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ua(i,j)=0.377*r*n(i)/(ig(j)*i0);
Fz(i,j)=CdA*ua(i,j)^2/21.15+mz*g*f;
end
plot(ua,Ft,ua,Ff,ua,Ff+Fw)
title('
汽车驱动力与行驶阻力平衡图'
);
xlabel('
ua(km/h)'
ylabel('
Ft(N)'
gtext('
Ft1'
)
Ft2'
Ft3'
Ft4'
Ft5'
Ff+Fw'
(2)求最大速度和最大爬坡度
fork=1:
175
n1(k)=3300+k*0.1;
Ttq(k)=-19.313+295.27*(n1(k)/1000)-165.44*(n1(k)/1000)^2
+40.874*(n1(k)/1000)^33.8445*(n1(k)/1000)^4;
Ft(k)=Ttq(k)*ig(5)*i0*nT/r;
ua(k)=0.377*r*n1(k)/(ig(5)*i0);
Fz(k)=CdA*ua(k)^2/21.15+mz*g*f;
E(k)=abs((Ft(k)-Fz(k)));
fork=1:
if(E(k)==min(E))
disp('
汽车最高车速='
disp(ua(k));
km/h'
forp=1:
150
n2(p)=2000+p*0.5;
Ttq(p)=-19.313+295.27*(n2(p)/1000)-165.44*(n2(p)/1000)^2+40.874*(n2(p)/1000)
^3-3.8445*(n2(p)/1000)^4;
Ft(p)=Ttq(p)*ig
(1)*i0*nT/r;
ua(p)=0.377*r*n2(p)/(ig
(1)*i0);
Fz(p)=CdA*ua(p)^2/21.15+mz*g*f;
af(p)=asin((Ft(p)-Fz(p))/(mz*g));
forp=1:
if(af(p)==max(af))
i=tan(af(p));
汽车最大爬坡度='
disp(i);
汽车最高车速=99.0679km/h
汽车最大爬坡度=0.3518
(3)计算2档起步加速到70km/h所需时间
n(i)=(i+11)*50;
deta=1+Iw/(mz*r^2)+If*ig(j)^2*i0^2*nT/(mz*r^2);
a(i,j)=(Ttq(i)*ig(j)*i0*nT/r-CdA*ua(i,j)^2/21.15
-mz*g*f)/(deta*mz);
if(a(i,j)<
=0)
a(i,j)=a(i-1,j);
if(a(i,j)>
0.05)
b1(i,j)=a(i,j);
u1(i,j)=ua(i,j);
else
b1(i,j)=a(i-1,j);
u1(i,j)=ua(i-1,j);
b(i,j)=1/b1(i,j);
x1=u1(:
1);
y1=b(:
x2=u1(:
2);
y2=b(:
x3=u1(:
3);
y3=b(:
x4=u1(:
4);
y4=b(:
x5=u1(:
5);
y5=b(:
plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,x5,y5);
加速度倒数时间曲线'
axis([0120030]);
1/aj'
1/a1'
1/a2'
1/a3'
1/a4'
1/a5'
A=ua(i,3)-ua(69,2);
if(A<
1&
A>
0)
j=i;
B=ua(i,4)-ua(69,3);
if(B<
2&
B>
k=i;
if(ua(i,4)<
=70)
m=i;
t=ua(1,2)*b(1,2);
forp1=2:
t1(p1)=(ua(p1,2)-ua(p1-1,2))*(b(p1,2)+b(p1-1,2))*0.5;
t=t+t1(p1);
forp2=j:
t2(p2)=(ua(p2,3)-ua(p2-1,3))*(b(p2,3)+b(p2-1,3))*0.5;
t=t+t2(p2);
forp3=k:
m
t3(p3)=(ua(p3,4)-ua(p3-1,4))*(b(p3,4)+b(p3-1,4))*0.5;
t=t+t3(p3);
t=t+(ua(j,3)-ua(69,2))*b(69,2)+(ua(k,4)-ua(69,3))*b(69,3)
+(70-ua(m,4))*b(m,4);
tz=t/3.6;
disp('
加速时间='
disp(tz);
s'
加速时间=29.0585s
二、计算与绘制题1中货车的1)汽车功率平衡图;
2)最高档与次高档的等速百公里油耗曲线。
(参见《汽车理论》习题第二章第7题)
用Matlab语言
g=9.81;
r=0.367;
i0=5.83;
If=0.218;
n1=[8151207161420122603300634033804];
nd=400;
Qid=0.299;
Pe(i)=n(i)*Ttq(i)/9549;
Pz(i,j)=(mz*g*f*ua(i,j)/3600.+CdA*ua(i,j)^3/76140.)/nT;
plot(ua,Pe,ua,Pz);
汽车功率平衡图)'
Pe,Pz(kw)'
I'
II'
III'
IV'
V'
P阻'
8
Td(i)=-19.313+295.27*(n1(i)/1000.0)-165.44*(n1(i)/1000.0)^2+40.874*(n1(i)/10
00.0)^3-3.8445*(n1(i)/1000.0)^4;
Pd(i)=n1(i)*Td(i)/9549;
u(i,j)=0.377*n1(i)*r/(ig(j)*i0);
b
(1)=0.17768*Pd
(1)^4-5.8629*Pd
(1)^3+72.379*Pd
(1)^2-416.46*Pd
(1)+1326.8;
b
(2)=0.043072*Pd
(2)^4-2.0553*Pd
(2)^3+36.657*Pd
(2)^2-303.98*Pd
(2)+1354.7;
b(3)=0.0068164*Pd(3)^4-0.51184*Pd(3)^3+14.524*Pd(3)^2-189.75*Pd(3)+1284.4;
b(4)=0.0018555*Pd(4)^4-0.18517*Pd(4)^3+7.0035*Pd(4)^2-121.59*Pd(4)+1122.9;
