s7300软冗余手册Word下载.docx

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图中1表示为当前CPU的站号，A站写A，B站写B。

图中2填写对方的地址，MPI_ADR表示对方的MPI地址，LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进展数据同步时才有意义，默认值为256不需要更改。

VERB_ID表示网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDLConnection、ISOConnection或S7Connection。

数值要大于2。

DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值

。

图中3填写输出模块（DO..AO）总的起始地址和最终地址。

地址必须是连续的，中间不能含有没有定义的地址。

图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。

数据必须是连续的，且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。

图中5填写ET200从站的起始地址和个数。

表中需要注意的事项;

i.冗余的DB块中数据必须大于2个字节，否那么冗余会报错。

ii.模块的输出DO,AO必须为连续的地址，冗余初始化中的输出中不能有无效地址。

iii.上表中的DB1，DB2，DB3数据块不需要人工创立，下载程序时CPU会自动创立数据块。

iv.更改OB100中的FC100程序时，需要清空CPU内的所有程序。

清空的方式为在线删除块内的所有数据。

v.非冗余的DB块需要手动创立，数据必须大于2个字节。

（六）一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OB1当中，而将冗余程序段编写在OB35当中，我们这里使用的是OB35的默认属性，即每100ms中断触发一次，您可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。

在OB35里调用FB101‘SWR_ZYK’功能块，FB101块中封装了冗余功能的程序段，实现冗余功能。

调用FB101时，你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,假如为0，说明冗余链接正常。

假如为8015说明数据同步的连接不成功，这是一个常见的错误，原因可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通，或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的链接ID号不一致。

当执行〞SWR_START〞程序块时，系统分配这些数据区，不能用S7的定时器和计数器，只能使用IEC标准的定时器和计数器。

你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。

OB35中的程序可以分为4个局部。

（七）在OB86中调用诊断功能块FC102‘SWR_DIAG’，当系统出现PROFIBUS总线错误时，该功能块返回诊断信息，供FB101使用。

（八）插入FB101内部调用的FB104，FC5、FC6等功能块，将所有的程序块下载到PLC当中。

备注

A.在使用MPI进展冗余通讯时不需要建立任何通讯连接，只需将通讯线接好即可。

B.在使用以太网进展通讯时需要建立通讯连接。

注意，图中的ID号不能小于2且主站和备站的ID号一样。

通讯时选择的通讯方式如图中的Type。

组态完成后需要将主动连接的CPU进展下载。

C.在使用DP进展冗余通讯时需要建立通讯连接，连接类型选择FDL。

通讯连接建立后需要将主动连接的站的CPU进展下载。

S7-300软冗余时的wincc连接设置〔以太网通讯〕

1.建立变量，按照正常非冗余的方式建立。

2.建立冗余连接。

翻开任意一个编辑画面，在动态向导中的系统函数中选择创立冗余连接如图

，

选择主用的连接如图，选择的是SXYC。

设置备用的连接如图

3.在全局脚本中添加脚本

MSRTCreateMsg（ServiceID,&

MsgCreate,&

Error）;

}

}

}

if（ServiceID!

=0）

{MSRTStopMsgService（ServiceID,&

}

if（GetTagDWordWait（"

@SXYC@ConnectionState"

）==0）

{SetTagDWord（"

@SXYC@ForceConnectionState"

1）;

}

else

{if（GetTagBitWait（"

SWR_wincc.Standby"

）==TRUE）

0）;

return1;

只需要紫色的C语言这其中的几个变量"

"

这两个变量在前边说到的@SW变量组里边有。

其中的SW是连接的名字，需要对应上自己前边建的连接的名字。

"

这个变量就是FB101冗余程序块的背景数据块中的变量，这个变量是手动建立的，名称也可以自己设定，***是在PLC冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用的是DB5，所以我这里变量就连接DB5这个数据位。

附录

FC100各引脚的含义

参数名

数据类型

描绘

例子

AG_KENNUNG

字符型

SIMATIC300（A）站应当填‘A’

SIMATIC300（B）站应当填‘B’

‘A’

