UASMaterV701操作手册Word文档格式.docx

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2，Project---newfile或者点击此图标

，进入以下工程界面：

在Basics中，主要目的是定义目标工程的坐标系，Description和Operator默认即可；

Units中，如果POS坐标已经转换为与控制点一致的平面坐标系统，选择local即可，如果没有控制点或者没有pos没有转换为平面坐标，需要选择other选项，在里面选择需要的目标坐标系统，一般不建议这么做，最好都是把pos坐标提前转换为需要的目标坐标系，选择local项即可。

Corrections中，把地球曲率校正和大气校正都选中，一般默认都是选中的；

3，新建相机

在Elements中，双击camera/sensors，进入以下界面：

点击Add,进入以下界面：

cameraID填入相机的英文名字即可，也可随便填入一个数字；

sensorstype默认CCDframe；

brand中选择custom即可；

点击Edit，进入以下界面：

此项默认即可；

在calibration中，输入焦距，sensorssize,pixelsize等参数；

imagecoordinatesystem中，是相机位置的整体旋转，新工程按照默认即可，待工程建立完成后，可以查看影像航带内和航带间的相对位置是否摆放正确，如果不正确，再进行相机位置的调整，直至影像相对位置摆放正确；

definitionsareprovidedfor中一般选择PPA，如果影像做过畸变改正，这里X/Y输入零值即可；

distortion中，影像畸变提前已经做过，这里选择none/off即可；

commets中不用管它；

4，输入影像

双击frametype-------inport-----------imagefile--------add------------选择addfile或者adddirectory,到需要的影像文件或者影像文件夹；

在terrainheight中输入尽量准确的平均地形高；

点击next，

如果影像ID中不想出现字幕，勾选usedigitsonly即可，在deploysectionfrompostion中，可以随意选择需要使用的字符段。

之后点击next，直至finish。

5，导入pos数据

双击GNSS/IMU，inport需要导入的pos数据，按照ID,X/Y/Z/OMEGA/PHI/KAPPA进行分列，如下图：

点击next，进入ID列表，这里的posID必须与刚才导入影像选取的ID字符一一对应。

一直点击next即可；

导入pos数据之后，点击standarddeviations,惊醒标准差设定，点击default即可

6.导入控制点

双击points，操作步骤与导入POS一样，请参考。

7，航带生成

双击strips,进入航带生成界面，点击generation

点击next，直到完成，中间会提示相片姿态角会与pos不一致，点击YES，这样软件就可以自动进行航带间影像旋转排序。

8，点击保存，选择一个保存路径和工程名字即可。

三，影像位置检查

工程保存完后，进入以下界面;

如果影像是TIFF格式，需要在Tools-ImagesCommander中建立影像金字塔，点击ADD----添加影像路径-全选所有影像---processimageoverview即可进行生成影像金字塔文件。

点击

或者

进入如下界面：

选中photos，选中所有影像，查看影像整体摆放正确，或把所有片子不显示模式，选取每条航带相邻片子和相邻航带相邻片子，改为显示模式，查看影像摆放是否正确，如果不正确，在新建工程文件相机选项中中，旋转相机位置即可。

四，同名点提取

点击右侧工具竖栏UAS，点击ExTract:

选择default模式即可，如果处理失败，飞行姿态很差，考虑使用LowResolutio或者HalfResolution，GPS误差超过十米，建议取消useGPS/approx.EO然后点击右侧开始按钮即可。

进入如上界面，等到进度完成即可。

注意：

默认是勾选GPS/APPROX.EO的，GNSS位置激活，并且参加到平差当中。

五，控制点量测

在points列表中，选取双击其中一个控制点，在multiaerial中，会自动调出所有控制点所在的影像，可进行控制点点位量测和刺准。

具体使用方法:

1,选中

（选择）图标;

2,双击左侧点列表中任意一个控制点,弹出MultiAerial窗口，显示了所有控制点所在的图像；

3，

这个图框显示当前窗口一次显示相片数量，可以自己滑动来调节片子数量，绿色箭头用来翻页；

4，把鼠标放在任意一张照片上，通过按住Ctrl+右键+移动鼠标的方法，可以移动照片，使光标与实际控制点地物重合；

5，由于GPS定位不准确，会造成预测点与实际地物点相差较远，可以通过先在两张相片上刺点，然后通过双击左侧点列表中的所在控制点，右侧窗口中控制点会自动调整到控制点附近，这样方便刺点；

