整理蜂鸣器LINUXWord文档下载推荐.docx

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手册上也有一个公式：

定时器输出频率=PCLK/{预分频器值+1}/时钟分频值。

下面我们来通过一个蜂鸣器的实例来说明PWM功能的使用。

三、蜂鸣器驱动实例

1.蜂鸣器的种类和工作原理

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。

有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。

多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。

当接通电源后（1.5~15V直流工作电压），多谐振荡器起振，输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。

接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。

振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别：

这个“源”字是不是指电源，而是指震荡源，即有源蜂鸣器内有振荡源而无源蜂鸣器内部没有振荡源。

有振荡源的通电就可以发声，没有振荡源的需要脉冲信号驱动才能发声。

2.开发板上蜂鸣器原理图分析

由原理图可以得知，蜂鸣器是通过GPB0IO口使用PWM信号驱动工作的，而GPB0口是一个复用的IO口，要使用它得先把他设置成TOUT0PWM输出模式。

3.编写合适开发板的蜂鸣器驱动程序，文件名：

my2440_pwm.c

================================================

Name 

:

my2440_pwm.c

Author 

HuangGang

Date 

25/11/09

Copyright 

GPL

Description:

my2440pwmdriver

================================================

*/

#include<

linux/module.h>

linux/init.h>

linux/kernel.h>

linux/fs.h>

linux/errno.h>

linux/clk.h>

linux/device.h>

asm/io.h>

mach/hardware.h>

mach/regs-gpio.h>

plat/regs-timer.h>

#definePWM_MAJOR0 

//主设备号

#definePWM_NAME"

my2440_pwm"

//设备名称

staticintdevice_major=PWM_MAJOR;

//系统动态生成的主设备号

//打开设备

staticintpwm_open（structinode*inode,structfile*file）

{

//对GPB0复用口进行复用功能设置，设置为TOUT0PWM输出

s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0）;

return0;

}

//关闭设备

staticintpwm_close（structinode*inode,structfile*file）

//对设备进行控制

staticintpwm_ioctl（structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg）

if（cmd<

=0）//如果输入的参数小于或等于0的话，就让蜂鸣器停止工作

{

//这里又恢复GPB0口为IO口输出功能，由原理图可知直接给低电平可让蜂鸣器停止工作

s3c2410_gpio_cfgpin（S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP）;

s3c2410_gpio_setpin（S3C2410_GPB0,0）;

}

else//如果输入的参数大于0，就让蜂鸣器开始工作，不同的参数，蜂鸣器的频率也不一样

//定义一些局部变量

unsignedlongtcon;

unsignedlongtcnt;

unsignedlongtcfg1;

unsignedlongtcfg0;

structclk*clk_p;

unsignedlongpclk;

//以下对各寄存器的操作结合上面讲的开始一个PWM定时器的步骤和2440手册PWM寄存器操作部分来看就比较容易理解

tcfg1=__raw_readl（S3C2410_TCFG1）;

//读取定时器配置寄存器1的值

tcfg0=__raw_readl（S3C2410_TCFG0）;

//读取定时器配置寄存器0的值

tcfg0&

=~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;

tcfg0|=（50-1）;

//设置tcfg0的值为49

tcfg1&

=~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;

tcfg1|=S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;

//设置tcfg1的值为0x0011即：

1/16

__raw_writel（tcfg1,S3C2410_TCFG1）;

//将值tcfg1写入定时器配置寄存器1中

__raw_writel（tcfg0,S3C2410_TCFG0）;

//将值tcfg0写入定时器配置寄存器0中

clk_p=clk_get（NULL,"

pclk"

）;

pclk=clk_get_rate（clk_p）;

//从系统平台时钟队列中获取pclk的时钟频率，在include/linux/clk.h中定义

tcnt=（pclk/50/16）/cmd;

//计算定时器0的输出时钟频率（pclk/{prescaler0+1}/dividervalue）

__raw_writel（tcnt,S3C2410_TCNTB（0））;

//设置定时器0计数缓存寄存器的值

__raw_writel（tcnt/2,S3C2410_TCMPB（0））;

//设置定时器0比较缓存寄存器的值

tcon=__raw_readl（S3C2410_TCON）;

//读取定时器控制寄存器的值

tcon&

=~0x1f;

tcon|=0xb;

