MODBUS简易主站功能CP1H文档格式.docx
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MODBUS简易主站功能CP1H文档格式.docx
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这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
代码系统
·
十六进制,ASCII字符0...9,A...F
消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
1个起始位
7个数据位,最小的有效位先发送
1个奇偶校验位,无校验则无
1个停止位(有校验时),2个Bit(无校验时)
错误检测域
LRC(纵向冗余检测)
2)RTU模式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。
这种方式的主要优点是:
在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。
8位二进制,十六进制数0...9,A...F
消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
8个数据位,最小的有效位先发送
CRC(循环冗余检测)
3命令格式
ASCII模式
:
地址功能代码数据数量数据1...数据nLRC高字节LRC低字节回车换行
RTU模式
地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC高字节CRC低字节
特点:
无头代码和结束码
注意点:
数据长度和校验计算
二、Modbus-RTU简易主站功能说明
三、Modbus应用地址分配
四、实验设备及程序说明:
CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1
CP1H:
Port1CPUDIP4设OFF设串口网关通信波特率9600,8,1,N
CP1W-CIF11背后开关设定,1=ON(终端电阻);
2,3=ON(RS485方式);
5=ON(不要echoback数据);
6=ON(RS485方式)
1.引脚定义
2.正背面视图
3.DIPSWITCH的含义
DIPSWITCH
PinNo.
1
ON
Yes
终端电阻
OFF
No
2
2wires(RS485)
2,3必须设置相同
4wires(RS422)
3
4
-
无
5
RD:
RScontroll
无响应返回设置
NoRScontroll
(Alwayspossibletoresive)
6
SD:
RScontrol
RS4221:
N连接N侧单元的NO.6=ON.
RS485方式设No.6=ON.
NoRscontroll
(Alwayspossibletosend)
CP1W-CIF11与3G3RV接线
3G3RV-ZV1终端电阻
3G3RV-ZV1
参数设定
串口1:
D32200A641.00
串口2。
D32300A640.00
举例:
D32300写变频器的节点号
D32301:
0010写命令
D32302:
0009发送的字节数
D32303:
0001写命令开始编号
D32304:
0002写连续两个通道
D32305:
0400写4个字节
D32306:
01**0001代表正转运行
D32307:
******表示设置的变频器频率,是Hex方式的。
程序使用说明:
1CP1H设置如下
变频器设相同通信格式
2程序:
1)内置Modbus区域赋值
通信触发:
2)与多台变频器通信:
通讯命令设置:
通讯触发:
通信轮询:
由通讯正常完成标志A640.01触发
通信异常处理:
A640.02:
若其中一台出现通讯异常处理,触发计数加1进行下一命令通讯
并上A641.02错误标志,并且在串口参数设置超时时间,超时时间可由两次正常标志A641.01ON之间的时间来设置,设置数值大于这个时间
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- 关 键 词:
- MODBUS 简易 功能 CP1H