清华版六年级下册信息技术电子备课教案文档格式.docx
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C.动作——机器人要执行的工作
2.认识VJC1.5仿真软件
(1)认识VJC1.5仿真软件主程序窗口
(2)认识VJC1.5仿真软件流程图编辑界面
(3)认识VJC1.5仿真软件的仿真环境界面
(4)运行VJC仿真软件,并学习“直行”模块
练习通过不同的方法打开软件并执行“直行”模块。
运行VJC仿真软件的应用。
1.看视频。
1.试着做打开VJC仿真软件。
1.自己试着做一下。
1.思考。
作业设计
试着加入“转向”模块,编写一个机器人走多边形的程序。
板书设计
教学反思
2、无脚走天下--“启动电机”模块和“延时等待”模块
1.学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。
2.让机器人画弧线。
掌握“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序的方法。
培养学生自主学习的兴趣。
“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的。
怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线。
三、总结
上节课我们学会控制机器人的移动。
本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用,进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
1、理解并尝试练习“启动电机”和“延时等待”模块
通过问题研究、实验、总结的方式进行。
2、机器人围绕两个圆标走“8”字。
A、建立并保存场地
B、编写走“8”字程序
师:
“8”字可以看成两个圆圈,控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动,可以使它走一个“8”字。
①师出示“8”字路线图和程序流程图。
②分析原理。
③演示步骤(略)
小提示:
当机器人两个轮子的速度不一样时,机器人会转弯,速度相差越大,转的弯就越大,左轮速度大于右轮速度,则右转,反之左转。
④学生操作,师巡视予以指导。
⑤请做好的同学演示,师生观看。
⑥请学生对操作予以点评。
⑦师小结。
全课小结。
1、师请学生说一说今天所学的内容。
2、师归纳,小结。
听,思考
思考、讨论
观看步骤
制作作品。
回顾本课知识,思考制作方法。
机器人围绕两个圆标走“8”字。
3、我的本领大--循环模块与执行器模块组合应用
1、学会使用“多次循环”和“显示”、“发音”、“设置眼睛”模块编写程序。
2、学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案。
了解程序的顺序结构和循环结构
培养学生的发散思维和逻辑思维。
“多次循环”的数据参数和“显示”的数据参数
学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案
在经历了之前的学习模块后,在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能,认识控制模块库中的多次循环模块,见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹,让机器人在出发执行任务或完成任务后有所表示。
1.让机器人完成圆形组合图案
利用上节课学习的“启动电机”模块和“延时等待”模块先画圆形。
①师出示4个圆形组合图案和程序流程图。
②分析原理。
③演示步骤(略)
④学生操作,师巡视予以指导。
⑤请做好的同学演示,师生观看。
⑥请学生对操作予以点评。
⑦师小结。
2.学习“显示”、“发音”、“设置眼睛”模块
机器人可以表示的方法有发音、显示、设置眼睛等模块。
1)“显示”模块功能主要用于在机器人LCD显示屏上显示信息,显示内容可以是数字和英文字母等。
2)“设置眼睛”模块功能主要用于设置机器人眼睛的颜色和状态。
如红、绿、黄的闪烁或熄灭。
3)“发音”模块功能主要用于机器人发音。
知识着陆
回顾上节课画圆的步骤
自行练习
让机器人完成圆形组合图案
4、嘹亮的歌声--子程序设计与机器人发音
1、学会新建子程序模块。
2、学会在子程序中编辑歌曲
学会在子程序模块中编辑歌曲的方法。
培养学会自我发现问题,自我探究问题,自我解决问题的能力。
学会新建子程序模块。
这节课我们将以“发音”模块为主,认识“子程序”模块,结合前三节课学到的相关内容,编出一套最新组合,让机器人演唱歌曲《小星星》。
板书:
1、问题研究
师:
如何让机器人演唱歌曲《小星星》?
