FANUC0iD数控系统基本连接Word文档格式.docx
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2.对机床进行基本操作,观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
6.相关知识与技能
FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主
、伺服电机和外置I/O模块。
轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器
1.
FANUCOiMateTD数控车实训电控柜
上图为Oi-MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作
用见下表:
连接器号
用途
COPIOA
伺服放大器(FSSB)
JA2
MDI
JD36A
RS-232-C串行端口1
JD36B
RS-232-C串行端口2
JA40
模拟主轴/高速DI
JA51A
I/OLink
JA41
串行主轴/位置编码器
CP1
DC24V-IN
JGA
后面板接口
CA79A
视频信号接口
CA88A
PCMCIA接口
CA122
软键
CA121
变频器
CD38A
以太网
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5.系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源(20OVAC)。
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
⑶I/O设备;
显示器的电源;
CNC控制单元的电源(24VDC)o
6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
(1)I∕O设备;
(2)伺服放大器的控制电源(200VAC)o
(3)机床的电源(200VAC)o
7.实验步骤
(1)系统电源的连接
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NC控制单元电源的连接
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在系统基本单元的CP1插头上接入DC24V的电源,NC系统就会启动,有画面显示。
2.伺服模块电源的连接
在伺服模块的CXA19A插头上接入DC24V电压,伺服模块接通控制电源,正常启动,通过光缆与NC通讯;
在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压,伺服模块的动力电源接通。
3.I/O模块电源的连接
I/O模块的CPDI插头上接入DC24V的电源,I/O模块启动,通过I/OLink与NC通讯。
(2)系统与伺服放大器的连接
1.系统通过光缆连接到各个伺服单元,数据通讯速度大大提高;
2•伺服单元的CX30插头上接入急停信号。
3•伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
(三)系统与主轴的连接
1.如果是伺服主轴,基本单元的JA41插头连接到主轴驱动的JA7B插头;
2.如果是变频主轴,基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口;
在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压,端子上接入正、反转信号,U、V、W端子上接入电机动力线。
3.主轴位置编码器连接在系统基本单元的JA41插头上。
(四)系统与外围I/O设备的连接
1.系统基本单元的JD51A插头通过I/OLlNK电缆连接到外置I/O模块。
I/OLINK是一个串行接口,将NC单元控制器、分布式I/O、机床操作面板等连接起来,并在各设备间高速传输I/O信号(位数据)。
2.手轮连接到I/O模块上的JA3插头上,最多接3个手轮。
(五)系统的通电
通电前的线路检查
1用万用表ACV档测量AC200V是否正常:
断开各变压器次级,用万用表ACV档测量各次级电压是否正常,如正常将电路恢复。
2用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V):
断开DC24V输出端,给开关电源供电,用万用表DCV档测量其电压,如正常即可进行下一步。
3断开电源,用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
4按图纸要求将电路恢复。
A.思考题
1.指出实验设备上数控系统各部分元器件的名称,分析其功用?
2.伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连?
分别起什么作用?
3.数控系统内置可编程控制器起什么作用?
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