欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳地创编Word格式.docx
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欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳地创编Word格式.docx
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按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后,按向上的键找到PARAMETERSAVE,按M进入,然后按向上的键,参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤(此过程一定不能少):
手动去掉电机的励磁,为电机做一次自动调节,夹紧电机的轴,然后在CURRENTLOOP(电流环)中,找到AUTOTUNE菜单,将OFF改为ON,然后在10秒内启动调速器,调速器的RUN灯将闪烁,在这个过程中请不要给停止,完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈,然后保存参数。
接好电机的励磁,启动调速器。
调试注意事项:
调试过程中要注意电源不能有短路或缺相,调速器的控制端子为直流低压,一定要注意不能让高压进入,设好参数启动后,测量励磁电压是否正确,然后再升降速。
在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
调速器参数复位:
按住面板上面的上下键,然后送上控制电源,参数会自动复位。
590C直流调速器参数快速设置说明
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SETUPPARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELDCONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRLMODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGECONTROL(电压控制)改成CURRENTCONTROL(电流控制),按两次E键退出;
按向下键找到SPEEDLOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARMVOLTS(电枢电压反馈)、ANALOGTACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;
按E键退出。
在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流,励磁电流,电枢电压设定
在面板上有六个小电位器,从左到右依次为:
第一个为电枢电流百位,第二个为电枢电流十位,第三个为电枢电流个位,第四个为励磁电流十位,第五个为励磁电流个位,第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
VASwich开关ArmatureVoltsVa(Volts)(电枢电压Va(伏))
150175200225250275300325350375400425450475500525
11010101010101010
21100110011001100
31111000011110000
41111111100000000
例:
有一电机的名牌参数为电枢电压440V;
电枢电流329A;
励磁电压180V;
励磁电流12.5A;
额定转速1500转/分;
所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为:
3、2、9、1、2、5;
四只拨动小开关从上至下应分别设置为:
0、0、1、0或1、1、0、0;
将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置;
直流反馈值约为110÷
2000×
1500=82.5伏,于是要将反馈量的百位开关(0或100)打在0位置,将下面的十位拨动开关打在8位置(代表80),将上面的个位拨动开关打在3位置(代表3)。
2.调速器首次通电时,在将四个操作键(↑键、↓键、E键、M键)都按下的情况下,给调速器送控制电源(使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值),此时,调速器液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;
下行显示:
MENULEVEL。
3.按一下M键,此时,液晶屏上行显示:
MENULEVEL;
下行显示DIAGNOSTICS(诊断)。
按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS(设定参数),按一下M键(进入下一级子菜单),液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,(原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行,液晶屏下行显示:
RAMPS;
按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
FIELDCONTROL(磁场控制)。
按一下M键(进入磁场控制参数),液晶屏上行显示:
FIELDCONTROL;
FIELDENABLE(磁场使能)。
按一下↓键,下行显示:
FLDCTRLMODEIS(磁场控制模式选择)。
按一下M键,液晶屏上行显示:
FLDCTRLMODEIS;
VOLTAGECONTROL(表示励磁为电压控制)。
按一下↑键,液晶屏下行显示变为CORRENTCONTROL(将励磁改为电流控制,在实时控制中,一般都将磁场控制选择为电流控制,上列中,既将磁场电流控制在12.5A)。