6，还可以点击

Track图标，自动控制点刺入，有时不太好用；

7，这样可以逐个把控制点刺入，之后记住保存

六，平差

当控制点量测完毕，接下来可进行整体平差。

点击orientate，这里有两种平差方法：

adjustmentwithcalibration平差检校:

●平差和相机检校有三种方法：

1，firstapproximation

用于没有检校信息可用的情况，使用这种模式计算出一个检校模型，相当于厨师初略校准。

2,extensive

针对所有相机做检校，通常需要需要一个检校模型来完成检校，一般是在firstapproximation检校基础上做进一步检校。

3,refine

当控制点刺完后，可以使用这一项做相机检校。

一般就是按照1-2-3的顺序进行。

如果相机已经通过专业的机构做过检校，相机参数非常准确，一般不用这个模式，只需要使用adjustment平差即可。

●adjustmentoptional有两种种方式：

1，default仅用于影像已经做过畸变改正

2，RecomputeEO重新计算外方位元素

一般影像做过畸变处理，就是用adjustmentoptional模式

七，地面模型生成

选择

，进入以下界面：

第一生成DEM时，只有GeneratePointCloud是激活的，点击进去：

这里可以生成DTM和DSM两种产品，如果只做DOM，选择DTM就可以，要把生成精细地表模型，需要选择DSM选项；

DTM有三种选项：

1，Detailed保留地面信息比较多，一般建筑物会大部分保留，格网间隔是0级影像分辨率的27倍；

2，smooth格网间隔是1级影像地面分辨率的30倍；

3，smoother格网间隔是2级影像地面分辨率的30倍。

一般做DOM选择这个模式就可以，不需要再针对DTM做滤波处理。

DSM有三种模式选择：

1，default匹配点到Level1级，格网间隔是3倍Level1级别的GSD;

2，dense匹配点到Level0级，格网间隔是3倍Level0级别的GSD;

3,sparse匹配点到Level2级，格网间隔是3倍Level2级别的GSD;

4,verysparse匹配点到Level3级，格网间隔是3倍Level3级别的GSD;

没有特殊要求，一般使用默认模式即可。

选中任意一种模式，点击

即可运行。

八，DTM编辑

如何编辑DTM:

Piontcloud中，在测区内任意选中一个区域或者全区域选中，选中后选中区域变成红色，如图：

然后点击loadintoeditor，既可以进行编辑。

DTM的编辑在这里主要常用到两个工具：

1，filterbrush

刷子工具

其原理就是根据刷子边缘外面的高程信息，自动把刷子区域内的高程按照刷子外围的高程进行内插。

在DTM中点击右键，可以进行刷子形状选择，有矩形和圆形可供选择；

pageup和pagedown进行刷子形状大小的调整

操作方法：

选择一种刷子形状，大小调到合适，点击鼠标左键，单次刷平，按住鼠标左键，连续刷平DTM。

建筑物编辑前效果：

建筑物编辑后效果

2，三维空间内编辑

具体方法是：

1，使用profileaera

工具

点击激活profileaera工具，选取一个建筑物模型，在边缘点击一下拉一条红色线，然后向建筑物另一侧拉动，选中建筑物，如图：

；

点击左键，进入如下界面：

按住鼠标左键，可以旋转查看三维点云，这里使用矩形选取工具

或者多边形选取工具

，可以选取高出地面的点，

红色点就是被选中的点，选择

工具，即可把选中的高出地面点至平到地面

至平后效果。

DTM编辑完保存即可。

九，正射纠正和镶嵌

1，点击

，进行正射纠正和镶嵌；

下拉菜单有以下选项需要更改和定义：

定义地面分辨率：

2，模式选择

在

下拉菜单中，有三种选项：

●classicortho:

经典正射

●quick:

快速正射

●trueortho:

真正射

一般选择使用classicortho:

点击开始按钮，即可运行。

3，运行结束后，打开工程文件夹，即可看到生成的DOM，命名为mosaic.tif

十，快速成图

UASmaster具有快速生成快拼图的功能

工程建立完成后，选择Quickprocessing（optional）

有两种模式：

1，fullresolution

2，Preview

选择完后点击右侧的开始键即可进行快拼处理。

快拼图一般选择preview模式，处理速度比较快。

快速成图功能是一键式处理，包括空三，DTM，正射纠正，镶嵌匀色，都在一个过程中完成，成果只输出DOM成果。