底盘电控实验指导书Word文档下载推荐.docx
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实训地点
备注
1
ABS的结构、检测与维修
系统元件的识别与性能检测;
系统故障的检测与维修方法
8
底盘电控与综合实训室
2
ASR的识别与检修
系统的组成、系统的检测方法
4
校外实习厂
3
安全气囊的类型识别及故障诊断与维修
观察系统的安装类型及主要元件的检测、检修时的注意事项
巡航系统的识别与故障诊断和维修
系统的功能设置使用使用方法
系统元件的识别与性能检测
综合实训室
5
电控悬架系统的零部件识别及故障诊断
底盘电控
与校外实习厂
6
防盗系统的识别与安装
系统元件的组成与车上的安装方法
原理室与综合实训室
7
实训项目一
一、实训项目名称
二、实训目的及要求
1、了解ABS的系统组成、种类及安装位置;
2、掌握主要元件(传感器、执行器、控制器)的基本结构和拆装工艺步骤及注意事项;
3、掌握主要元件的检测方法;
4、掌握系统维修的工艺步骤与注意事项;
三、实训设备及工具
1、设备:
捷达轿车、桑塔纳轿车、ABS试验台各1个;
2、工具:
常用组合工具3组;
3、检测仪器:
K81解码仪、OTC解码仪、汽车专万用表6块
4、ABS压力调解器6个、轮速传感器6个、厚薄规3把
四、实训步骤及要求
(一)系统识别
1、以捷达轿车、桑塔纳轿车、ABS试验台为例,学生分成3组(10-15人)每组由一名实训老师负责;
2、由实训指导教师分别讲解,学生进行元件识别;
并指出系统的类型;
3、根据现场设备车型,画出ABS的分布草图。
注:
上述均采用的是美国ITT公司的MK20-I型ABS
(二)主要元件的拆装及性能的检测
一)液压控制单元的拆装
1、液压控制单元总成的拆卸
(1)从液压单元总成上拆下连接线;
(2)踩下制动踏板(行程大于60mm)并将踏板固定,使总泵中心阀关闭,以防制动液从出液口流出。
(3)拆下液压控制单元上的与制动总泵和分泵连接的连接管并做好标记,用塞子将出液口流出;
(4)拆下液压控制单元支架固定螺栓,取下液压控制单元。
2、更换液压控制单元(或电子控制单元)
(1)压下连接器锁止扣,卸下回油泵线束。
卸下液压泵与电控单元的四根连接螺栓。
(2)将液压控制单元与电子控制单元分离。
(3)将新的液压控制单元安装到电子控制单元上,并用四个螺栓加以固定;
最后接好电动回油泵线束。
3、液压控制单元总成的安装
(1)将液压控制单元总成安装到支架上加以固定,按标记接好连接管。
(2)加注新的制动液并按规定方法排气。
※
(3)打开点火开关,ABS警告灯应亮1.7s后熄灭.
(4)清除故障码;
(5)试车确认ABS功能.将汽车行驶到规定速度,踏下制动踏板感到有反弹,说明ABS工作正常.
※制动系统排气
1)、泄压:
关掉点火开关,然后反复踏、放制动踏板,直到制动踏板变得很硬为止。
2)、排气:
(1)按照检修手册要求进行。
(2)一般情况:
将制动助力断开使真空助力器处于自由态;
然后把ABSECU断开,不让ABS系统起作用;
此后开始排气,其方法与普通制动排气相同。
大众车系带有ABS制动系统,若拆装液压控制单元或因泄漏制动液流尽重新加注后,需对系统进行排气。
根据ABS制动系液体循环路线,如图所示,常规排气方法不能将出油阀至回液泵出液口之间的空气排除,须用专用仪器才可排除此段内的空气(称为二级排气)。
二级排气采用ABS基本设定方法进行:
连接好K81-点火开关NO-进入03防抱死系统-04基本设定-01组号-按显示踏下制动踏板-10S后回液泵工作使踏板回弹。
此时若继续踏住踏板空气可经轮缸排出;
若放松踏板空气可经主缸储液罐排出,(详见指导教师讲解演示)。
二)轮速传感器的检查与拆装及ABSECU线束端子检测
1、前轮速传感器的检查与拆装
1)、前轮齿圈的检查:
(传感器头与齿圈的间隙应在1.1—1.97mm)
(1)前轮离地,转动车轮同时观察齿圈轴向摆差(应不大于0.3mm)
(2)轴承轴向间隙过大、齿圈变形或残齿应更换。
(3)及时清洁赃物。
2)、前轮传感器输出电压的检查
(1)使前轮离地,松开驻车制动器。
(2)以1r/s转动车轮,用万用表测输出电压(应在70—310mV)
(3)检测传感器线圈电阻(应在1.0—1.3KΩ)
3)、前轮传感器的拆装
(1)拆前轮轮毂及齿圈:
(正确使用拉器)
(2)拆前轮轮速传感器:
(六角内搬手的的使用)
2、后轮速传感器的检查与拆装
1)、后轮齿圈的检查:
(传感器头与齿圈的间隙应在0.42—0.80mm)
(1)后轮离地,转动车轮同时观察齿圈轴向摆差(应不大于0.05mm)
2)、后轮传感器输出电压的检查
(1)使后轮离地,松开驻车制动器。
(2)以1r/s转动车轮,用万用表测输出电压(应大于260Mv)
3)、后轮速传感器的拆装
(1)拨下传感器的连接头。
(2)拆下传感器
3、拆装轮速传感器的注意事项
(1)轮速传感器连接器的安装力矩应在规定的范围(7.8Nm)
(2)安装时严禁硬物碰撞,以免伤齿面.