按一下E键(回到上一级菜单),使液晶屏上行显示:
FLDCTRLMODEIS。
按一下↓键,使液晶屏下行显示:
FLDVOLTAGEVARS(磁场电压变量值),再按二下M键,液晶屏上行显示:
RATIOOUT/IN;
90%。
如磁场以电压方式控制,改变此百分比值,既可改变磁场电压输出,在上列中,此值应设置在180÷
380×
100%=47.4%。
按E键,使液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS,下行显示:
FIELDCONTROL。
按数下↓键,使液晶屏下行显示:
CURRENTLOOP(电流环)。
按一下M键(进入电流环参数),此时,液晶屏上行显示:
CURRENTLOOP;
CUR.LIMIT/SCALER(主回路电流定标),按数下↓键,直至液晶屏下行显示:
REGENMODE(再生方式)。
REGENMODE;
ENABLED;
此时可根据选用的调速器情况选择再生方式,如调速器为可逆的590C直流调速器,再生方式应选择ENABLED(电机工作在四象限运行);
如调速器为不可逆的591C直流调速器,再生方式应选择DISABLED(电机工作在二象限运行)。
REGENMODE。
按数下↑键,直至液晶屏上行显示:
AUTOTUNE。
合上主回路开关,按一下M键,液晶屏上行显示:
AUTOTUNE;
OFF;
按一下↑键,使液晶屏下行显示:
ON(准备做电流环自整定);
做自整定是在AUTOTUNE为ON的条件下,按正常运行步骤启动调速器,但此时由于是在自整定状态,调速器封锁磁场输出,所以电机不运转或慢速运转,如电机转速超过电机额定转速的20%,自整定将会失败,此时应用东西夹住电机的轴承,使其堵转,调速器自整定时,六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁,其余五个指示灯全亮,由于磁场封锁,所以此时主回路电流较大,交流电抗器会发出流过大电流的响声。
自整定一般做3次,3次所得的比例增益(PROPGAIN)、积分增益(INTGAIN)和电流断续点(DISCONTINOUS)数值不应相差很大,如数值相差很大,应查找原因,或与我司联系,3次自整定做好后,取一组中间值既可。
4.此时可将整定好的参数保存一下。
保存参数的方法如下:
按几下E键,直至液晶屏上行显示:
SETUPPARAMETERS。
PARAMETERSAVE(参数保护);
PARAMETERSAVE;
UPTOACRION。
按一下↑键,液晶屏下行显示:
SAVING,几秒钟后,变为FINISHED显示,参数存储结束。
5.粗调完成后,要对调速器进行细调,既对调速器的输出进行校准。
校准参数也是在设定参数的菜单内。
按E键,直至液晶屏上行显示:
DIGITALDCDRIVE;
下行显示DIAGNOSTICS。
按一下↓键,液晶屏下行显示变为SETUPPARAMETERS,按一下M键,液晶屏上行显示:
CALIBRATION(校准)。
CALIBRATION;
ARMATUREVCAL(电枢电压校准),再按一下M键,液晶屏上行显示:
ARMATUREVCAL;
1.0000(校准值);
此时可启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值;
再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。
停止电机运行,待主回路接触器跳开后,将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值,如测速反馈极性不对,将两根测速线对换一下即可。
再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。
操作方法如下:
CALIBRATION。
按3下↓键,直至液晶屏下行显示:
SPEEDLOOP。
SPEEDLOOP(速度环);
PROPGAIN(速度环比例增益)。
按4下↓键,直至液晶屏下行显示:
SPEEDFBKSELECT(速度反馈选择);
SPEEDFBKSELECT;
ARMVOLTSFBK(电枢电压反馈)。
按一下↑键,将下行显示由ARMVOLTSFBK改为ANALOG
TACH(模拟测速反馈),然后进行模拟测速反馈校准。
SETUPPARAMETERS;
按3下↑键,液晶屏下行显示:
ARMATUREVCAL;
ANALOGTACHCAL(模拟测速校准)。
ANALOGTACHCAL;
1.0000(校准值)。
此时再启动电机运行,并用万用表监测电枢电压,将设定值调到最大,待电机转速到达设定值后,用↑键和↓键调整修整值,将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。
待电枢电压输出和电机转速都校准好后,再将参数保存一次。
综上所述,SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:
硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈,反馈电压的设定值。
软件上要设置的在磁场控制(FIELDCONTROL)中有:
<
1>
磁场控制模式(FLDCTRLMODEIS);
2>
磁场电压变量值(FLDVOLTAGEVARS)。
在电流环中有:
再生方式(REGENMODE);
做电流环参数自整定(AUTOTUNE)。
在速度环中有速度反馈选择(SPEEDFBKSELECT)。
在校准参数中有:
电枢电压校准(ARMATUREVCAL);
模拟测速校准(ANALOGTACHCAL)
除以上必须调整的参数外,在斜率(RAMPS)参数中,可调节电机的升速时间(RAMPACCELTIME)和降速时间(RAMPDECELTIME)。
如电机的速度不稳,可调节速度环(SPEEDLOOP)中的比例增益(PROPGAIN)和积分时间常数(INTTIMECONST),以使电机稳定运行。
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