自学书P32的内容。
2、新建子程序
步骤1:
在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。
步骤2:
在“新建子程序”对话框中,给新建的子程序命名。
步骤3:
单击“确认”后进入子程序界面。
步骤4:
在子程序界面单击工具栏中的图标“主程序”,即可返回主程序界面。
步骤5:
把“小星星”模块拖到主程序编辑区,右击该模块,打开“子程序调用模块”对话框。
步骤6:
单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。
板书:
3、在子程序中编辑歌曲
步骤1:
先编写《小星星》歌曲的第一句11|55|66|5—|,把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区,顺序连接。
步骤2:
按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。
步骤3:
试唱。
知识着陆:
1.2
听
思考,自学
教师演示步骤
学生记录要点
编写一首歌曲。
5、忠诚的卫士--红外传感器的检测与条件控制
了解红外传感器的使用方法与工作原理。
了解选择结构语句的使用方法。
引导学生树立用知识和技能为生活服务的思想。
红外传感器的使用,编写带有选择结构的程序
红外传感器检测原理,选择结构程序的理解与编写。
1.今天我们来学习新课:
“红外传感器的检测与条件控制”。
(板书课题)
这节课,我们将了解红外传感器的检测和使用方法,以及选择结构程序的设计思路和方法。
1、编写机器人“视力检测”程序。
第一步:
在计算机桌面双击图标VJC1.5,进入流程图编辑区。
第二步:
在“控制模块库”中选择“永远循环”模块,拖到“主程序”模块下面。
第三步:
在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块,放到“永远循环”模块中。
第四步:
在“执行器模块库”中选择“显示”模块,与“红外测障”模块连接。
第五步:
右击“显示”模块,打开“显示模块”对话框。
第六步:
在“显示信息”的第一行最后,选择“引用变量”,出现“变量百宝箱”对话框。
第七步:
在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。
第八步:
在“红外变量引用”窗口,单击第一栏“红外变量一”,出现一把“钥匙”,表示该变量被选中。
第九步:
单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮,返回“显示模块”窗口,这时显示信息变为“红外变量一”。
第十步:
单击“显示模块”对话框
的“确认”按钮,完成了检测程序的编写。
2.设置仿真环境
第一步:
进入仿真环境。
第二步:
在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——圆形,在仿真环境中添加一个圆形障碍物,将实体圆的直径设置为80。
把障碍物移到“显示屏”窗口下。
3、观察研究现象
a、让障碍物位于机器人的正前方,观察显示屏结果;
b、让障碍物位于机器人的左前方,观察显示屏结果;
c、让障碍物位于机器人的右前方,观察显示屏结果;
d、让机器人离障碍物远一点,机器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。
5、得出研究结论
通过实践得出结论。
6、如何让机器人“看”的远一点
机器人距离障碍物太近了,能让机器人“看”的远一点吗?
当然可以了。
7、让机器人看到障碍物时发出报警
(1)编写红外报警程序
打开红外检测程序,右击“红外测障”模块,弹出一个“红外测障模块”对话框。
单击“检测完成后,进行条件判断”,弹出新对话框。
打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单,选择“无”。
单击“确定”。
在执行器模块库中选择“发音”模块。
(2)观察研究现象
把机器人放在可以看到障碍物的相应位置。
(3)研究结论
通过实践得出研究结论。
总结本课知识要点。
1.听。
学生观看,记录要点
教师设计研究方向
学生小组探讨问题
小组汇报研究结论
小组协作学习书P44内容
小组汇报研究结论
制作一个红外传感器的程序。
6、看谁“躲”得快--红外传感器的应用与避障运动
1.学会用“红外传感器”躲避障碍物。
2.了解“条件判断”的功能与作用。
掌握“红外测障”模块的使用方法。
培养学生运用所学知识和技能解决实际生活中的问题和能力。
教学重点:
学会用“红外传感器”躲避障碍物。
