MODBUS协议功能码及报文解析485功能码Word文档格式.docx
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CRC校验
结束符
T1-T2-T3-T4
8Bit
8Bit
n个8Bit
16Bit
T1-T2-T3—T4
MODBUSASCII 报文格式
LRC校验
1个字符
2个字符
2个字符
n个字符
MODBUSTCP报文
交互标识
协议标识
报文长度
设备标识
2字节
一般为0
一般为0
2字节
高字节在前
1字节
也就就是设备地址
实际上MODBUS RTU与ASCII得内容就是完全相同得,不同得得ASCII方式用“:
”标识帧起始,用“CRLF”标识帧结束.校验采用LRC,把RTU帧中一个字节得内容换成了2个ASCII字符.比如在RTU方式下设备地址01只有一个字节,在ASCII方式下转换成字符串“01"
(16进制得3031).
MODBUS TCP中得设备标识,功能码等与MODBUS RTU相同,可以认为就是在MODBUSRTU报文得前边加了一个头,去掉了CRC校验这个尾。
MODBUS协议定义了4种基本数据类型:
可读写位数据,只读位数据,只读16位数据,可读写16位数据。
这些数据分别被称为线圈状态,输入状态,输入寄存器,保持寄存器。
MODBUS协议中定义得这些数据都就是一个从地址1开始得数组,访问时需要指明从哪个地址开始访问,访问多少个数据。
下表就是MODBUS得功能码.
ModBus功能码
功能码
名称
作用
01
读取线圈状态
取得一组逻辑线圈得当前状态(ON/OFF)
02
读取输入状态
取得一组开关输入得当前状态(ON/OFF)
03
读取保持寄存器
在一个或多个保持寄存器中取得当前得二进制值
04
读取输入寄存器
在一个或多个输入寄存器中取得当前得二进制值
05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈得通断状态
06
预置单寄存器
把具体二进值装入一个保持寄存器
07
读取异常状态
取得8个内部线圈得通断状态,这8个线圈得地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态
08
回送诊断校验
把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴
09
编程(只用于484)
使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑
10
控询(只用于484)
可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机就是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9得报文发送后,本功能码才发送
11
读取事件计数
可使主机发出单询问,并随即判定操作就是否成功,尤其就是该命令或其她应答产生通信错误时
12
读取通信事件记录
可就是主机检索每台从机得ModBus事务处理通信事件记录。
如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误
13
编程(184/384484584)
可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14
探询(184/384484584)
可使主机与正在执行任务得从机通信,定期控询该从机就是否已完成其程序操作,仅在含有功能13得报文发送后,本功能码才得发送
15
强置多线圈
强置一串连续逻辑线圈得通断
16
预置多寄存器
把具体得二进制值装入一串连续得保持寄存器
17
报告从机标识
可使主机判断编址从机得类型及该从机运行指示灯得状态
18
(884与MICRO84)
可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑
19
重置通信链路
发生非可修改错误后,就是从机复位于已知状态,可重置顺序字节
20
读取通用参数(584L)
显示扩展存储器文件中得数据信息
21
写入通用参数(584L)
把通用参数写入扩展存储文件,或修改之
22~64
保留作扩展功能备用
65~72
保留以备用户功能所用
留作用户功能得扩展编码
73~119
非法功能
120~127
保留
留作内部作用
128~255
用于异常应答
各个功能码对应得数据类型
代码
功能
数据类型
01
读
位
16位整型
16位整型
写
整16位整型
16
整16位整型
MODBUS协议相当复杂,但就是常用得命令也就简单得几个,01,02,03,04,05,06,15,16号命令。
各个命令得功能与报文如下:
01命令 读取线圈状态MODBUS地址 00001~
MODBUS请求
1 BYTE
0X01
起始地址
2BYTE
0X0000TO 0XFFFF
读取数量
2BYTE
1TO 2000(0X7D0)
MODBUS响应
1 BYTE
0X01
字节计数
1BYTE
N
线圈状态
nBYTE
n =NorN+1
