2皮带电气控制技术协议Word格式文档下载.docx

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输送速度

3.15

m/s

电机功率

560

Kw

运输长度

3450

m

电机电压

1140

V

运量

1000

T/h

电机数量

3

台

2.设计原则及依据

1.《煤矿安全规程》（2005年版）；

2.GB3836.1~4-2000《防爆规程》（缩写）；

3.GB/T13926-92《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》；

4.GB50070-94《矿山电力设计规范》；

5.MT/T184-1999《带式输运机电控装置技术条件》。

3.KJK1-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器保护功能及技术特征

3.1保护功能

（1）堆煤保护

如当皮带输送机机头卸料处因煤仓已满或因煤砰石阻塞而停车等原因使机头下堆煤，安装在

相应位置的煤位传感器与煤接触，当探头在煤堆的作用下偏转25以上时，延时2豉现故障保护停车并报警.

（2）烟雾保护

吊装在皮带机机头驱动滚筒或易发生摩擦产生烟雾部件下风处，一旦有烟雾发生，烟雾进入感烟探头后，传感器立即动作。

（3）温度保护

通过配接的开关型温度传感器，对带式输送机的滚筒及轴承进行监控。

当监视点温度高于设定值80。

C时，控制系统会立即停车实现超温保护并报警。

（4）跑偏保护

跑偏传感器用支架安装在胶带机头和机尾的位置，当出现胶带输送机的胶带跑偏时，胶带推动跑偏传感器的导杆偏离中心线15。

时，经过2s的延时，保护装置自动切断胶带输送机电源，实现跑偏保护。

（5）沿线紧急保护

当沿线的某一紧急拉线停车开关被接通时，本装置立即实现停车保护并报警。

需要再开车时,首先将开关手动复位，才能正常启车。

（6）纵向撕裂保护

当皮带发生纵向撕裂后，有料物落到纵向撕裂传感器的表面达到一定重量或面积时，传感器会动作，实现停车保护并报警。

（7）断带保护

在皮带机张紧装置安装处，安装一个行程开关，当检测到皮带发生张紧断带的情况时，发生报警并禁止启动皮带机。

（8）打滑保护

带式输送机运行时，安装在皮带机驱动滚筒旁的速度传感器检测到带式输送机速度低于额定速度75恕下时，会停止主电机的运行，实现低速打滑保护。

（9）张力下降保护

带式输送机运行时，安装在皮带机张紧绞车钢丝绳之间的张力传感器检测到张紧力下降到皮带正常运行时的最小张力以下时，会停止主电机的运行，实现张力下降保护。

3.2显示功能

触摸屏作为整套系统的显示核心我们选用进口名牌产品，具有各种设备运行状态和参数显示功能，包括胶带的运行、停止、设备参数、电机电流、电机绕组、轴承温度、减速器轴承、油温、故障保护（煤仓煤位、洒水、温度、打滑等）、控制方式状态、温度、传动装置运行各参数及其状态、运行时间等几十个参数和多达50个故障及报警信息，并且可以追溯。

可对正常运转系统状态、故障状态等工作状态一目了然。

3.3控制功能

本方案的控制系统由KJK1-127矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器来完成。

其控制核心采用西门子的S7-300系列可编程控制器（PLC）,通过PLC控制器采集传感器的信号，实现带式输送机的软启软停，及输送机的变频动态调速功能（即根据输送机煤量的大小调节输送机的运行速度，达到节能效果）。

箱体内还装有触摸屏（或显示器）、本质安全型电源和继电器等。

功能和特点：

PLC作为整套系统的控制核心（数据采集和数据处理）我们选用进口名牌产品（西门子）。

PLC具有：

模块化结构：

各I/O模块采用可拆卸端子排，出现故障时便于维修和更换；

具有故障自诊断功能：

PLC的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；

PLC的I/O模块发生故障时，CP绘通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；

数据采集及数据处理：

PLC可配置多种I/O输入输出模块、模拟量输入输出模块、PT100温度模块、速度处理模块、通讯模块等，控制系统通过各种PLC模块把驱动设备、沿线保护、煤仓仓位、皮带速度、电机电流、电机温度（电机内置TP100时）等的运行状态、运行参数

采集显示并加以处理，从而实现皮带机的起停、驱动装置的顺序控制、皮带保护和闭锁及沿线报警等功能。

3.4集中控制系统具备下列基本功能：

（1）.多部皮带联锁运行时，逆、顺运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电

网的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。

（2）.能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。

（3）.在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。

（4）.输送机线起动前有电铃发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。

（5）.运行中如果因故停车，能自动发出警报音响信号，使维修人员及时排除故障。

（6）.对滚筒驱动带式输送机，装设有驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护装置，并装

设有温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，一旦出现故障，应能立即停车，并在故障时发出故障报警信号。

