三菱伺服报警解释.docx
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三菱伺服报警解释.docx
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三菱伺服报警解释
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警重置方式(RESET):
PR-----NC电源OFFtON后,便可重置。
AR----伺服放大器电源OFFtON后,便可重置。
NR----按NC面板上RESET键,便可重置。
区分:
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
P----电源供应器不良(在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警)
号码
简称
名称
内容
重置方式
区分
10
UV
AMP电压不
足
AMP内部的P、N电压不足检出,此时AMP和NC会变成初期状态等待中,本故障无法被履历记录。
AR
C
11
ASE
轴选择异常
使用MS-A-V2AMP时,当轴选择的开关2轴都设定同值时。
AR
A
12
ME
记忆体异常
AMP电源投入时自己会自我诊断,当检杳出P板记忆体ARAM
或flrom异常。
PR
C
13
SWE
S/W处理异常
S/W资料的处理,在正常时间内无法终了。
PR
A
16
RD1
磁极位置检杳
出异常1
相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检杳出用信号的U、V、W相位异常。
全部为H或全部为L时。
PR
A
17
ADE
A/D
CONVERTOR
异常
电源投入时,AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D
CONVERTORIC异常。
PR
A
18
RD2
磁极位置检杳出异常
磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路
(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用。
PR
A
1A
STEI
串列检出器初期通信异常
(SUB)
高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。
PR
A
1B
SCPU
CPU异常
(SUB)
闭回路系统中,当EEROI所规范的高速通信解码器的资料发生异常。
PR
A
1C
SLED
LED异常
(SUB)
闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。
PR
A
1D
SDAT
资料异常
(SUB)
闭回路系统中,高速通信解码器1回转的位置发生异常。
PR
A
1E
SOHE
解码器温度异常
闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常。
PR
A
1F
STRE
高速通信检出器通信异常
(SUB)
闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切
断。
PR
A
20
NS1
无回授信号1
OHE25K、OSE1O4、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出
PR
A
21
NS2
无回授信号2
OHE25KET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出,另外对于有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时检出
PR
A
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低,以致使绝对位置无
法保存。
PR
A
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP内的IPM晶体管异常发生是(MDS—A—V2)
PR
A
28
SOSP
绝对位置过速度
在光学尺的绝对位置系统中,当NC电源投入时光学尺为
450MM/SEC以上速度移动时,或是在AMP电源OFF中,其解码器回转500RPM以上时发生。
PR
A
29
SABS
绝对位置检出
回路异常
在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP回
路发生异常检出。
PR
A
2A
SINC
相对位置检出
回路异常
光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最大移动速度
60M/MIN时检出。
PR
A
2B
SCPU
检出器CPU异常
绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。
PR
A
2C
SLED
解码器LED
异常
在HA—FH发达内藏检出器,检出LED异常。
PR
A
2D
SDAT
检出器资料异常
高速串列传输方式检出器内部资料传输异常
PR
A
2F
STRE
传列检出器通信异常
与高速串列检出器不能通信。
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM晶体(过电流)异常
AMP内的IPM晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、
过热3、电源电压过低等。
PR
A
33
OV
过电流
AMP内部的PN电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC通信
CRC异常
从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。
PR
A
35
DE
CNC通信资
料异常
从NC侧所送到的移动指令异常的大。
PR
A
36
TE
NC通信异常
从NC侧所送到的通信资料中途被切断。
PR
C
37
PE
初期参数异常