4、ABS电系除对轮速传感器进行检测外,还须按电路图进行全部检测
具体项目如下图表所示
,桑塔纳2000型轿车ABS电路图及电路检测基本项目
(三)ABS的检修
一)、ABS的检修步骤:
二)、有故障码显示的故障诊断排除方法
对于有故障码显示的故障,在根据ABS电路图进行诊断排除,国产大众车系常见故障码诊断排除方法如下
1、故障码为01276:
ABS液压泵-V64信号超差
可能原因:
①电源供应短路②电动机线束松脱③电动机损坏.
说明:
当车速超过20km/h时,ABSECU监控到电动机不能正常工作,就会记忆此故障码.
诊断步骤:
如果蓄电池过度放电,电动机将无法驱动,所以在进行电动机驱动测试时,应先确认蓄电池电压是整否正常;
进行电动机驱动测试时车辆须在静止状态下.
2、障码为00283(00285、00287、00290):
左前轮转速传感器-G47
可能原因:
①感传器漏装;
②传感线圈或线束短路;
③传感器与齿圈的气隙过大;
④齿圈漏装;
⑤ABSECU故障。
说明:
自检末检测到传感器回路开路,但车速达20km/h以仍没有信号输出时,此故障码即出现。
3、故障码为00283(00285、00287、00290):
①传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路:
②传感器与齿圈间的气隙过大或过小:
③齿圈齿损坏;
④轴承间隙过大;
⑤ABSECU故障。
当车速>20km/h时,若传感器信号超出公差范围,即出现此故障码。
提示:
很可能由于传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路,齿圈齿损坏或传感器与齿圈间的气隙过大而造成传感器信号太弱。
4、故障码为00283(00285、00287、00290):
①传感器插接器或线圈开路;
②传感器线圈短路;
③传感插接头或线束与搭铁或电源短路;
④ABSECU传感器信号处理电路有故障;
⑤传感器漏装或间隙过大。
传感器存在可识别开路、短路等故障时,即出现此故障码。
5、故障码为00668:
30号线电压信号超差
①S123、S124烧断;
②蓄电池电压过高或过低;
③ABS线束插接件损坏;
④ABSECU损坏.
6、故障码为01130:
ABS工作信号超差
①高频电磁波干扰;
②传感器损坏或传感线束损坏;
③ABSECU损坏.
当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为为入车速信号不可信时,即出现此故障码.
