理论力学期末考试试题题库 带答案 2Word文档下载推荐.docx
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1-2如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:
q1=60kN/m,q2=40kN/m,机翼重p1=45kN,发动机重p2=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O所受的力。
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4已知:
如图所示结构,a,M=Fa,F1F2F,求:
A,D处约束力.
1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形,且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷FE=10kN,FG=7kN。
试计算杆1、2和3的内力。
2-1图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45º
角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK,FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN,求各杆的内力。
2-2杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力FD。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的内力。
2-3重为P1=980N,半径为r=100mm的滚子A与重为P2=490N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30º
,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,铰链C为光滑的。
求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。
2-4两个均质杆AB和BC分别重P1和P2,其端点A和C用球铰固定在水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC平行,如图所示。
如AB与水平线的交角为45º
,∠BAC=90º
,求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力。
3-1已知:
如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度0转动。
套筒A沿BC杆滑动。
BC=DE,且BD=CE=l。
求图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。
3-2图示铰链四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度=2rad/s绕轴O1转动。
杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内。
求当Φ=60º
时杆CD的速度和加速度。
(15分)
4-1已知:
如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B共线。
凸轮上与点A接触的点为A’,图示瞬时凸轮轮缘线上点A’的曲率半径为A,点A’的法线与OA夹角为θ,OA=l。
求该瞬时AB的速度及加速度。
(15分)
4-2已知:
如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度1绕o1转动。
大齿轮固定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。
设A和B是行星轮缘上的两点,点A在o1o的延长线上,而点B在垂直于o1o的半径上。
求:
点A和B的加速度。
4-3已知:
(科氏加速度)如图所示平面机构,AB长为l,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。
摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动,滑块B以匀速vl沿水平导轨滑动。
图示瞬时OC铅直,AB与水平线OB夹角为30º
。
此瞬时AB杆的角速度及角加速度。
(20分
)
5-1如图所示均质圆盘,质量为m、半径为R,沿地面纯滚动,角加速为ω。
求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。
5-2(动量矩定理)已知:
如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。
用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。
设圆环与地面间为纯滚动。
求:
放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。
(15)
5-311-23(动量矩定理)均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º
的斜面上,一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连部分与斜面平行,如图所示。
如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度。
5-411-28(动量矩定理)均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如图所示。
不计摩擦。
(1)圆柱体B下落时质心的加速度;
(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
(15分)
6-1已知:
轮O的半径为R1,质量为m1,质量分布在轮缘上;
均质轮C的半径为R2,质量为m2,与斜面纯滚动,初始静止。
斜面倾角为θ,轮O受到常力偶M驱动。
求:
轮心C走过路程s时的速度和加速度。
6-2已知均质杆OB=AB=l,质量均为m,在铅垂面已知:
重物m,以v匀速下降,钢索刚度系数为k。
求轮D突然卡住时,钢索的最大张力.(15分)
6-4已知均质杆AB的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm,作纯滚动。
弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。
连杆在与水平面成30º
角时无初速释放。
求
(1)当AB杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;
(2)弹簧的最大压缩量max。
(15分)
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