教学难点:
了解“条件判断”的功能与作用。
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物,还能调节“视觉”距离。
这节课,我们就让机器人在运动过程中,自己“躲避”障碍物,了解“条件判断”功能与作用。
1、编写遇见障碍物停止的程序
打开VJC1.5,进入流程图编辑区。
打开上节课保存的红外报警程序。
右击“红外测障”模块,打开“红外测障模块”对话框。
把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。
把“停止电机”模块与“发音”模块连接,程序完成。
在环境编辑栏中选择实体
——添加障碍物——矩形。
调整矩形障碍物的长为200,宽为15。
把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。
3、观察机器人的运动
把机器人放在仿真环境中,正对障碍物,释放机器人,观察运动。
4、研究结论
通过实践得出研究结论。
5、让机器人在运动中避开障碍物自主运动
进入程序。
把“发音”和“停止电机”模块去掉,扔进“垃圾桶”。
再添加一个“红外测障”模块。
鼠标右击新添加的“红外测障”模块,打开“红外测障模块”对话框。
单击“检测完成后,进行条件判断”,打开“条件判断”窗口。
选择条件判断值“左”。
单击“确定”按钮,新添加“红外测障”模块后的主程序。
把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”模块“是”的下面。
调整转向模块参数,右转速度为100,时间为0.1秒。
第十一步:
重复上述步骤4、5,选择条件判断值“右”。
第十二步:
单击“确定”按钮。
第十三步:
在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。
第十四步:
调整“转向”模块参数,左转速度为-100,时间为0.1秒。
第十五步:
在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。
第十六步:
调整“直行”模块参数,后退速度为-100,时间为0.2秒。
第十七步:
在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下,再连接一个“转向”模块,到此全部程序完成。
6、设置仿真环境
进入仿真环境
在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——矩形。
修改实体矩形参数,长为300,宽为5。
重复步骤2、3,再添加一个实体矩形。
再添加两个实体矩形,具体参数长为5,宽为200。
把鼠标放在实体矩形上,按住左键拖到位置松开。
把前两个矩形上下放,后两个矩形左右放,调整实体位置。
步骤7:
保存场地。
7、观察机器人运动
将机器人拖入场地中,释放机器人,观察运动。
8、研究结论
这节课我们学会了让“智能机器人”躲避障碍物,他的本领就更大了,下节课我们再来看看他还有那些本领。
听,思考。
观看步骤。
小组协作完成
小组汇报结论
小组协作完成
用条件判断模块让机器人躲避障碍物。
7、机器人“闹钟”--亮度传感器的检测与设置
学会使用“亮度传感器”并且学习相关知识。
了解亮度检测传感器的使用方法。
培养学生克服困难、持之以恒的品质。
亮度检测传感器的使用。
调整数据参数。
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物,还能看到亮光。
这节课,我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。
1、编写亮度检测程序
进入流程图编辑区。
编写亮度检测程序。
打开“亮度检测模块”对话框,在“方式”栏中选择“平均”。
2、设置仿真环境
在环境编辑栏中选择光源——添加,把鼠标放在场地中间位置点一下。
把机器人放在光源下面。
3、观察机器人进行亮光检测
当机器人在光源以外的地方,检测到的数值为255;
把机器人往光源靠近,在进入光源范围内时检测到的光值为241;
再往前移动,检测到的光值为151;
把机器人放在光源跟前,检测到的光值为91;
通过实践,得出结论。
5、编写机器人“闹钟”程序
打开之前编写的亮度检测程序。
右击“亮度检测”模块,弹出“亮度检测模块”对话框。
单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后,进行条件判断”,弹出新对话框。
修改条件判断值为“<
200”;
单击“确认”,程序流程图变为带判断功能模块。
把“发音”模块连接上。