//关闭死区、自动重载、关反相器、更新TCNTB0&

TCMPB0、启动定时器0

__raw_writel（tcon,S3C2410_TCON）;

//设置定时器控制寄存器的0-4位，即对定时器0进行控制

=~2;

//清除定时器0的手动更新位

//设备操作结构体

staticstructfile_operationspwm_fops=

.owner 

=THIS_MODULE,

.open 

=pwm_open,

.release=pwm_close,

.ioctl 

=pwm_ioctl,

};

//定义一个设备类

staticstructclass*pwm_class;

staticint__initpwm_init（void）

//注册为字符设备，主设备号为0让系统自动分配，设备名为my2440_pwm，注册成功返回动态生成的主设备号

device_major=register_chrdev（PWM_MAJOR,PWM_NAME,&

pwm_fops）;

if（device_major<

0）

printk（PWM_NAME"

registerfalid!

\n"

returndevice_major;

//注册一个设备类，使mdev可以在/dev/目录下自动建立设备节点

pwm_class=class_create（THIS_MODULE,PWM_NAME）;

if（IS_ERR（pwm_class））

registerclassfalid!

return-1;

//创建一个设备节点，设备名为PWM_NAME，即：

my2440_pwm

device_create（pwm_class,NULL,MKDEV（device_major,0）,NULL,PWM_NAME）;

staticvoid__exitpwm_exit（void）

//注销设备

unregister_chrdev（device_major,PWM_NAME）;

//删除设备节点

device_destroy（pwm_class,MKDEV（device_major,0））;

//注销设备类

class_destroy（pwm_class）;

module_init（pwm_init）;

module_exit（pwm_exit）;

MODULE_LICENSE（"

PGL"

MODULE_AUTHOR（"

HuangGang"

MODULE_DESCRIPTION（"

my2440pwmdriver"

4.将PWM蜂鸣器驱动代码部署到内核中。

tristate"

My2440PWMBeepDevice"

dependsonARCH_S3C2440

defaulty

---help---

My2440PWMBeep

5.配置内核，选择PWM蜂鸣器设备选项

Characterdevices--->

<

*>

My2440PWMBeepDevice（NEW）

6.编译内核并下载到开发板上。

这里要注意，现在我们不需要手动的在开发板上创建设备的节点了，因为我们现在使用了mdev进行管理了（使用方法请看：

设备文件系统剖析与使用），在驱动程序中也添加了对类设备接口的支持。

之前讲的一些驱动都没有，以后我们都使用这种方法。

现在可以查看到/dev目录下自动创建好的my2440_pwm设备节点，就直接可以使用它了。

7.编写PWM蜂鸣器驱动的测试程序。

文件名：

pwm_test.c

==============================================

pwm_test.c

25/11/2009

my2440pwmdrivertest

==============================================

stdio.h>

stdlib.h>

fcntl.h>

sys/ioctl.h>

intmain（intargc,char**argv）

inttmp;

intfd;

inti;

//打开蜂鸣器设备

fd=open（"

/dev/my2440_pwm"

O_RDWR）;

if（fd<

printf（"

OpenPWMDeviceFaild!

exit

（1）;

//提示用户输入一个参数来对蜂鸣器进行调频，0表示停止工作

pleaseenterthetimesnumber（0isstop）:

while

（1）

//输入参数

scanf（"

%d"

&

tmp）;

times=%d\n"

tmp）;

//IO控制

ioctl（fd,tmp）;

if（tmp<

=0）

break;

//关闭设备

close（fd）;

8.在开发主机上交叉编译测试应用程序，并复制到文件系统的/usr/sbin目录下，然后重新编译文件系统下载到开发板上。

9.在开发板上运行测试程序。

可以看到根据你输入参数的大小，蜂鸣器也会发生不同频率的叫声，输入0蜂鸣器停止鸣叫。

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基于EasyARM2103的交流蜂鸣器音乐播放设计133331457

1.1蜂鸣器简介

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流或者交流供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中的发声器件。

蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。

蜂鸣器的外观如下图所示。

图1.1蜂鸣器

根据发声材料、结构和驱动方式的不同，蜂鸣器可以分为压电式、电磁式等，如表1.1所示。

1.1.1驱动电路分析与参数计算

根据上述的几个蜂鸣器驱动电路分析发现，蜂鸣器驱动电路无一例外都包含以下几个部分：

一个三极管、一个蜂鸣器、一个续流二极管和一个电源滤波电容。

驱动电路如图1.2所示。

图1.2蜂鸣器驱动电路

蜂鸣器驱动电路分析如下：

1．蜂鸣器

发声元件，在其两端施加直流电压（有源蜂鸣器）或者方波（无源蜂鸣器）就可以发声，其主要参数是外形尺寸、发声方向、工作电压、工作频率、工作电流、驱动方式（直流/方波）等。