N=读取数量/8 如果余数不为0则N=N+1
错误 响应
0X01+0X80
错误代码
1BYTE
0x1or0x2 or0x3or0x4
举例
请求
响应
域名称
数据(hex)
数据(hex)
01
01
起始地址高(字节)
00
03
起始地址低(字节)
13
27(h)~20状态
CD
读取数量高(字节)
00
35(h)~28状态
6B
读取数量低(字节)
38(h)~36状态
02 命令读取输入状态MODBUS地址10001~
MODBUS请求
1BYTE
0X02
2BYTE
0X0000TO 0XFFFF
2BYTE
1TO 2000(0X7D0)
MODBUS 响应
1BYTE
0X02
N
输入状态
nBYTE
n=NorN+1
N=读取数量/8 如果余数不为0 则N=N+1
错误响应
1BYTE
0X02+0X80
1 BYTE
0x1or 0x2or0x3or 0x4
数据(hex)
02
00
C4
204(h)~197状态
AC
00
212(h)~205状态
DB
218(h)~213状态
35
03读保持寄存器 MODBUS地址40001~
MODBUS请求
1BYTE
0X03
2 BYTE
0X0000 TO 0XFFFF
2BYTE
1 TO 125(0X7D)
MODBUS响应
1 BYTE
0X03
1BYTE
N*2
N*2BYTE
1 BYTE
0X03+0X80
1BYTE
0x1or 0x2or0x3or 0x4
数据(hex)
06
6B
寄存器高(108)
寄存器低(108)
2B
03
寄存器高(109)
寄存器低(109)
寄存器高(110)
寄存器低(110)
64
04 输入寄存器 MODBUS地址30001~
MODBUS请求
0X04
2BYTE
0X0000 TO0XFFFF
2 BYTE
1TO125(0X7D)
MODBUS响应
1BYTE
0X04
N*2
N*2BYTE
1 BYTE
0X04+0X80
0x1or0x2 or0x3 or0x4
数据(hex)
08
输入寄存器高(9)
输入寄存器低(9)
0A
05
设置单个继电器状态
MODBUS 请求
1BYTE
0X05
设置地址
2BYTE
0X0000TO 0XFFFF
设置内容
2BYTE
0x0000 OR0XFF00
0x0000释放继电器
0xff00 吸合继电器
MODBUS响应
0X0000 TO 0XFFFF
0x0000OR0XFF00
错误 响应
1BYTE
0X05+0X80
1BYTE
0x1or0x2 or0x3or0x4
举例(吸合6号继电器)
数据(hex)
05
05
设置地址高(字节)
设置地址低(字节)
设置内容高(字节)
FF
FF
设置内容低(字节)
06
设置单个保持寄存器
1 BYTE
0X06
2 BYTE
0X0000 TO0XFFFF
0x0000to0XFF00
MODBUS 响应
1 BYTE
0X06
0X0000 TO0XFFFF
2BYTE
0x0000to 0XFF00
0X06+0X80
1BYTE
0x1 or 0x2or 0x3or 0x4
设置9号保持寄存器内容为25
19
15设置多个继电器状态
MODBUS请求
1BYTE
0X0F
设置起始地址
0X0000TO0XFFFF
设置长度
2 BYTE
0X0000 TO 0X7B0
1BYTE
NBYTE
MODBUS响应
0X0F
0X0000TO 0XFFFF
0X0000TO0X7B0
0X0F+ 0X80
0x1 or0x2or0x3or0x4
设置继电器
0F
0F
13
设置数量高(字节)
设置数量低(字节)
CD
16 设置多个保持寄存器
MODBUS请求
0X10
0X0000TO 0XFFFF
0X0000 TO0X7B0
N*2 BYTE
MODBUS 响应
0X10
2 BYTE
0X0000TO0XFFFF
0X0000 TO 0X7B0
0X10+ 0X80
0x1 or 0x2 or 0x3or0x4
设置多个保持寄存器
10
0F
04
0A
MODBUS协议在智能设备中得应用
上面讲述了MODBUS协议得报文以及命令,那么在智能设备中如何使用这个协议呢?
如果智能设备有开关量输入输出,模拟量输入输出,有计数器等。
很明显开关量输入可以映射到10001地址,第一路开关量输入为10001,第二路为10002,………
开关量输出映射到00001地址,第一路为00001,第二路为00002,……、
模拟量输入映射到 30001地址,第一路为30001,第二路为30002,……
模拟量输出与计数器输入映射到40001地址,第一路为40001,第二路为40002,……
当然也可以把所有得数据都放在保持寄存器中,这样对于MODBUS主设备访问时要简单,访问效率能提高,但就是处理起来略显繁琐。
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- MODBUS 协议 功能 报文 解析 485
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