三)、无故障码显示的故障诊断排除方法
ABS制动系统由机、电、液三部分组成,只有传感器、ECU、执行器的电路产生故障时,才有故障码显示。
当机产生械故障和制动液变质、混入空气时,虽然ABS电控系统进行了制动控制,但不能产生防抱死的效果,此种故障应参考ABS制动液压循环原理图进行排除,桑塔纳ABS制动系统液压循环原理如图所示,具体排除故障可用如下方法。
现象:
无故障码显示、ABS灯不报警,但ABS不起作用,制动时很长的拖痕。
①制动液中有一定量空气,该空气量不影响常规制动效果,但当ABS调节回油阀脉动开启时,空气膨胀使减压无效。
②制动液变质变稠,ABS调节时液压传递迟滞。
③进油阀关闭不严。
排除方法:
①进行一、二级排气;
②更换制动液;
③用专用仪进行最终控制诊断,即进行增压-保压-减压诊断(①②也可用),
※ABS最终控制诊断原理:
通过专用仪器操作,可对回液泵和进出油阀进行分步控制使其大幅度工作,步骤如下:
1举升车轮-连接K81-点火开关NO-一人操作K81、一人配合转动车轮;
2进入03防抱死系统-03最终控制诊断-(ABS和驻车灯闪烁)V64泵工作-按屏幕提示-踏下制动踏板(建立压力制动车轮锁定)-控制进油阀关闭(保压车轮锁定)-控制出油阀开启(减压车轮自由)-进入下一车轮控制诊断。
(四)、检修注意事项
(1)ABS发生故障时由ABS警告灯或制动装置警告灯指示.(有些故障只能在车速超过20KM/h才能被检测到).
(2)若ABS警告灯和制动装置警告灯正常熄灭后,制动效果并不理想时,有可能是制动系统排气不干净或常规制动系统中存在问题.
(3)对ABS维修前为了找出故障所在,应先用专用故障解码仪调出故障码.
(4)拨ABS连接器插头之前,必须关闭点火开关.
(5)进行ABS拆装时,必须按操作规程做业,特别要保持清洁.
(6)必须采用原厂配件.
(7)修复后一定进行至少一次紧急制动试车,若工作正常,会感到制动踏板上反弹,降速迅速而平稳.
(8)在积雪或是砂石路面上,有ABS车辆制动距离可能要比无ABS车辆制动距离长,要加倍小心。
ABS工作过程:
1、开始制动阶段:
踏下制动踏板轮缸油压升高,进油阀不通电处于常开位置,出油阀不通电处于常闭位置,ABS没有参加控制。
1、保压阶段:
当有车轮产生抱死趋势时,ABSECU指令进油阀通电而关闭(出油阀仍关闭),使轮缸油压处于保持状态。
2、减压阶段:
若经保压后车轮仍未消除抱死趋势,ASBECU指令出油阀通电而开启,使轮缸中制动液流入低压储液室(脉动),轮缸处于减压阶段。
由于压力小,在整车惯性力作用下,车轮又开始加速。
3、增加阶段:
当车轮转速又增加到一定值后,ABSECU指令进、出油阀均断电,又重复系统增加油压状态。
如此反复循环控制(工作频率为5-6次/S),将车轮滑移率控制在20%左右。
实训项目二
1、了解ASR的系统组成、种类及安装位置;
2、基本掌握主要元件(传感器、执行器、控制器)的基本结构和拆装工艺步骤。
三、实训设备及工具实训步骤和实验要求
1、以丰田车系为例,用多媒体演示讲解ABS/TRAC各组成元件的安装位置及主要元件的构成。
2、结合LS400的ASR(TRAC)电控原理图及实物讲解
3、ABS/TRAC的故障检测:
与ABS基本相同。
实训项目三
1、了解SRS的种类与系统主要元件的安装位置
2、了解和基本掌握SRS的检修步骤与注意事项
捷达轿车、安全气襄总成、汽车专用万用表、K81解码器
四、实训步骤和要求
1、由实训指导老师用多媒体讲解不同类型SRS各主要元件的安装位置;
同学们进行现场实车观察。
2、由实训指老师现场讲解拆装、检测注意事项;
3、以丰田车系和捷达车为例进行SRS的故障诊断与检测
3.1故障的诊断:
1)手工调码:
诊断连接器跨接线(Tc、E1)读取(SRS灯)清码
2)专用解码调码:
连接—选项---读取(或清码)
3.2故障检查的的基本步骤
1)检查准备:
关闭点火开关—拆电源(负极)—等待90秒—拆下SRS组件
2)*检测前传感器线路及传感器:
拔下SRSECU线束连接器,用汽车万用表检测:
端子代号
标准阻值
说明
+SR与-SR
755-855欧
否则是线束或或传感器电路
+SL与-SL
搭铁
+SL与+SR
∞
线束正常,故障在传感器
*检测点火器线路和螺旋线束:
拔下SRS组件与螺旋线束之间的连接器用万用表检测螺旋线束一侧连接器端子:
D+与D-
正常
拔开SRSECU与螺旋线束的连接器再次检测;
否则应更换螺旋线束
*检测SRSECU:
通过读取故障码检查
附:
SRS检修时的注意事项
(1)SRS出现故障进行检修时,先读取故障码再脱开电瓶。
(2)务必在点火开关转到LOCK位置和电瓶负极拆下90钞以后时开始工作。
(3)即使发生轻微的碰撞,SRS并没有张开,也应检查方向盘衬垫、前座乘客安全气襄总成等。
(4)不可用其它车辆SRS的零件。
(5)不可检测点火器的电阻,否则会导致安全气襄引爆。
(6)完成检查后,必须对SRS提示灯检查。
(检索6秒左右应自动熄灭)
(7)不要让前安全气襄传感器、SRSECU、方向盘衬垫等直接暴露在热气或火焰中。
(8)方向盘和螺旋电缆安装位置必须正确。
4、用多媒体演示SRS的工作原理及主要元件的结构与原理。
实训项目四
了解CCS的元件车上安装位置
基本掌握系统检修的注意事项
掌握主要元件的检测方法
日产千里马轿车、汽车专用万用表
四、实训步骤和实验要求
1、以日产轿车为例识别CCS的元件及其安装位置。
1.1要术学生必须掌握系统的设定方法与解除方法
1)设定方法:
车加速行驶到设定的速度手手柄置SET/COAST后释放为巡航速度;
RET/ACC为加速或恢复设定速度;
2)解除方法:
(取消)CANCEL、驻车制动开关、空档起动开关、离合器开关、停车灯开关等
1.2通过实物与多媒体媒体演示进一步了解掌握主要元件总成的结构原理
1)真空驱动型执行器:
控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器
2)电动机驱动执行器:
电动机、电磁离合器和电位计
3)节气门控制摇臂传感器(滑线电位计)
2、系统检修
2.1故障的检测方法
1)根据故障指示灯进行手工调码清码(DOME熔丝拆下10s以上)
2)专用解码器:
仪器的安装——选项——读码——清除
2.2主要元件的检修.
1)驱动电动机电路的检修
(1)脱开电动机与ECU之间的连接器
(2)将蓄电池的正负极分别与电磁离合器相应极连接使之通电;
(3)将蓄电池电压加在电动机上,电动机应转动;
控制臂应能摆动;
且摆动平稳
(4)驱动电动机转动,使控制臂摆动到加速或减速的极限位置时,电动机应能停止转动,控制臂停止摆动.
2)电磁离合器电路的检修
(1)用万用表的欧姆档测量电磁离合器线圈电阻:
约40欧姆
(2)电磁离合器断电时,控制臂应能用手转动;
通电时,不能转动.
(3)检查制动灯开关:
制动时,一对端子应通;
解除制动时,另一对端子应通;
3)位置传感器电路的检修
(1)点火开关ON用直流电压档检测:
控制臂使节气门开度最大时,约为4.2伏;
开度最小时,约1.1伏.当控制臂转动时,电压变化应平稳.
(2)点火开关OFF用欧姆档检测:
滑动端子与ECU搭铁间的电阻,控制臂使节气门开度最大时,约为1.8欧姆;
开度最小时,约为530欧姆;
当控制臂转动时,电阻变化应平稳.
4)车速传感器电路的检查:
当车速高于40km/h时打开CCS,CCS指示灯闪烁;
当车速低于40km/h时打开CCS,CCS指示灯保持常亮正常;
否则有故障.
5)控制开关电路的检查
(1)控制开关的信号检查:
分别接通SET/COAST;
RES/ACC;
和CANCEL开关,观察仪表板上的指示灯的闪烁规律.
(2)控制开关电阻的检查:
6)制动灯开关电路的检查
7)节气门控制臂拉索的检查:
松紧度要适中.
实训项目五
1、了解TEMS的系统组成、种类及安装位置;
1、丰田系列可调阻尼式减振器、电控调节空气悬架;
电源电瓶、汽车万用表
1、通过实车观察TEMS的各单元安装位置
2、观察重要元件的结构组成
3、通过指导老师实物讲解,学生一定要掌握系统和重要元件的结构原理与安装。
(二)TEMS检测与调整
(三)故障诊断
1、初始检查
备用
4、液压控制继电器的检测
(1)电动机继电器(四端子)
(2)电磁线圈继电器(丰田系列)
桑塔纳发动机实验台
实训教学应用教程
(试用本)
硅湖学院机械与汽车工程系汽车教研室梁云奇著
二00六年十月十日
汽车底盘电控
编著梁云奇
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- 底盘 实验 指导书