6、观察现象
进入仿真环境,添加光源,设置光源参数。
把机器人放在距离光源相应的位置上,即可发出“嘀嘀嘀”的声音。
7、研究结果
通过实践,得出结论。
总结本课的知识点。
观看演示步骤。
思考。
总结
思考。
总结
制作机器人“闹钟”程序
8、机器人“扑火”—亮度传感器的应用与追光运动
了解亮度检测传感器的使用方法,了解机器人灭火的工作原理。
1.学会亮度检测传感器及机器人灭火原理。
2.学会分析和处理机器人出现各种情况。
在学习过程中,学会合作与交流,勇于实践,能够客观公正地评价自己的任务完成情况。
亮度检测传感器的使用和灭火原理。
灭火基本原理。
(一)激趣导入:
师演示机器人灭火的视频,生观看。
(二)新课教学:
1、编写左右亮度检测程序。
进入编程区域。
打开亮度检测程序。
再添加一个“亮度检测”模块。
设置第一个“亮度检测模块”参数。
设置第二个“亮度检测模块”参数。
打开“显示”模块。
单击第一行“引用变量”,打开“变量百宝箱”对话框。
单击“亮度”,选择“亮度变量一”。
单击“确认”按钮,返回“显示模块”对话框。
再“显示模块”中,单击第二行“引用变量”,再次打开“变量百宝箱”对话框。
选择“亮度”,选择“亮度变量二”。
单击“确认”按钮,回到“显示模块”。
进入仿真环境观察检测情况。
2、编写机器人“扑火”程序
①、师出示灭火流程图并分析。
②、请学生根据第一小节的内容自学本课第2小节的内容。
③、师小节本知识点内容。
师讲述:
当亮度检测传感器的测试数值小于8时,机器人会停止前进;
启动风扇灭火,灭完火后退出循环,停止风扇运动。
④、生自学,师巡视,予以指导。
⑤、请学生代表对操作情况予以点评。
1、师归纳,小结。
听,看。
学生观看演示步骤。
用笔记下关键步骤。
制作机器人灭火作品。
回答,讨论新的制作方法。
编写机器人“扑火”程序。
9、磨拳又擦掌—碰撞传感器的检测与条件检测
1、了解碰撞传感器。
2、学会用“碰撞检测”模块编写程序,让机器人检测前、后方向的碰撞。
掌握“碰撞传感器”模块的使用方法。
通过活动,培养学生的团队意识和集体荣誉感。
什么是碰撞传感器
如何调整“碰撞检测”的数据参数
同学们在游乐场玩过碰碰车?
还记得机器人是怎样利用红外传感器检测障碍物的吗?
下面看一下老师制作的碰碰车。
1、编写机器人“触觉检测”程序。
进入流程图编辑区,顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等。
设置“启动电机模块”参数,左右电机功率设置为60.
打开“显示模块”对话框,单击“引用变量”。
在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器,选择“碰撞变量一”。
“确认”后,返回“显示模块”对话框。
设置仿真环境进行检测。
2、编写前方遇到碰撞停下来的程序
在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块。
第三步:
在“新建子程序”窗口中,给新建的子程序起个名。
第四步:
“确定”后直接进入子程序编辑界面。
第五步:
先把“碰撞检测”模块连接上。
第六步:
右击“碰撞检测”模块,打开“碰撞检测模块”对话框。
第七步:
单击“检测完成后,进行条件判断”,打开“碰撞检测模块”。
第八步:
在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”。
第九步:
单击“确定”按钮,返回子程序编辑界面。
第十步:
把“停止电机”模块连接在条件成立“是”的下面。
第十一步:
把“启动电机”模块连接在条件不成立“否”的下面。
设置启动电机参数为60。
单击“确定”按钮,返回子程序编辑区。
单击工具栏中的主程序图标,返回主程序。
把子程序“前碰停”模块放在“永远循环模块”中。
进入仿真场地实验。
3、编写后面遇到碰撞停的程序。
1教师出示流程图,并分析。
2学生按照前碰停的操作方法,编写出后碰停的程序。
③师小节本知识点内容。
知识着陆
教师演示操作步骤
学生记下重要步骤
学生尝试操作
学生小组讨论分析制作方法
学生尝试操作,教师巡视指导
编写机器人前、后碰撞停的程序
9、机器人“扑火”—亮度传感器的应用与追光运动
10、丢手绢游戏—地面传感器的检测与应用
1、了解地面检测传感器的使用方法与工作原理,理解条件间的逻辑关系的含义。
2、学会使用地面检测传感器。
3、学会在编写程序时应用多条件的判断。
掌握“地面检测传感器”模块的使用方法。
能够客观地认识自己,锻炼个人表现能力。
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