中海达RTK简易操作流程文档格式.docx

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基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；

地面稳固，易于点的保存。

用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。

一、软件界面

HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1

图1

其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程

1、新建项目

点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2

点击“新建”图标，进入输入界面，如图3

图3

2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×

”，返回九宫格菜单。

如图4

图4

2、设置参数

点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5

首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：

点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6

图6

工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×

”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×

×

：

.×

E如图7

图7

注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9

图8

图9

设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12

图10

图11

图12

设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“OK”，点击界面右上角“×

”退出参数设置，回到九宫格界面

3、连接GPS

GIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如下:

点击九宫格界面“2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图13

图13

HI-RTK2.5版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接GPS”，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮，现在在使用的版本中，只有2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接GPS”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图14

图14

图14界面所显示的参数，即为连接GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15

图15

连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图16

图16

我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面，如图17

图17

当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图16，从上到下依次为点名、天线、B、L、H，点名默认Base，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认0.0990（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18

图18

在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：

点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。

如果我们使用内置网络，如图19

图19

使用中海达网络前几项设置与图上一致，需要修改的是分组号和小组号，分组号为七位后三位不得大于255，小组号为三位，也不得大于255。

设置号数据链后，点击“其他”按钮，进入其他设置界面，如图20

图20

其他设置时，差分模式选RTK，电文格式常见的有RTCM2.X，RTCM3.0,CMR等等，一般都可以任选其中一种，高度截止角10到15度之间可任选，设置好后点右下角的“确定”按钮，有弹出窗口显示设置成功，点击弹出窗口的“OK”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”，再看基站的收发灯正常闪烁（一秒一闪），就表示基准站设置成功了，这时候点击界面的“×

”，回到图13界面，点击左上角“接收机信息”，在下拉菜单里选“断开GPS”断开与基准站的蓝牙连接。

设置移动站，用手簿连接移动站，连接方法与连接基准站一样，连接成功后，点击左上角的下拉菜单，选择设置移动站，进入移动站设置界面，如图21

图21

我们可以看到，在设移动站界面，有“数据链”和“其他”两项设置，前面我们说过，设置基准站时我们以外部数据链为例，如果基准站用了外部数据链，则说明使用电台作为数据链，所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台，频道呢则设成与发射电台一致的频道。

如果基站用内置网络，则移动站的数据链也要用内置网络，并且所有设置都要和基站一样。

设好数据链后，点击“其他”按钮，进入“其他”设置界面，如图22

图22

电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“×

”，一直退至九宫格菜单。

3、碎部测量

点击九宫格菜单的“5.测量”图标，进入测量界面，如图23

图23

在测量界面的上方，我们看到的是解状态（图22显示“单点”处）、卫星状态（图22显示00-00处）、电池情况的图标，当我们前面的设置都正确，并且卫星条件可以进行测量时，图22中显示“单点”处应该显示为“固定”，表示解状态为RTK固定解，只有在固定解的状态下，我们才能进行测量工作，要采集当前点，我们点击屏幕右侧的小红旗，即可进入保存界面，如图24

图24

在本界面，我们可以编辑点名、天线高、注记等信息，编辑完成后点击“√”保存，画面返回测量界面，重复上述操作，即可进行下一个点的保存。

4、求解四参数和高程拟合

在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求解四参数之前，我们必要的条件是：

在测区至少要有两个以上的已知点。

求解过程如下：

首先是外业，用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标，其次就是内业的操作，流程如下：

退出测量界面，在九宫格菜单中点击“3.参数”，进入参数界面，再点击左上角下拉菜单，选择“参数计算”，画面跳入参数计算界面，如图25

图25

点击“添加”，添加一组坐标，如图26

图26

界面中“源点”为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标，“目标”为真正的已知点坐标，点击“源点”右边的

，进入点列表，如图27

图27

点击点库框右边的下拉箭头，选“记录点”，点击点名框右边下拉箭头选出刚才测的已知点坐标，选好后点“√”如图28

图28

点击保存，画面跳回坐标点对界面，如图29

图29

同样的方法添加下一个点，如图30

图30

点击右下角“解算”，得到结算结果，如图31

图31

这时，我们可以参考计算结果，缩放值越接近1越好，一般要有0.999或者1.000以上才是合格的，旋转要看已知点的坐标系是什么，如果是标准的54或者80点，则旋转一般只会在几秒内，超过了就是不理想了，如果已知点是任意坐标系，旋转没有参考意义，平面残差小于0.02，高程残差小于0.03基本就可以了，计算结果合格后，我们点击“运用”，启用这个结果，画面跳入坐标系统界面，我们可以查看一下，之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用，如图32、33

图32

图33

检查好后，点击“保存”，跳出对话框问是否覆盖，选是，提示保存成功后点击“×

”退出到九宫格界面，再进入“5.测量”界面，即可开始工作，此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。

5、放样

RTK的另一大功能就是方便快捷的放样，放样一般分为点放样和线放样，下面先讲点放样。

点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同，完成以上步骤后，我们就可以输入放样点进行放样工作，首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”，进入放样模式，如图34

图34

点击左下角

，进入放样点输入，如图35

图35

依次输入点名、X、Y、H，打钩，进入放样指示，如图36

图36

按照界面指示，找到放样点位置，再点击

输入下一个放样点。

如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击

进入列表调出放样点进行放样。

如何在放样点库和控制点库输入坐标会在下面讲到。

6、放样点库和控制点库的输入

在测量界面点击左上角下拉菜单选择“放样点库”或“控制点库”即可进入点库，如图37、38

图37

图38

在点库里点击

添加点，如图39

图39

依次输入点名xyh，里程不用输，打钩即可，然后重复添加下一个，控制点也是同样在控制点库内添加。

下面介绍一下线放样，同样，在测量界面点击左上角的下拉菜单，选择“线放样”，如图40

图40

进入到此界面，点击

，选择线的类型，如图41

图41

以直线为例，点击“直线”按钮，进入直线编辑，如图42

图42

定义线段有两种，一为两点定线，一为一点加方位角，用两点，则定义起点和终点，我们可以手工输入，也可以点击

进点库中选择，定义完成后打钩，用一个点的话，我们点击“一点+方位角”前面的小圆圈选择它，再定义起点和方位角，同样定义完成后打钩，进入放样指示，如图43

图43

如图，导航界面上的K2149+984.4006表示离线路起点有多远，Dist表示偏离线路两侧有多远，负为左偏，正为右偏。

6、移动站连接CORS

连接CORS，我们不需要自己架设基准站，只需要有移动站即可，移动站设置如下：

首先用手簿连接移动站，在移动站设置里，我们要把数据链设成内置网络，然后要把CORS站的IP和端口设对，再设置CORS源节点、用户名、密码，以上这些参数都是要从CORS运营机构得到，下面以广西测绘局CORS为例，如图44、45

图44

图45

设置完数据链，点击“其他”，设置差分电文等，如图46

图46

差分电文格式要选择与源节点一致，截止角10到15度，GGA前打钩，一般选1，设好后点确定，提示设置成功后，进入测量界面，

出现固定解后即可求解参数并开始工作。