卧龙电控所有参数教材.docx

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卧龙电控所有参数教材

卧龙电控所有参数［教材］

卧龙电控所有参数

功能设定一览表

序号

项目

内容

数值范围

默认值

参照

P.000

最高转速

电机最高转速限制150,5000rpm3600rpmP.001

开始倒缝速度开始倒缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.002

结束倒缝速度结束倒缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.003

重叠缝速度重叠缝的电机速度150,3000rpm1800rpmP.004

慢速起缝速度慢速起缝的电机速度150,1000rpm200rpm

P.005

定针缝速度

定针缝的电机速度150,3000rpm3000rpm

P.006

开始倒缝补偿T1开始倒缝补偿时间T10,200ms

开始倒缝补偿T2开始倒缝补偿时间T20,200ms

25ms

P.008

结束倒缝补偿T3结束倒缝补偿时间T30,200ms

35ms

P.009

结束倒缝补偿T4结束倒缝补偿时间T40,200ms

25ms

P.010

重叠缝补偿T5

重叠缝补偿时间T50,200ms

35ms

P.Oil

重叠缝补偿T6重叠缝补偿时间T61,200ms

25ms

P.012

切线速度

切线时的电机速度150,300rpm300rpm

P.013

自动找上停针位上电后自动找上停针位功能

0:

无上电后自动找上停针位功能

1:

有上电后自动找上停针位功能

0/1

P.014

慢速起缝针数缝制时进行慢速起缝的针数

0:

无慢速起缝功能0,9（针）

1（针）

P.015

开始倒缝后立即停止

开始倒缝后立即停止的功能

0:

无开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能

1:

有开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能0/1

0

No.27

P.016

开始倒缝后切线

开始倒缝有关的切线功能：

0:

无开始倒缝结束后自动切线功能

1：

有开始倒缝结束后自动切线功能0,1

0

P.017

开始倒缝模式选择

开始倒缝模式选择：

0:

普通开始倒缝

1：

花式开始倒缝，中间停顿过程针停上停针位

2:

花式开始倒缝，中间停顿过程针停下停针位

0,30

P.018

结束倒缝模式选择

结束倒缝模式选择：

0:

普通结束倒缝

1:

花式结束倒缝，中间停顿过程针停上停针位

2:

花式结束倒缝，中间停顿过程针停下停针位

3:

结束密缝

O,3

0

P.019

连续倒缝模式选择

连续倒缝模式选择：

0:

普通连续倒缝

1：

花式连续倒缝，中间停顿过程针停上停针位

2:

花式连续倒缝，中间停顿过程针停下停针位0,3

0

P.020

花式倒缝每段停止间的间隔时间花式倒缝每段之间停止的持续时间10,500ms

50ms

P.021

手动倒缝模式

手动倒缝开关的动作模式：

0:

重机（JUKI）模式

1:

兄弟（BROTHER）模式0/1

0

P.022

途中倒缝功能

途中倒缝功能

0:

无途中倒缝功能

1：

有途中倒缝功能0/1

0

P.023

途中倒缝针数

途中倒缝针数

O,13（针）

4（针）

P.024

途中倒缝有效条件停止时的途中倒缝有效条件:

0:

缝纫机停止时无效

1:

缝纫机停止时有效0/1

0

P.025

途中倒缝结束后切线途中倒缝有关的切线功能:

0:

无途中倒缝结束后自动切线功能

1：

有途中倒缝结束后自动切线功能0/1

P.026

切线时间

切线所需的时间

150,400ms

180ms

P.027

切线后反转提针功能切线后反转提针功能

0:

无切线后作反转提针功能

1：

有切线后作反转提针功能0/1

0

P.028

切线反转角度

切线后反转提针的角度0,900

400

P.029

拨线时间

拨线的动作时间

50,200ms

70ms

P.030

拨线开始时间

上停针位到拨线的间距时间0,100ms

P.031

抬压脚功能

自动抬压脚功能

0:

无自动抬压脚功能

I：

有自动抬压脚功能0,1

0

P.032

抬压脚出力全开通时间抬压脚出力初始全开通时间5,800ms

250ms

P.033

抬压脚出力占空比抬压脚出力占空比：

1代表10%,9代表90%1,9

4

P.034

延迟电机起动时间延迟电机起动，以配合压脚放下的延迟时间

50,800ms

200ms

P.035

压脚抬起保持时间限制自动抬起压脚状态的最大限制时间，超过该时间压脚

放下以保护电磁

铁

O,59s

50s

P.036

脚踏板加速斜率脚踏板的加速斜率，该值越大电机越快达到最高速

1,30

7

P.037

去除踏板低速段0,500

150

P.038

测试标志

自动测试功能：

0:

关闭自动测试功能

1:

立即进行自动测试0/1

0

P.039

测试速度

自动测试的电机速度150,4000rpm3000rpm

P.040

测试运行时间测试过程缝纫机的运行时间1,50s

2s

P.041

测试休息时间测试过程缝纫机的休息时间1,50s

2s

P.042

伺服模式选择伺服模式选择功能：

0:

普通离合器电机运行模式

1：

伺服电机运行模式0/1

P.043

半针修正功能选择半针修正开关功能:

0:

半针修正

1:

—针修正

0/1

0

P.044

最低速度

电机的最低转速150rpm

P.045

保留

P.046

保留

P.047

保留

P.048

保留

P.049

切线延迟角度

从下停针位到切线开始位置的延迟角度

0,500

0pulses

P.050

恢复默认参数

I：

恢复所有功能设定参数默认值0/1

0

P.051

针杆上下停针位保持针杆上下停针位保持功能:

0:

无针杆上下停针位保持功能

1:

有针杆上下停针位保持功能0/1

0

P.052

使用时间

系统已使用的时间（小时）P.053

旋转方向

电机通常的旋转方向

0:

逆时针方向

1:

顺时针方向0/1

0

P.054

保留

P.055

自动触发

是否有自动触发功能

0:

无自动触发功能

1:

有自动触发功能

0/1

P.056

密缝的电磁铁占空比17

最高30,不宜变更P.057

安全开关

0:

无效

1：

天骄

2:

求精

0/1/20

P.058减速起始点4000不宜变更P.059程序版本526

5.26P.060倒缝校正的下针位标准位置

600

距离上停针的脉冲数

P.061

减速中间速度1200不宜变更P.062保留

P.063下停针位从最高点开始到下停针位的脉冲数（一圈最大脉冲数为1440）

1200P.064保留

P.065停车速度220

不宜变更

P.066

工厂参数0:

求精

1：

天骄

2:

佳岛0

P.067

强制E2将全部参数写E2一遍

1

P.068

设置密码设置参数时密码保护功能，

0

设置密码P.069

清除错误记录0:

不清除

1：

清除错误记录高级内核参数表

参数号

参数名称参数范围默认值

参数说明调节效果

70

Speed_Lock_Enable

300-1500

800

速度控制模式下，当电机实际转速小于该数值时，系统将控制电机进

入停车状态

该数值越小，在速度模式下，电机停得越慢71

dS_Lock_Enable

20-148

103（不同厂家有所区别）

上停针信号出现到手轮上停针位之间的脉冲数该数值越小，手轮停位点越靠

上72

dSLockFree

0-128

40

电机停针控制过程中前推力控制路程配合94号参数，适应机头在上停针位附近过重的情况，至少比71号

参数小15-20

73

DeltaV_Max

300-1500

300

当电机实际转速超过设定值的幅度达到该数值时，系统将控制电机进

入强力减速状态

该数值越小，电机超速的幅度越小74

A_Brake_Max

480-720

480

电机处于强力减速状态下，控制矢量回摆最大角度

该数值越大，减速效果越明显，电机减速电流也越大

75

DBTime

12-30

25

逆变桥上下桥臂死区补偿时间电感量越大的电机，该数值应该越大，该数值在系统断电后生效

M_min

0-150

50

最小占空比设定

该数值设定控制系统最小占空比，防止进入无效控制区域

77

M_max

0-7600

7500

最大占空比设定

该数值设定系统最大占空比，防止进入无效控制区域

78

M_Start

200-3000

1200

启动最高电压设定

该数值越大，启动力矩越大79

dM_max

0-200

45

PID调节最高幅度

该数值越大，调节越快，电机加速过程的电流越大

80

dMStart

0-100

40

启动时的PID调节最高幅度该数值越大，调节越快，电机启动过程的电流越大

81

M_TRIM_MAX

500-3000

2000（不同厂家有所区别）剪线过程电机最大岀力该数值越大，剪线力矩越大

82

TIME_TRIM_MAX

500-2000

2000

剪线过程电机最大出力维持时间（单位:

ms）

该数值越大，维持时间越长83

TIME_START_MAX

500-2000

2000

电机启动过程最长维持时间（单位:

ms）

该数值越大，维持时间越长84

M_I_LIMIT

500-3000

1800

电机堵转时的岀力控制

该数值越大，电机堵转力矩越大85

Par_Lock_HighSpeed

0-200

30

电机停车控制时针对高速段的制动力矩系数该数值越大，电机高速停车时停得越快86

M_max_Lock_HighSpeed

0-2000

500

电机停车控制时针对高速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机高速停车时停得越快87

Par_Lock_LowSpeed

0-200

13

电机停车控制时针对低速段的制动力矩系数该数值越大，电机低速停车时停得越快88

M_max_Lock_LowSpeed

0-2000

600

电机停车控制时针对低速段的最大制动力矩设定该数值越大，电机低速停车时停得越快89

Par_Lock_NotReached

0-200

电机停车控制时，肖未达到LI标点而电机转速过低时，控制电机前进

的推动力系数

机头在停车位附近越重，该数值应该越大90

M_max_Lock_NotReached

0-2000

600

电机停车控制时，当未达到LI标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力最大值

机头在停车位附近越重，该数值应该越大91

Par_Lock_0ver

0-200

20

电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力系数

如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值92

M_max_Lock_0ver

0-2000

500

电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力最大值

如果遇到停位过冲现象，应该适刑增加该数值93

Par_Lock_Free

0-200

50

电机停车控制时，前推力控制系数机头在停车位附近越重，该数值应该越大

MmaxLockFree

0-200