b(5)=0.00068906*Pd(5)^4-0.091077*Pd(5)^3+4.4763*Pd(5)^2-98.893*Pd(5)+1141.0;
b(6)=0.00035032*Pd(6)^4-0.05138*Pd(6)^3+2.8593*Pd(6)^2-73.714*Pd(6)+1051.2;
b(7)=0.00028230*Pd(7)^4-0.047449*Pd(7)^3+2.9788*Pd(7)^2-84.478*Pd(7)+1233.9;
b(8)=-0.000038568*Pd(8)^40.00075215*Pd(8)^3+0.71113*Pd(8)^245.291*Pd(8)
+1129.7;
u1=u(:
1)'
;
u2=u(:
2)'
u3=u(:
3)'
u4=u(:
4)'
u5=u(:
5)'
B1=polyfit(u1,b,3);
B2=polyfit(u2,b,3);
B3=polyfit(u3,b,3);
B4=polyfit(u4,b,3);
B5=polyfit(u5,b,3);
forq=1:
bh(q,1)=polyval(B1,ua(q,1));
bh(q,2)=polyval(B2,ua(q,2));
bh(q,3)=polyval(B3,ua(q,3));
bh(q,4)=polyval(B4,ua(q,4));
bh(q,5)=polyval(B5,ua(q,5));
forq=1:
Q(q,i)=Pz(q,i)*bh(q,i)/(1.02*ua(q,i)*7.05);
plot(ua(:
4),Q(:
4),ua(:
5),Q(:
5));
四档五档等速百公里油耗图'
Qs(L/100km)'
三、一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系,其有关参数如下:
载荷
质量(kg)
质心高hg/m
轴距L/m
质心至前轴距离a/m
制动力分配系数β
空载
4080
0.845
3.950
2.100
0.38
满载
9290
1.170
2.950
1)计算并绘制利用附着系数曲线和制动效率曲线
2)求行驶车速Ua=30km/h,在
=0.80路面上车轮不抱死的制动距离。
计算时取制动系反应时间
=0.02s,制动减速度上升时间
=0.02s。
3)求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s,制动系后部管路损坏时汽车的制动距离
。
Matlab程序:
m1=4080;
hg1=0.845;
a1=2.100;
m2=9290;
hg2=1.17;
a2=2.95;
beta=0.38;
L=3.95;
z=0:
0.05:
1
gf1=beta.*z*L./(L-a1+z*hg1);
gf2=beta.*z*L./(L-a2+z*hg2);
gr1=(1-beta).*z*L./(a1-z*hg1);
gr2=(1-beta).*z*L./(a2-z*hg2);
g=z;
21
if(z(i)<
0.3&
z(i)>
0.15);
g3(i)=z(i)+0.08;
end
if(z(i)>
=0.3);
g3(i)=0.38+(z(i)-0.3)/0.74;
end
z1=0.15:
0.01:
0.3;
g4=z1-0.08;
plot(z,gf1,'
-.'
z,gf2,z,gr1,'
z,gr2,z,g,z,g3,'
xk'
z1,g4,'
x'
axis([0101.2])
利用附着系数与制动强度的关系曲线'
制动强度z/g'
利用附着系数g'
空车前轴'
空车后轴'
满载前轴'
满载后轴'
ECE法规'
C=0:
1;
Er1=(a1/L)./((1-beta)+C*hg1/L)*100;
Ef=(L-a2)/L./(beta-C*hg2/L)*100;
Er=(a2/L)./((1-beta)+C*hg2/L)*100;
plot(C,Er,C,Ef,C,Er1)
axis([010100])
前后附着效率曲线'
附着系数C'
制动效率(%)'
满载'
Ef'
Er'
空载'
C1=0.8
E1=(ak1/L)./((1-beta)+C1*hg1/L);
E2=(am2/L)/((1-beta)+C1*hg2/L);
a1=E1*C1*9.8;
a2=E2*C1*9.8;
ua=30;
i21=0.02;
i22=0.02;
s1=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*ak1);
s2=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*am2);
满载时不抱死的制动距离='
disp(s2)
空载时不抱死的制动距离='
disp(s1)
满载时不抱死的制动距离=5.3319
空载时不抱死的制动距离=6.8406
beta3=1
beta4=0
Ekr=(a1/L)/((1-beta4)+C1*hg1/L);
Ekf=(L-a1)/(beta3*L-C1*hg1);
Emf=(L-a2)/L./(beta3-C1*hg2/L);
Emr=(a2/L)./((1-beta4)+C1*hg2/L);
akr=0.8*9.8*Ekr;
akf=0.8*9.8*Ekf;
amr=0.8*9.8*Emr;
amf=0.8*9.8*Emf;
skr=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*akr);
skf=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*akf);
smf=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*amf);
smr=(i21+i22/2)*ua/3.6+ua^2/(25.92*amr);
空车后管路失效时制动距离'
disp(skf)
空车前管路失效时制动距离'
disp(skr)
满载后管路失效时制动距离'
disp(smf)
满载前管路失效时制动距离'
disp(smr)
运行结果为:
空车后管路失效时制动距离8.0879
空车前管路失效时制动距离10.0061
满载后管路失效时制动距离13.5986
满载前管路失效时制动距离7.5854
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