DB_WORK_NO

数据块名称

软冗余功能实现所需要使用的内部数据块，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据

DB1

DB_SEND_NO

存放发送数据所使用的内部数据块，A→B或B→A，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据

DB2

DB_RCV_NO

存放接收数据所使用的内部数据块，A←B或B←A，用户不用生成该块，也无需读写其中的数据

DB3

MPI_ADR

整型

对方站的MPI站地址，进展MPI网络数据同步时才有意义

4

LADDR

CP通讯处理器组态的硬件地址，采用PROFIBUS或Ethernet网络进展数据同步时才有意义

256

VERB_ID

网络链接的ID号，在NETPRO窗口中组态的链接的ID值，如FDLConnection、ISOConnection或S7Connection。

7

DP_MASTER_SYS_ID

DP主站网络的ID号，你可以在硬件组态中双击链接ET200M从站紫色的PROFIBUS主从网络，获取该ID值〔MasterSystemNo〕。

1

DB_COM_NO

FB101所用使用的背景数据块，需用户手动生成该块，并可以读取状态字DBW8和控制字DBW10，获取系统信息或手动切换主备系统

DB5

DP-KOMMUN

确定链接ET200从站的DP通讯口类型：

1．使用CPU上集成DP通讯口链接ET200从站；

2．使用CP通讯卡上的DP通讯口链接ET200从站

ADR_MODUS

CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同：

1,对于根本地址0,1,2,3...

4,对于根本地址0,4,8,12...

PAA_FIRST

整数

冗余的ET200M站第一个输出字节的地址

88

PAA_LAST

ET200M站最后一个输出字节的地址，PAA_FIRST到

PAA_LAST的字节范围必须是连续定义的。

107

MB_NO

冗余的M数据区的起始字节地址

MB_LEN

冗余的M数据区的字节个数，如MB_NO为20，MB_LEN为30，那么MB20－MB49这个数据段为冗余数据区；

IEC_NO

冗余的IEC定时器、IEC计数器所使用的起始背景数据块

111

IEC_LEN

冗余的IEC定时器、IEC计数器所使用的背景数据块的个数，如IEC_NO设为111，IEC_LEN设为7，那么DB111－DB117为存放冗余同步定时器、计数器的背景数据去

DB_NO

整型

冗余的起始数据

8

DB_NO_LEN

冗余的数据块个数，如DB_NO为8，DB_NO_LEN为2，那么DB8-DB9为冗余的数据块

2

SLAVE_NO

ET200从站的最低站地址

3

SLAVE_LEN

ET200从站的个数，如SLAVE_NO为3，SLAVE_LEN为2，那么该软冗余系统连接了站号为3，4的两个ET200从站，站号必须连续。

SLAVE_DISTANCE

确定所链接ET200从站上IM153-2模块的PROFIBUSDP站地址：

1．2块IM153-2模块的DP口使用一样的站地址；

2．2块IM153-2模块的DP口的站地址为n和n+1；

DB_A_B_NO

数据块名称

通过数据同步链路〔RedundencyLink〕，A、B站之间还能进展一些非冗余数据通讯，即2个PLC之间的普通数据交换，该参数即定义从A站到B站，交换的非冗余数据块。

DB11

DB_A_B_NO_LEN

WORD

A站到B站，非冗余数据块中交换的字节数，如DB_A_B_NO设为DB11，DB_A_B_NO_LEN设为.W#16#64，那么A站的DB11.DBB0-DB11.DBB99被复制到B站的，因为W#16#64代表16进制64，即一共复制100个字节数据。

W#16#64

DB_B_A_NO

该参数即定义从B站到A站，交换的非冗余数据块。

DB12

DB_B_A_NO_LEN

B站到A站，非冗余数据块中交换的字节数，如DB_B_A_NO设为DB12，DB_B_A_NO_LEN设为.W#16#64，那么B站的DB12.DBB0-DB12.DBB99被复制到A站的，因为W#16#64代表16进制64，即一共复制100个字节数据。

RETURN_VAL

调用FC100的返回值，为0代表正常，其他返回值您可以在错误代码表中找到对应的错误原因。

MW2

EXT_INFO

FC100中内部调用的一些功能块所返回的错误代码

MW4