NC电源投入时,由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。
PR
A
38
TP1
NC通信协定异常1
从NC所送出的通信架构发生异常。
PR
C
39
TP2
NC通信协定异常2
从NC所送出的轴情报资料异常。
PR
A
3A
OC
过电流
马达驱动用的电流,有过大的电流。
PR
A
3B
PMOH
IPM晶体过热
IPM晶体过热检知动作
PR
A
3C
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
PR
A
42
FE1
回授异常1
位置解码器的回授信号被拔除,或Z相有异常检出时(半闭全闭
都会发生)
PR
A
43
FE2
回授异常2
在半闭回路系统上,其马达端及机械端侧的解码器,其回授量发
生偏差。
在半闭回路系统上FBIC的异常检出
PR
A
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
A
50
OL1
过负荷1
流过马达的电流,以连续定格来换算,当超过参数SV022(过负
荷检出阶层)的时间或超出SV021(过负荷时定数)以上时
NR
A
51
OL2
过负荷2
当电流指令流过AMP的最大电流95%以上连续1秒以上。
AMPP,N间端子被切断
NR
A
52
OD1
误差过大1
在伺服ON状态下,指令值和实际移动值超过参数SV023:
OD1
(有时为SV053:
003)值时
NR
A
53
OD2
误差过大2
在伺服OFF状态下,指令值和实际值超过参数SV026:
OD2值
时。
一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后,轴自行暴走
NR
A
编号
内容
处置
1-64
NC电源投入时在初期状态下NC转送到伺服AMP的参数资料超过设定范围,或不适当
请照MDS-A-SVJ,V1,V2伺服维修手册中异警37号说明
101
伺服参数中的SV018,SV019,SV001,SV002,SV020的组合不适当,或超过范围
同上
102
连接时,由于其为增量值系统,而参数设定为绝对值系统。
(有关连的参数SV017,
SV025)设定不当
同上
103
无伺服附加机能
闭回路,或双闭回路机能参数没有设定
关联的参数有:
SV025:
MTYP|pen
SV017:
SPEC|dfax
104
SHG机能设定不当或没有设
疋
关联参数有:
SV057:
SHGC
SV058:
SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027:
SSF1|afet
1-64
伺服参数的设定资料不正确
参照S52伺服异常警告号码E4
S51参数异常(参数号码)(轴名称)
□□□□□
确认参数设定
不正确的参数.确的参数设定
:
正常的值可以解除。
【将忽视不管,而不正「前的值将被保持。
1服OFF状态)当轴名•参照(5.4主轴异警)
警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
(将不变为伺称没表示时请
S52伺服报警(异警号码)(轴名称)
□□□□□
(显示警告发生轴的位置)显示伺服警告
轴名没有表示时,请参照主轴异警
号码
略称
名称
内容
重置方式
r区分
90
WAT
底速序列初期通信异常
NC电源投入时,和绝对式光学尺装置无法通信。
(绝对值资料无
法通信转送)
PR
A
91
WAS
低速串例通信异常
通常运转时低速检出器,或绝对式光学尺装置的资料,无法传送
A
92
WAF
低速串例协定异常
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP上
变为不正确时
A
93
WAM
绝对位置变动
NC电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器
PR
A
96
MPE
MP型光学尺回授异常
在MP型光学尺绝对位置系统中,马达端MP光学尺装置和回授量的差值过大检出
C
97
MPO
MP型光学尺辅正异常
在MP型光学尺绝对位置系统中,当NC投入时读入的辅正资料异
常检出
A
9E
WAR
高速解码器多回转计数器异常
OSE104|102,OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常,因此无法保证其绝对位置是否正常
A
9F
WAB
电池电压过低
绝对值检出器的电池电压过低
A
E0
WOR
过回生警告
达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A
E1
WOL
过负荷警告
达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。
如果继续运转会产生过负荷1异警
A
E3
WAC
绝对位置计数
器警口
绝对位置计数器不正确,请再次作初期设定,原点复归一次
A
E4
WPE
参数设定异常
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在,保持着。
A
E6
WAOF
伺服轴取出中
通常运转中,从NC命令轴取出来。
A
E7
NCE
NC非常停止
NC侧非常停止时。
A
E8
WPOL
过回生警告
由于加工频繁,其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
C
E9
WPPF
瞬停警告
电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
P
60/60S系统伺服报警
显示
缩写名
名称
含义
10
UV
电压过低
PN总线电压降至200V或200V以下
11
AE
轴选择错误
当使用双轴一体的放大器,双轴的旋转开关均设定冋一个轴号。
否则,开关就是设定于不正确位置。
12
ME
记忆体异常
在驱动器通信期间,记忆体或IC/FBIC的误差在自检时发生。
13
SWE
软体处理异常
软体处理未在规疋时间内结束。
(S/W操作顺序或疋时误差)
16
RDI
极性位置检测异常1
极性位置检测而产生与U、V、W相的误差。
1
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- 三菱 伺服 报警 解释