三菱plc常用的指令详解Word格式.docx

三菱plc常用的指令详解Word格式.docx

《三菱plc常用的指令详解Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱plc常用的指令详解Word格式.docx（102页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

22MULBIN乘法

23DIVBIN除法

24INCBIN加一

25DECBIN减一

26WAND字与

27WOR字或

28WXOR字异或

29NEG求BIN补码

四循环、移位指令—FNC30~39

30ROR循环右移

31ROL循环左移

32RCR带进位循环右移

33RCL带进位循环左移

34SFTR位右移

35SFTL位左移

36WSFR字右移

37WSFL字左移

38SFWRFIFO写入

39SFRDFIFO读出

五数据处理指令—FNC40~49

40ZRST区间复位

41DECO解码

42ENCO编码

43SUM求置ON位总数

44BONON位判别

45MEAN求平均值

46ANS信号报警器标志置位

47ANR信号报警器标志复位

48SQRBIN平方根

49FLTBIN整数→BIN浮点数

六高速处理指令—FNC50~59

50REF输入输出刷新

51REFF输入滤波时间常数调整

52MTR矩阵输入

53HSCS高速记数器比较置位

54HSCR高速记数器比较复位

55HSZ高速记数器区间比较

56SPD速度检测

57PLSY脉冲输出

58PWM脉冲宽度调制

59PLSR带加减速功能的脉冲输出

七方便指令—FNC60~69

60IST状态初始化

61SER数据搜索

62ABSD绝对值凸轮顺控

63INCD增量凸轮顺控

64TTMR示教定时器

65STMR专用定时器—可定义

66ALT交替输出

67RAMP斜坡输出

68ROTC旋转工作台控制

69SORT数据排序

八外部I/O设备指令—FNC70~79

70TKY10键输入

71HKY16键输入

72DSW拨码开关输入

73SEGD七段译码

74SEGL带锁存的七段码显示

75ARWS方向开关

76ASCASCII码转换

77PR打印输出

78FROM读特殊功能模块

79TO写特殊功能模块

九外围设备指令—FNC80~89

80RSRS-232C串行通讯

81PRUN并行运行

82ASCI十六进制→ASCII

83HEXASCII→十六进制

84CCD校验码

85VRRD电位器读入

86VRSC电位器设定

88PIDPID控制

十F2外部模块指令—FNC90~99

90MNETF-16N,Mini网

91ANRDF2-6A,模拟量输入

92ANW**2-6*,模拟量输出

93RMSTF2-32RM,启动RM

94RMWRF2-32RM,写RM

95RMRDF2-32RM,读RM

96RMMNF2-32RM,监控RM

97BLKF2-30GM,指定块

98MCDEF2-30GM,机器码

十一浮点数运算指令—FNC110~132

110ECMPBIN浮点数比较

111EZCPBIN浮点数区间比较

118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数

119EBINBCD浮点数→BIN浮点数

120EADDBIN浮点数加法

121ESUBBIN浮点数减法

122EMULBIN浮点数乘法

123EDIVBIN浮点数除法

127ESQRBIN浮点数开方

129INTBIN浮点数→BIN整数

130SINBIN浮点数正弦函数（SIN）

131COSBIN浮点数余弦函数（COS）

132TANBIN浮点数正切函数（TAN）

十二交换指令—FNC147

147SWAP高低字节交换

十三定位指令—FNC155~159

155ABS读当前绝对值位置

156ZRN返回原点

157PLSY变速脉冲输出

158DRVI增量式单速位置控制

159DRVA绝对式单速位置控制

十四时钟运算指令—FNC160~169

160TCMP时钟数据比较

161TZCP时钟数据区间比较

162TADD时钟数据加法

163TSUB时钟数据减法

166TRD时钟数据读出

167TWR时钟数据写入

169HOUR小时定时器

十五变换指令—FNC170~177

170GRY二进制数→格雷码

171GBIN格雷码→二进制数

176RD3A读FXon-3A模拟量模块

177WR3A写FXon-3A模拟量模块

十六触点比较指令—FNC224~246

224LD=（S1）=（S2）时运算开始之触点接通

225LD>

（S1）>

（S2）时运算开始之触点接通

226LD<

（S1）<

228LD<

>

（S1）≠（S2）时运算开始之触点接通

229LD≤（S1）≤（S2）时运算开始之触点接通

230LD≥（S1）≥（S2）时运算开始之触点接通

232AND=（S1）=（S2）时串联触点接通

233AND>

（S2）时串联触点接通

234AND<

236AND<

（S1）≠（S2）时串联触点接通

237AND≤（S1）≤（S2）时串联触点接通

238AND≥（S1）≥（S2）时串联触点接通

240OR=（S1）=（S2）时并联触点接通

241OR>

（S2）时并联触点接通

242OR<

244OR<

（S1）≠（S2）时并联触点接通

245OR≤（S1）≤（S2）时并联触点接通

246OR≥（S1）≥（S2）时并联触点接通

提问人的追问2011-04-1314:

16

楼主

三菱PLC编程手册

第一章FX1NPLC编程简介

1.1FX1NPLC简介...............................................................1

1.1.1FX1NPLC的提出......................................................1

1.1.2FX1NPLC的特点.......................................................1

1.1.3FX1NPLC产品举例.....................................................1

1.1.4关于本手册............................................................1

1.2编程简介....................................................................1

1.2.1指令集简介............................................................2

1.2.2资源集简介............................................................7

1.2.3编程及应用简介.......................................................9

第二章基本逻辑指令说明及应用

2.1基本逻辑指令一览表.........................................................10

2.1[LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................10

2.2.1指令解说.............................................................10

2.2.2编程示例.............................................................10

2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令............................................11

2.3.1指令解说.............................................................11

2.3.2编程示例.............................................................12

2.4[OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令...............................................13

2.4.1指令解说.............................................................13

2.4.2编程示例.............................................................13

2.5[ANB],[ORB］指令...........................................................14

2.5.1指令解说.............................................................14

2.5.2编程示例.............................................................14

2.6[INV］指令.................................................................15

2.6.1指令解说.............................................................15

2.6.2编程示例.............................................................15

2.7[PLS],[PLF］指令...........................................................16

2.7.1指令解说.............................................................16

2.7.2编程示例.............................................................17

2.8[SET]，[RST]指令...........................................................17

2.8.1指令解说.............................................................17

2.8.2编程示例.............................................................18

2.9[NOP]，[END]指令...........................................................18

2.9.1指令解说.............................................................18

2.9.2编程示例.............................................................18

2.10[MPS]，[MRD]，[MPP]指令..................................................18

2.10.1指令解说............................................................18

2.10.2编程示例.........................................................19

2.11[MC],[MCR]指令..........................................................21

2.11.1指令解说................................................................21

2.11.2编程示例.........................................................21

第三章步进顺控指令说明及应用

3.1步进顺控指令说明...............................................................22

3.1.1指令解............................................................22

3.1.2编程示例..........................................................25

3.2步进顺控指令应用........................................................25

3.2.1单一流程示例......................................................25

3.2.2选择性分支与汇合示例..............................................26

3.2.3并行分支与汇合示例................................................27

3.2.4循环和跳转示例....................................................29

第四章功能指令说明及应用

4.1功能指令一览表..........................................................31

4.2程序流程................................................................33

4.2.1条件跳转[CJ]......................................................33

4.2.2子程序调用[CALL].................................................35

4.2.3子程序返回[SRET].................................................35

4.2.4主程序结束[FEND].................................................36

4.2.5循环范围开始［FOR]...............................................37

4.2.6循环范围结束「NEXT]..............................................37

4.3传送与比较..............................................................38

4.3.1比较指令[CMP]...................................................39

4.3.2区域比较［ZCP]...................................................40

4.3.3传送指令[MOV].....................................................41

4.3.4反向传送［CML]...................................................43

4.3.5BCD转换［BCD]...................................................44

4.3.6BIN转换［BIN]...................................................45

4.4四则逻辑运算..........................................................46

4.4.1BIN加法运算[ADD]................................................46

4.4.2BIN减法运算[SUB]................................................47

4.4.3BIN乘法运算[MUL]................................................48

4.4.4BIN除法运算［DIV]...............................................49

4.4.5BIN1　[INC]....................................................50

4.4.6BIN减1[DEC].........................................................50

4.4.7逻辑与[WAND].....................................................51

4.4.8逻辑或[WOR]......................................................51

4.4.9逻辑异或[WXOR]....................................................52

4.4.10求补［NEG].......................................................53

4.4.11BIN开方运算[SQR]...............................................53

4.5循环与移位..............................................................54

4.5.1循环右移[ROR]....................................................54

4.5.2循环左移[ROL]....................................................55

4.5.3带进位循环右移［RCR].................................................56

4.5.4带进位循环左移[RCL]..............................................58

4.6浮点数运算..............................................................59

4.6.1二进制浮点数比较「DECMP].........................................59

4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP]......................................60

4.6.3二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD]................................61

4.6.3十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN]................................62

4.6.5二进制浮点数加法[DEADD]..........................................62

4.6.6二进制浮点数减法[DESUB]..........................................63

4.6.7二进制浮点数乘法「DEMUL].........................................64

4.6.8二进制浮点数除法「DEDIV].........................................65

4.6.9二进制浮点数开方「DESQR].........................................66

4.6.10二进制浮点数转BIN整数变换「INT]...................