自动控制原理MATLAB仿真实验一控制系统的时域分析Word格式.docx
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sys1=tf(num1,den1);
figure
(1);
holdon
[gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys1);
margin(sys1);
title('
对数频率特性图'
);
xlabel('
频率rad/sec'
ylabel('
GaindB'
2.用Matlab求出
的极点。
a=[00122];
b=[17352];
[z,p,k]=tf2zpk(a,b);
(二)阶跃响应
1.二阶系统
1)键入程序,观察并记录单位阶跃响应曲线
num1=[10];
den1=[1210];
step(num1,den1);
gridon;
2)计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率,并记录
wn=sqrt(10);
%自然振荡频率
zunibi=2/wn;
%阻尼比
symss;
S=solve(s^2+2*s+10);
%求闭环根
3)修改参数,分别实现
和
的响应曲线,并记录
n0=10;
d0=[1210];
step(n0,d0);
%原响应曲线
holdon;
n1=10;
d1=[16.3210];
step(n1,d1);
n2=10;
d2=[112.6410];
step(n2,d2);
4)修改参数,分别写出程序实现
n1=2.5;
d1=[112.5];
n2=40;
d2=[1440];
2.作出以下系统的阶跃响应,并分析结果
(1)
(2)
(3)
(4)
n0=[210];
n1=[10.510];
d1=[1210];
n2=[10.50];
d2=[1210];
n3=[10];
d3=[1210];
step(n3,d3);
3.
求该系统单位阶跃响应曲线,并在所得图形上加网格线和标题
num0=[25];
den0=[1425];
step(num0,den0);
X'
Y'
单位阶跃曲线'
(三)系统动态特性分析
用Matlab求二阶系统
的峰值时间
,上升时间
,调整时间
,超调量
。
n0=[120];
d0=[112120];
damp(d0);
[y,x,t]=step(n0,d0);
[y,t'
];
n1=[0.01];
d1=[10.020.01];
%
damp(d1);
[y,x,t]=step(n1,d1);
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