（7）.出现故障停机或故障闭锁能准确显示故障类型和位置，并能从预先设置的故障库中查出故障处理办法。

（8）.集中控制包括南总改造三部皮带、给煤机、破碎机、除铁器。

3.5工作方式

工作方式选择有五档：

集控、就地、闭锁、手动、检修。

1.集控档：

皮带机按照煤流原则，依据前、后级皮带机的起停情况，通过远控接点输入集中起停信号，远控接点闭合起动本部皮带机，远控接点打开停止本部皮带机，从而实现逆煤流起车、顺煤流停车，控制器的起停按钮无效，急停按钮仍有效，其他功能同就地档。

2.就地档：

在控制器上控制本条皮带机的起停，所有接入的故障保护功能均有效，皮带机按照PLC

的控制程序起停。

起动按钮用于在就地档起动本部皮带机，停止按钮用于在就地档停止本部皮带机，紧急停止自锁按钮用于紧急停止本部皮带机，复位按钮用于解除故障时的软件自锁。

信号按钮可以直接控制报警设备，用于起动皮带机前的预警。

3.闭锁档：

控制器的PLC输出处于复位状态，除信号按钮外，按任何按钮无效。

4.手动档：

在控制器上通过设备的单独起动、停止按钮控制设备，此档一般在设备调试初期应用。

5.检修档：

类似就地档，只是切除了所有外部故障保护，用于某个故障保护传感器不正常，而且还需要运行时使用。

此档应用要谨慎。

检修档还具有使参数设置有效功能。

4.3D动画、无线通讯及视频辅助监控系统

4.13D动画监控系统技术要求

在主井控制室、调度室各安装上位机一台，通过光缆与井下集控箱进行通讯，米用二维动画软件实体显示皮带运行参数及场景，（包括两部装载皮带、给煤机、破碎机、除铁器）同时可实现主井控制室、调度室远程操作，联网上传功能、报表打印、报警停车、故障显示等功能。

（1）3D动画监控系统，采用显示功能，真实反映皮带场景及动态，显示设备运行态及电流、温度等参数及保护动作情况。

（2）监控界面由二维图形扩展为三维空间，设备子图（如电机、变频器、皮带机等）以立体方式按照现场部署安装情况定位排布于三维空间中，直观的缩放、拖拽、选定等操作，真实地反映现场设备的运行情况。

（3）系统运行主画面以实物（现场被控设备）3D模型动画显示现场各设备运行情况、运行参数、故障位置等信息。

如电机是否处于运行状态，点击电机3D模型可以查看其工作方式是集控、就地、手动还是检修、本次运行的持续时间、闸电机状态，在已运行电机绕阻、

轴承及滚筒等位置直观的显示其温度等信息。

（4）实时报警：

报警数据显示以图形及设备故障运行模拟的方式表示出来，将报警时间、报警对象、报警类型、报警事件、报警界限值等集中于设备故障点来显示，可进行报警应答，具有实时报警信息打印功能。

（5）历史报警：

通过点击设备部件3D模型可以查询其过去所有的、或某段时间内的已发生报警信息，如报警对象、开始时间、应答时间、结束时间、报警值和报警阈值，可以进行窗口打印。

（6）电机温度：

点击电机的轴承、定子部位，其温度信息会实时显示，并能绘制实时曲线和历史曲线，供分析比较。

4.2视频监控系统技术要求

整条皮带井下需安装防爆低照度高活摄像头26个，全部采用单模光纤传输至井下操作室，通过防爆交换机用光纤上传到地面，与调试室可进行并网，并且在主井操作室里进行组屏，采用65寸三星液晶屏，可实现单通道显示，也可32画面共同显示等多种组合显示功能。

4.3.无线通讯部分（太简单了，一点介绍的都没有了，功能没有体现出来，）

皮带巷道内每隔200米安装KT300-FA1型无线主机一台，共安装30台主机，可实现6KM范围内实现无线通讯功能，（主机原来为40台，8千米长，少了太多）只要配备了防爆本安手机即可进行无线通话，同时在此区域内配备相应的人员定位卡，可准确对人及、车辆等进行定位，为今后自动扩容提供了良好的平台，在调度室安装主机及服务器一套可实现调度、通讯、定位等功能。

