锁。
( )
1.A.√
2.B.×
40、单片机的最小应用系统是指用一片单片机,加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。
( )
1.A.√
2.B.×
41、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
( )
1.A.√
2.B.×
42、异步通信是以字符为传输信息单位。
( )
1.A.√
2.B.×
43、在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
( )
1.A.√
2.B.×
主观题
44、常用传感器主要分为 、 、 三种形式。
正确答案是:
常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。
45、滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 间隙的调整。
正确答案是:
滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。
46、机电一体化系统中,常用的微型计算机类型有:
、 、 三种。
正确答案是:
单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统。
47、通常一个较完善的机电一体化系统包含:
、 、 、 和 五部分。
正确答案是:
通常一个较完善的机电一体化系统包含:
动力 、 执行器 、传感器、 计算机 和 传动机构 五部分。
48、在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是 。
正确答案是:
在进行机械系统负载和转动惯量的等效中,遵循的基本原则是能量守恒定律。
49、步进电机按转子结构形式可分为:
、 、 三种。
正确答案是:
反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机。
50、谐波齿轮传动的三个主要部件是:
、 和 。
正确答案是:
谐波齿轮传动的三个主要部件是:
刚轮、柔轮 和 谐波发生器 。
51、导轨刚度主要指:
、 和 。
正确答案是:
结构刚度、接触刚度和局部刚度。
52、电感式位移传感器是通过检测
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