这些都可以根据需要来选择。

2．续流二极管

蜂鸣器本质上是一个感性元件，其电流不能瞬变，因此必须有一个续流二极管提供续流。

否则，在蜂鸣器两端会产生几十伏的尖峰电压，可能损坏驱动三极管，并干扰整个电路系统的其它部分。

3．滤波电容

滤波电容Ｃ1的作用是滤波，滤除蜂鸣器电流对其它部分的影响，也可改善电源的交流阻抗，如果可能，最好是再并联一个220uF的电解电容。

4．三极管

三极管Q1起开关作用，其基极的高电平使三极管饱和导通，使蜂鸣器发声；

而基极低电平则使三极管关闭，蜂鸣器停止发声。

1.1.2驱动程序设计

1．直流蜂鸣器驱动程序

直流蜂鸣器的驱动是非常简单的，只要在其两端施加额定工作电压，蜂鸣器就发声。

以NPN三极管驱动电路为例，只要在三极管的基极接入高电平，蜂鸣器就能发声。

例如：

蜂鸣器每秒钟发声100mS时，三极管基极的驱动波形如图1.3所示。

图1.3NPN管驱动直流蜂鸣器

2．交流蜂鸣器驱动程序

交流蜂鸣器的驱动相对复杂一点，要在蜂鸣器两端施加额定电压的方波。

蜂鸣器的工作频率范围通常是很窄的，这意味着一个蜂鸣器通常只能工作在其额定频率才会有良好的发声效果（包括声压和音色等）。

有些蜂鸣器的工作频率范围是比较宽的，这样就可以通过调整驱动方波的频率而使蜂鸣器发出音乐，演奏歌曲。

蜂鸣器每秒钟发声100mS时，三极管基极的驱动波形如下图1.4所示。

图1.4驱动交流蜂鸣器

1.2设计原理

本实例采用LPC2103的定时器1产生PWM脉冲控制8050导通与闭合，使交流蜂鸣器两端产生方波信号，驱动蜂鸣器发声。

三个LED分别显示高、中和低音的状态。

电路原理如图1.5所示。

图1.5原理图

1.3电路制作

1.3.1元器件选择

本文电路制作中需要用到的元件如表1.3所列。

表1.3元件列表

1.3.2焊接

按照原理图连接电路，要注意蜂鸣器、三极管、二极管和LED的管脚极性。

硬件电路焊接完成后，实物如图1.6所示。

图1.6实物图

系统实物如图1.7所示。

图1.7整体实物图

1.4程序设计

本实例通过LPC2103的定时器1产生PWM脉冲来控制交流蜂鸣器发声。

根据不同的音频，LPC2103产生不同频率的PWM脉冲，使交流蜂鸣器发出不同频率的声音。

并通过三个LED分别显示高、中和低音的状态。

以下为部分程序，详细程序参见程序源码。

蜂鸣器初始化程序：

设置蜂鸣器控制引脚为GPIO输出低电平。

蜂鸣器不发声。

见程序清单1.1。

程序清单1.1蜂鸣器初始化程序

蜂鸣器指定频率发声程序：

根据指定频率设定定时器1的PWM的输出周期，控制蜂鸣器发出指定频率的声音。

见程序清单1.2。

程序清单1.2蜂鸣器指定频率发声程序

蜂鸣器停止发声程序：

复位定时器1，设置蜂鸣器控制引脚为GPIO输出低电平，蜂鸣器停止发声。

见程序清单1.3。

程序清单1.3蜂鸣器停止发声程序

LED初始化程序：

分别设置LED1、LED2和LED3的控制引脚为GPIO输出，并熄灭。

见程序清单1.4。

程序清单1.4LED初始化程序

点亮指定LED程序：

根据入口参数点亮指定的LED，见程序清单1.5。

程序清单1.5点亮指定LED程序

熄灭指定LED程序：

根据入口参数熄灭指定的LED。

见程序清单1.6。

程序清单1.6熄灭指定LED程序

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