5.甲方应提供的技术条件

1.需为隔爆兼本质安全型可编程控制器提供50Hz的127V的交流电源。

2.为了保证设备能够安全和可靠地运行，方案要求为每一台设备提供一处具有检修空间的安

装场所。

具体要求如下：

运行环境温度在16至25度之间，相对湿度30至60之间。

无明显摇动与冲击。

无破坏绝缘的气体或蒸汽。

与水平面安装倾斜度不大于15度。

海拔小于1200米。

3.配备电气相关专业的技术人员进行安装和调试，以便为日后对带式输送机的维修、维护以及带式输送机能够安全和可靠地运行提供技术保障。

6.技术培训

乙方对甲方的技术人员提供免费的项目技术培训，培训目标使甲方的技术人员能够完全掌握系统的日常运行维护和常见故障的排除等。

具体内容：

1.各设备和软件的安装、调试、配置和使用、维护培训等。

培训具体形式包括专业的技术

培训和基础理论培训、现场实践技能培训两种。

2.乙方对甲方的设备操作人员进行设备的工作原理、维护检修、常见故障处理等技术培训，并保证培训质量。

7.售后服务

1.质保期为自发货之日起18个月或自设备调试合格起12个月，以先到为计。

在质保期内，非人为因素而由元器件质量引起的故障由乙方负责免费维修。

2.设备出现故障用户无法解决时，接到服务电话24小时内到达服务现场。

3.乙方负责指导设备的安装和调试。

4.乙方向甲方提供系统设备的电气原理图及外接设备端子图等技术资料，提供产品使用说明书、防爆合格证和煤安标志准用证。

（电子版）

8.其它要求

1.电控系统应满足合作要求和现场使用要求。

2.电控系统的安全性能符合《煤矿安全规程》有关规定。

3.电控系统设计时应考虑现场使用条件。

9.未尽事宜，双方协商解决。

十.附表《电控系统设备配置活单〉〉。

甲方:

代表：

代表:

电控系统设备配置活单（L=4000m）

）丁与

设备名称

规格型号

数量

备注

皮带保护及控制部分

1

防爆控制箱

KXJ1-127

含西门子S7-300PLC和10"

触摸屏、

2

操作台

CXH1-24

选用不锈钢材料制造

本安型速度传感器

GSC5000（B）

个

含速度传感器

4

本安型煤位传感器

GUJ30（B）

在机头卸载处

5

本安型温度传感器

GWD75（B）（0~

75C）

安装在机头驱动滚筒一侧，传感器要距离被测物体＜2mm

6

本安型烟雾报警装置

GQQ0.1

在机头集中驱动和中间驱动处设置烟雾传感器

7

隔爆型洒水电磁阀

DF4/7.5

机头驱动部铺设洒水管，配置传感器，与温度保护配合

8

本安型跑偏开关

GEJ25/35（A）

只

机头、机尾各一对，中间一对。

9

本安型胶带纵向撕裂

GVY-2K

套

在给料点处胶带机下方设置

10

本安型断带保护

BLX51-DWF2

11

本安型多功能扩播电

S

KTT3C

28

12

本安型拉线开关

KHJ1/12L

43

每隔100米装一台

13

防爆行程开关

BLX51-ZWF2

每台电机配1只

14

张力传感器（旁压式）

CFBP-15T

备用一个

15

本安型接线盒

KLH12（4通）

16

矿用电缆

MKVVR夕1

米

300

17

MKVVR£

1.0

4000

拉线开关专用

18

屏蔽电缆

MKVVRP

10X0.75

集控到变频器连线

19

MKVVR孕1.5

语音电话及其它保护

20

本安拉线喇叭口

21

系统软件

3D动画监控系统设备配置清单

3D动圆组态软件

主机

500G硬盘、8G内存

显示器

22寸高活

打印机

联想M7205

音响

木质三联操作台

椅子

把

视频监控系统设备配置清单

防爆摄像头

KBA150

26

井卜部分

防爆光端机

8口

防爆硬盘录像机

32路

液晶显示器

三星64寸

光缆

单模12芯

6000

12芯

视频电缆

75-7

2000

无线通讯部分

计算机

DELL

市显小器

调度主机

D2000

矿用本安型手机

KT105A-S（A）

部

40

济南蓝动激光技术有限公司济宁分公司

矿用隔爆兼本安型无

线分站

KT300-F1

30

自制

（这部分怎么没有间进去）选用两个操作台，355皮带巷一个，六区皮带延伸巷一个，

55米皮带变频器显示数据详细。

355操作台要包含55米转载皮带信息，体现处3吨仓煤库画面，机尾给煤机情况，皮带中部情况皮带延伸巷操作台体现机头破碎机、除铁器情况，机尾搭接点情况。

标蓝的为问题